一种智能消防灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能消防灭火机器人，包括底板、灭火单元、转动单元和角度调节单元；底板：所述底板为L型，所述底板上表面的右侧设有安装座，所述底板上表面的前后两侧分别与两个电动履带侧面凸出部分的下表面固定连接，所述底板右侧面的上侧设有摄像头，底板右侧面的中部设有温度检测器；转动单元：所述转动单元包括转动齿轮、主动齿轮和转动电机，所述转动齿轮下表面的中部与安装座上表面的中部转动连接，所述主动齿轮的下表面与安装座上表面的前侧转动连接；本智能消防灭火机器人，可方便快速的调节高压喷头的角度，使高压喷头快速的对准火源进行灭火，并且在小型火灾时可携带水快速的进入火场，增加灭火的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能消防灭火机器人
本技术涉及消防机器人
，具体为一种智能消防灭火机器人。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，现有的消防机器人上的高压喷头都是固定在消防机器人上，不能对高压喷头的角度进行调节，在火场内灭火时只能通过移动机器人来调节高压喷头出水的位置，非常的不方便，并且现有的消防机器人主要通过外部的消防水管供水，对于小型的火灾就会使机器人移动缓慢，影响灭火的速度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能消防灭火机器人，可方便快速的调节高压喷头的角度，使高压喷头快速的对准火源进行灭火，并且在小型火灾时可携带水快速的进入火场，增加灭火的速度，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能消防灭火机器人，包括底板、灭火单元、转动单元和角度调节单元；底板：所述底板为L型，所述底板上表面的右侧设有安装座，所述底板上表面的前后两侧分别与两个电动履带侧面凸出部分的下表面固定连接，所述底板右侧面的上侧设有摄像头，底板右侧面的中部设有温度检测器；转动单元：所述转动单元包括转动齿轮、主动齿轮和转动电机，所述转动齿轮下表面的中部与安装座上表面的中部转动连接，所述主动齿轮的下表面与安装座上表面的前侧转动连接，且主动齿轮与转动齿轮啮合，所述转动电机设在安装座下表面的前侧，所述转动电机的输出轴穿过安装座的下表面与主动齿轮的下表面固定连接；角度调节单元：所述角度调节单元包括转动杆、调节齿轮、固定板、蜗杆和调节电机，所述固定板设在转动齿轮上表面的中部，所述固定板的前侧面与调节齿轮侧面的中部转动连接，所述调节齿轮与转动杆下端的侧面固定连接，所述蜗杆的下端与安装座上表面的中部转动连接，且蜗杆的上端穿过转动齿轮下表面中部的孔，所述蜗杆与调节齿轮啮合，所述调节电机设在安装座下表面的中部，且调节电机的输出轴穿过安装座的下表面与蜗杆的下端固定连接；灭火单元：所述灭火单元包括水泵、水箱、水管和高压喷头，所述水箱设在底板上表面的中部，所述高压喷头设在转动杆的上端，所述水管的一端与水箱上表面的出水口连接，水管的右端穿过转动杆侧面的孔延伸至转动杆的内部，且水管的右端与高压喷头连接；其中：还包括蓄电池、PLC、无线发射器和无线接收器，所述蓄电池设在底板上表面的左侧，所述PLC设在底板上表面的左侧，所述无线发射器设在底板上表面的左侧，所述无线接收器设在底板上表面的左侧，且蓄电池的输出端与PLC的输入端电连接，所述PLC的输出端分别与电动履带、水泵、转动电机、调节电机和无线发射器的输入端电连接，所述摄像头、温度检测器和无线接收器的输出端与PLC的输入端电连接，通过转动单元可调节高压喷头的方向，通过角度调节单元可快速的调节高压喷头的角度，使高压喷头快速的对准火源进行灭火，通过灭火单元可在小型火灾时快速携带水源进入火场进行灭火，增加灭火的速度，避免火势蔓延。进一步的，还包括螺孔和密封盖，所述密封盖的内部为中空，所述密封盖的两端设有四个螺栓，所述底板上表面的左侧设有与密封盖两端的四个螺栓一一对应的螺孔，通过密封盖可将电子元件进行密封，防止灭火时水进入到电子元件内。