导航设备和导航方法技术

本发明专利技术公开一种导航设备和导航方法，该导航设备包括：显示模块；路线获取模块，用于获取从出发地到目的地的导航路线；确定模块，用于确定导航对象的当前所在地理位置；处理模块，用于根据所述当前所在地理位置，获取导航对象从当前所在地理位置到达预设地点的行进参数，所述预设地点位于导航路线上；第一判断模块，用于判断所述行进参数是否小于或等于第一预设阈值，在所述行进参数小于或等于第一预设阈值时，生成调用指示；调用模块，用于根据调用指示，调用预设地点的导航图像，所述导航图像中标注有与导航路线相匹配的导航信息；第一控制模块，用于控制显示模块显示所述导航图像。本发明专利技术可以直观、准确的显示预设地点的导航信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及GPS导航领域，尤其涉及一种。
技术介绍
GPS ( Global Positioning System,全球定位系统)利用导航卫星进行定时、 定位和测距，能够为用户提供实时高精度的三维空间、速度和时间信息。目前 GPS系统广泛应用于车载导^^、工程测量等领域，在车载导航中，用户^f吏用安 装有GPS系统的导航设备进行导航，具体使用时，GPS系统首先根据用户设定 的出发地和目的地等参数，计算出一条导航路线，在车辆行驶过程中，GPS系 统接收导航卫星的GPS信号，确定车辆当前所在地理位置、移动方向和移动速 度等，结合上述计算出的导航路线，在GPS导航地图上为用户导航。目前的GPS导航地图均是釆用简单的线条来标注道路，在道路比较简单的 情况下，用户可能还可以准确判断行进的路线，然而，在道路比较复杂的情况 下，例如当前道路具有多个岔路口时，则就不容易把地图上的路线与实际的路 线区分清楚，此时，则可能会误导用户。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题现有技术中的GPS导航地图显示的道路线条比较抽象，不够直观和具体， 容易在使用时的造成错误。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种，可以直观、准确 的显示导航路线上预设地点的导航信息。为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种导航设备，包括 显示模块；路线获取模块，用于根据电子地图信息，获取从出发地到目的地的导航路线；确定模块，用于确定导航对象的当前所在地理位置；处理模块，用于根据所述导航对象的当前所在地理位置，获取所述导航对 象从所述当前所在地理位置到达预设地点的行进参数，所述预设地点位于所述 导航路线上；第一判断模块，用于判断所述行进参数是否小于或等于第一预设阈值，在 所述行进参数小于或等于所述第 一预设阈值时，生成调用指示；调用模块，用于根据所述调用指示，调用所述预设地点的导航图像，所述 导航图像中标注有与所述导航路线相匹配的导航信息；第一控制模块，用于控制所述显示模块显示所述导航图像。本专利技术实施例还提供一种导航方法，包括以下步骤根据电子地图信息，获取从出发地到目的地的导航路线；确定导航对象的当前所在地理位置；根据所述导航对象的当前所在地理位置，获取所述导航对象从所述当前所 在地理位置到达预设地点的行进参数，所述预设地点位于所述导航路线上；判断所述行进参数是否小于或等于第一预设阈值，在所述行进参数小于或 等于所述第一预设阈值时，生成调用指示；根据所述调用指示，调用所述预设地点的导航图像，所述导航图像中标注 有与所述导航路线相匹配的导航信息；显示所述导航图像。本专利技术的实施例具有以下有益效果在导航对象靠近导航路线上的一预设地点时，显示该预设地点的导航图 像，用户能够从所述导航图像中直观、准确地获取需要的导航信息，提高了导 航的准确性和易用性；由于导航图像由该预设地点的实景图像而来，因此，还 能够大大增加用户的使用乐趣、降低脑力负担，提高了用户体验。附图说明图1为本专利技术实施例的导航设备的结构示意图； 图2为本专利技术实施例的导航设备的另一结构示意图；图3为本专利技术实施例的导航设备的又一结构示意图； 图4为本专利技术实施例的导航设备的又一结构示意图； 图5为本专利技术实施例的导航设备的又一结构示意图； 图6为本专利技术实施例的导航方法的流程示意图； 图7为本专利技术实施例的导航方法的另一流程示意图； 图8为本专利技术实施例的导航方法的又一流程示意图。具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。 