草地植丝机行驶机构及工作方法技术

本发明专利技术涉及一种草地植丝机行驶机构，包括主车架系统、副车架系统；所述主车架系统与副车架系统各自具有独立的行走轮机构，且各自的行走轮机构的行走方向不同；所述主、副车架系统在顶升动力机构的作用下，在竖直方向上可相对运动。本发明专利技术使植丝机的行走轮在曹场上可以以不发生接触扭动的方式完成转向，从而对草场进行了有效保护，同时也提高了转向的效率和便捷性。兼顾了植丝、植丝时的转向、非工作状态下的行走与转向等多重设计考虑。

【技术实现步骤摘要】
草地植丝机行驶机构及工作方法
本专利技术涉及一种草地植丝机，具体涉及一种草地植丝机行驶机构及工作方法，属于草地植丝

技术介绍
草地尤其是运动草场，采用植丝后的混合草场，其表面坚固性和抗冲击性能会大幅提升，可以进行更为频繁、强度更高的比赛，运动人员的安全性也会得到更好的保证。运动草场，例如足球场，一般多为矩形形状，植丝机在行走到边缘位置时，需要转向，而转向时，行走轮的扭动时常会伤害到运动草场边缘处的草坪，这对草场的质量带来了不利。尤其对于专业足球场而言，草场边缘无跑道，植丝机必须在草场内完成转向，这种伤害无法避免。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种草地植丝机行驶机构，使植丝机的行走轮在曹场上可以以不发生接触扭动的方式完成转向，从而对草场进行了有效保护，同时也提高了转向的效率和便捷性。本专利技术采取以下技术方案：一种草地植丝机行驶机构，包括主车架系统1、副车架系统；所述主车架系统1与副车架系统各自具有独立的行走轮机构，且各自的行走轮机构的行走方向不同；所述主、副车架系统在顶升动力机构的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草地植丝机行驶机构，其特征在于：/n包括主车架系统(1)、副车架系统；/n所述主车架系统(1)与副车架系统各自具有独立的行走轮机构，且各自的行走轮机构的行走方向不同；/n所述主、副车架系统在顶升动力机构的作用下，在竖直方向上可相对运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种草地植丝机行驶机构，其特征在于：
包括主车架系统(1)、副车架系统；
所述主车架系统(1)与副车架系统各自具有独立的行走轮机构，且各自的行走轮机构的行走方向不同；
所述主、副车架系统在顶升动力机构的作用下，在竖直方向上可相对运动。


2.如权利要求1所述的草地植丝机行驶机构，其特征在于：主车架系统(1)与副车架系统间通过导向柱实现竖直导向和定位，所述顶升动力机构采用电动缸。


3.如权利要求1所述的草地植丝机行驶机构，其特征在于：主车架系统(1)与副车架系统间通过曲柄连杆机构实现顶升传动，所述顶升动力机构采用马达。


4.如权利要求1所述的草地植丝机行驶机构，其特征在于：所述主车架系统(1)包括主车架框架(101)，所述主车架框架(101)中部为承载植丝机工作部分(3)的位置，两端各自通过车轮支架(102)固定一主车架轮(103)，主车架轮(103)的轴向与草地植丝机行驶机构行驶方向相垂直。


5.如权利要求4所述的草地植丝机行驶机构，其特征在于：所述主车架轮(103)采用钢轮。


6.如权利要求4所述的草地植丝机行驶机构，其特征在于：主车架框架(101)上还固定设置一行走动力机构，主车架轮(103)中部具有一供所述走动力机构的传动组件(107)伸入连接的缺口部位，所述传动组件(107)在所述缺口部位与主车架轮(103)的车轮传动轴(104)连接。


7.如权利要求6所述的草地植丝机行驶机构，其特征在于：所述传动组件(107)为链轮机构。


8.如权利要求1所述的草地植丝机行驶机构，其特征在于：所述副车架系统分为两个独立的部分，且各自位于主车架系统(1)的所述行走轮机构的内侧；且副车架系统的副车架车轮能够调节转动角度。


9.如权利要求8所述的草地植丝机行驶机构，其特征在于：
副车架系统的各自独立的两个部分分别各自具有副车架支架；
副车架车轮支架转动固定在所述副车架支架上；
回转驱动装置为直线动力机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩烈保，高峰，周志湘，陈雨峰，宋桂龙，黄荣，
申请(专利权)人：北京天仁科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11