进一步的，还包括消防水管接头和安装板，所述安装板设在水箱上表面的中部，所述消防水管接头为L型，且消防水管接头设在安装板上端的侧面，且消防水管接头与水箱的内部连通，通过消防水管接头可在大型火灾时连接消防水管持续供水进行灭火。进一步的，还包括气体检测器和风扇，所述气体检测器设在底板的右侧面，且气体检测器的进风口处设有风扇，所述气体检测器的输出端与PLC的输入度电连接，所述风扇的输入端与PLC的输出端电连接，通过气体检测器可检测火场内气体的种类和浓度，方便消防员制定灭火的方案。进一步的，还包括LED灯，所述LED灯设有两个，两个LED灯均设在底板右侧面的上端，且两个LED灯的输入端与PLC的输出端电连接，通过照明灯可提供照明，方便摄像头对火场内的情况的检测。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本智能消防灭火机器人，具有以下好处：1、通过转动单元可调节高压喷头的方向，通过角度调节单元可快速的调节高压喷头的角度，使高压喷头快速的对准火源进行灭火，通过灭火单元可在小型火灾时快速携带水源进入火场进行灭火，增加灭火的速度，避免火势蔓延。2、通过密封盖可将电子元件进行密封，防止灭火时水进入到电子元件内，通过消防水管接头可在大型火灾时连接消防水管持续供水进行灭火。3、通过气体检测器可检测火场内气体的种类和浓度，方便消防员制定灭火的方案，通过照明灯可提供照明，方便摄像头对火场内的情况的检测。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术背面结构示意图。图中：1底板、2电动履带、3安装座、4灭火单元、41水泵、42水箱、43水管、44高压喷头、5转动单元、51转动齿轮、52主动齿轮、53转动电机、6角度调节单元、61转动杆、62调节齿轮、63固定板、64蜗杆、65调节电机、7摄像头、8温度检测器、9蓄电池、10PLC、11无线发射器、12无线接收器、13螺孔、14密封盖、15消防水管接头、16安装板、17风扇、18气体检测器、19LED灯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种智能消防灭火机器人，包括底板1、灭火单元4、转动单元5和角度调节单元6；底板1：底板1为L型，底板1上表面的右侧设有安装座3，底板1上表面的前后两侧分别与两个电动履带2侧面凸出部分的下表面固定连接，底板1右侧面的上侧设有摄像头7，底板1右侧面的中部设有温度检测器8；转动单元5：转动单元5包括转动齿轮51、主动齿轮52和转动电机53，转动齿轮51下表面的中部与安装座3上表面的中部转动连接，主动齿轮52的下表面与安装座3上表面的前侧转动连接，且主动齿轮52与转动齿轮51啮合，转动电机53设在安装座3下表面的前侧，转动电机53的输出轴穿过安装座3的下表面与主动齿轮52的下表面固定连接；角度调节单元6：角度调节单元6包括转动杆61、调节齿轮62、固定板63、蜗杆64和调节电机65，固定板63设在转动齿轮51上表面的中部，固定板63的前侧面与调节齿轮62侧面的中部转动连接，调节齿轮62与转动杆61下端的侧面固定连接，蜗杆64的下端与安装座3上表面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能消防灭火机器人，其特征在于：包括底板(1)、灭火单元(4)、转动单元(5)和角度调节单元(6)；/n底板(1)：所述底板(1)为L型，所述底板(1)上表面的右侧设有安装座(3)，所述底板(1)上表面的前后两侧分别与两个电动履带(2)侧面凸出部分的下表面固定连接，所述底板(1)右侧面的上侧设有摄像头(7)，底板(1)右侧面的中部设有温度检测器(8)；/n转动单元(5)：所述转动单元(5)包括转动齿轮(51)、主动齿轮(52)和转动电机(53)，所述转动齿轮(51)下表面的中部与安装座(3)上表面的中部转动连接，所述主动齿轮(52)的下表面与安装座(3)上表面的前侧转动连接，且主动齿轮(52)与转动齿轮(51)啮合，所述转动电机(53)设在安装座(3)下表面的前侧，所述转动电机(53)的输出轴穿过安装座(3)的下表面与主动齿轮(52)的下表面