如图1所示为本专利技术实施例的导航设备的结构示意图，所述导航设备包括路线获取模块101，用于根据电子地图信息，获取从出发地到目的地的导 航路线；确定模块102，用于确定导航对象的当前所在地理位置；处理模块103，用于根据所述导航对象的当前所在地理位置，获取所述导 航对象从所述当前所在地理位置到达电子地图上的预设地点的行进参数，所述 预设地点位于所述导航路线上；所述行进参数为距离或预计到达时间；第一判断模块104，用于判断所述行进参数是否小于或等于第一预设阈 值，在所述行进参数小于或等于所述第一预设阈值时，生成调用指示；调用模块105，用于根据所述调用指示，调用所述预设地点的导航图像， 所述导航图像中标注有与所述导航路线相匹配的导航信息；显示模块106;第一控制模块107，用于控制所述显示模块106显示所述导航图像。 下面举例对上述导航设备进行详细说明。假设上述导航设备为一车栽导航设备，用户需要在所述导航设备的导航指 引下，驾驶汽车从A地到达B地，其中A地为出发地，B地为目的地，上述 导航对象即为用户驾驶的汽车；路线获取模块101根据用户的输入以及存储的电子地图信息，计算出一条从A地到B地的导航路线；用户的输入包括当前出发地(A地)和需要到7达的目的地(B地)，另外，还可以根据需要，输入经由地、回避地和导航路 线计算原则(例如最短路线原则、最短时间原则)等；在计算出所述导4元路线 后，通常情况下会将所述导航路线通过显示模块106显示在电子地图上，以引 导用户行驶；确定^t块102确定汽车当前所在地理位置E,所述汽车的当前所在地理位 置E即是汽车当前行驶到的地点，可以实时测量，所述当前地理位置可以采 用地球经绰度坐标表示，例如E点的地理位置为(东经116°23'17〃 ，北绵 39°54'27〃 )；所述导航设备可以实时的将汽车的当前所在地理位置E显示在 电子地图上，由于所述汽车是按照导航设备计算的导航路线行驶，因此，所述 汽车的当前所在位置E位于所述导航路线上；假设上述计算得出的从A地到B地的导航路线，需要途径电子地图上标 注的预设地点C地，所述C地通常情况下为交通路线比较复杂的地点，C地 位于所述导航路线上；假设上述行进参数为所述导航对象从当前所在地理位置到达预设地点的 距离，上述处理模块103根据所述汽车的当前所在地理位置E和预设地点C 地的地理位置，获取所述汽车从所述当前所在地理位置E到预设地点C地的 距离s,假设计算得出所述距离s为500米；上述第一预设阈值可以设置为一较合理的距离阔值，例如50米，即第一 判断模块104在判断出汽车还有50米即将到达C地时，则指示调用模块105 调用C地的导航图像，并通过控制模块107控制所述显示模块106显示所示 导航图像；当然，也可以将所述导航对象从当前所在地理位置到达预设地点的预计到 达时间作为所述行进参数。此时，还需要获取所述汽车的移动速度v，所述处 理模块103根据所述汽车的当前所在地理位置E和移动速度v,获取所述汽车 从所述当前所在地理位置E到达电子地图上的预设地点C地的预计到达时间 t;此时，假设测量得到上述汽车以10米/秒的速度向C地行进，根据所述汽 车的当前所在地理位置E和预设地点C地的地理位置，计算得出汽车当前所 在地理位置E位于距离C地的500米处，此时，所述汽车从所述当前所在地 理位置E到达C地的预计到达时间t为(E地和C地之间的距离)/ (汽车的速度)=500/10 = 50秒； 此时，上述第一预设阈值可以设置为一较合理的时间阈值，例如10秒， 即第一判断才莫块104在判断出汽车还有IO秒即将到达C地时，则指示调用才莫 块105调用C地的导航图像，并通过控制模块10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航设备，包括显示模块，其特征在于，还包括：　路线获取模块，用于根据电子地图信息，获取从出发地到目的地的导航路线；　确定模块，用于确定导航对象的当前所在地理位置；　处理模块，用于根据所述导航对象的当前所在地理位置，获取 所述导航对象从所述当前所在地理位置到达预设地点的行进参数，所述预设地点位于所述导航路线上；　第一判断模块，用于判断所述行进参数是否小于或等于第一预设阈值，在所述行进参数小于或等于所述第一预设阈值时，生成调用指示；　调用模块，用于 根据所述调用指示，调用所述预设地点的导航图像，所述导航图像中标注有与所述导航路线相匹配的导航信息；　第一控制模块，用于控制所述显示模块显示所述导航图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘廷基，
申请(专利权)人：深圳华为通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]