固定连接；/n角度调节单元(6)：所述角度调节单元(6)包括转动杆(61)、调节齿轮(62)、固定板(63)、蜗杆(64)和调节电机(65)，所述固定板(63)设在转动齿轮(51)上表面的中部，固定板(63)的前侧面与调节齿轮(62)侧面的中部转动连接，所述调节齿轮(62)与转动杆(61)下端的侧面固定连接，所述蜗杆(64)的下端与安装座(3)上表面的中部转动连接，且蜗杆(64)的上端穿过转动齿轮(51)下表面中部的孔，所述蜗杆(64)与调节齿轮(62)啮合，所述调节电机(65)设在安装座(3)下表面的中部，调节电机(65)的输出轴穿过安装座(3)的下表面与蜗杆(64)的下端固定连接；/n灭火单元(4)：所述灭火单元(4)包括水泵(41)、水箱(42)、水管(43)和高压喷头(44)，所述水箱(42)设在底板(1)上表面的中部，所述高压喷头(44)设在转动杆(61)的上端，所述水管(43)的一端与水箱(42)上表面的出水口连接，水管(43)的右端穿过转动杆(61)侧面的孔延伸至转动杆(61)的内部，且水管(43)的右端与高压喷头(44)连接；/n其中：还包括蓄电池(9)、PLC(10)、无线发射器(11)和无线接收器(12)，所述蓄电池(9)设在底板(1)上表面的左侧，所述PLC(10)设在底板(1)上表面的左侧，所述无线发射器(11)设在底板(1)上表面的左侧，所述无线接收器(12)设在底板(1)上表面的左侧，且蓄电池(9)的输出端与PLC(10)的输入端电连接，PLC(10)的输出端分别与电动履带(2)、水泵(41)、转动电机(53)、调节电机(65)和无线发射器(11)的输入端电连接，所述摄像头(7)、温度检测器(8)和无线接收器(12)的输出端与PLC(10)的输入端电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能消防灭火机器人，其特征在于：包括底板(1)、灭火单元(4)、转动单元(5)和角度调节单元(6)；
底板(1)：所述底板(1)为L型，所述底板(1)上表面的右侧设有安装座(3)，所述底板(1)上表面的前后两侧分别与两个电动履带(2)侧面凸出部分的下表面固定连接，所述底板(1)右侧面的上侧设有摄像头(7)，底板(1)右侧面的中部设有温度检测器(8)；
转动单元(5)：所述转动单元(5)包括转动齿轮(51)、主动齿轮(52)和转动电机(53)，所述转动齿轮(51)下表面的中部与安装座(3)上表面的中部转动连接，所述主动齿轮(52)的下表面与安装座(3)上表面的前侧转动连接，且主动齿轮(52)与转动齿轮(51)啮合，所述转动电机(53)设在安装座(3)下表面的前侧，所述转动电机(53)的输出轴穿过安装座(3)的下表面与主动齿轮(52)的下表面固定连接；
角度调节单元(6)：所述角度调节单元(6)包括转动杆(61)、调节齿轮(62)、固定板(63)、蜗杆(64)和调节电机(65)，所述固定板(63)设在转动齿轮(51)上表面的中部，固定板(63)的前侧面与调节齿轮(62)侧面的中部转动连接，所述调节齿轮(62)与转动杆(61)下端的侧面固定连接，所述蜗杆(64)的下端与安装座(3)上表面的中部转动连接，且蜗杆(64)的上端穿过转动齿轮(51)下表面中部的孔，所述蜗杆(64)与调节齿轮(62)啮合，所述调节电机(65)设在安装座(3)下表面的中部，调节电机(65)的输出轴穿过安装座(3)的下表面与蜗杆(64)的下端固定连接；
灭火单元(4)：所述灭火单元(4)包括水泵(41)、水箱(42)、水管(43)和高压喷头(44)，所述水箱(42)设在底板(1)上表面的中部，所述高压喷头(44)设在转动杆(61)的上端，所述水管(43)的一端与水箱(42)上表面的出水口连接，水管(43)的右端穿过转动杆(61)侧面的孔延伸至转动杆(61)的内部，且水管(43)的右端与高压喷头(44)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子健，
申请(专利权)人：山东铭亿电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37