车辆导航的处理方法、装置及车辆导航系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆导航的处理方法，包括：依据车辆的当前位置在引导线路中选定目标引导点，所述目标引导点的线路引导信息包括至少两条进入所述引导点的车道信息；判断所述目标引导点的给定距离内是否存在其它引导点，如果是，则提取与所述目标引导点距离最近的引导点为关联引导点；读取所述目标引导点和关联引导点的线路引导信息，按照预置规则生成车道引导信息。本发明专利技术可以提供更为准确的线路引导信息、避免用户偏离引导线路，使用户获得较好的使用体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆导航领域，特别涉及一种车辆导航的处理方法、一 种车辆导航的处理装置及一种车辆导航系统。
技术介绍
随着城市交通网的发展和人民生活水平的提高，基于移动定位和无 线互联网技术实现的车辆导航系统已经成为人们生活中不可或缺的一部 分。目前车辆导航系统的特点是，在车上安装车载计算机主机，使用GPS (Global Positioning System,全球定位系统)结合惯性导航设备作为定位 设备，并连接显示设备或音频设备等。这种车辆导航系统在GPS卫星以及 惯性导航设备的作用下，可以准确定位车辆的位置，包括车在哪条路上、 车的行驶速度以及行驶方向等。并可以根据用户需要，在用户任意选择 的两点间规划 一条或多条最优的行车路线。还可以根据用户需要分别以 不同的优化目标规划最优引导线路。还可以在获得最优引导线路后，在 用户行车过程中可以实时对用户进4亍引导，在每个路口前几百米就通过 语音或图形的方式对用户进行引导，如直行、左转、右转等。具体而言，基于最优引导线路对用户进行引导的过程通常由以下步 骤组成步骤S1、定位用户车辆的当前位置，根据所述位置确定当前引导点； 步骤S2、在地图数据库中读取当前引导点以及与其距离最为接近的下 一 个引导点的道路信息及相应的行驶方向信息，并提示用户； 步骤S3、用户根据所述行驶方向信息选择车道行驶。 在实际中，当所述引导点对应交叉路口 ，而相应的道路信息包括至少两个车道的情况下，如果用户在通过当前交叉路口时所选择的车道不适当，那么，在通过当前交叉路口后，可能由于各种原因而无法按照下 一个引导点的正确车道进行行驶，例如，由于变线距离过短而来不及变更至下一个交叉路口的正确车道；或者，由于需要跨越的车道过多而造 成车道变更困难；或者，由于下一个交叉路口的正确车道上排满车辆而 无法变更车道，从而导致偏离最优引导线路，用户体验较差。相应地，可以参考图1所示的车辆导航界面Sl的示意图，其中，Cl 和C2是两个交叉路口 (引导点)，A、 B、 C、 D、 E和F为车道，Rl和 R2为道路，101为用户车辆所在的位置，102为最优引导线路，即沿车道 A或B进入C1后，沿车道D进入C2，再驶入R1。假设用户车辆101沿车道B进入交叉路口 Cl后，按照最优引导线路 的提示进行左转，此时，若用户选择沿与车道B相对应的车道E离开交 叉路口 Cl，则可能由于Cl和C2距离过于接近，用户来不及在到达C2 之前变更到车道D，而只能沿车道E行驶；或者，当前由于堵车或其它 在原因车道D上已经排满了车辆，则用户车辆101无法在Cl处马史入车道 D,而只能沿车道E或F行驶，从而导致车辆无法在C2处进行左转进入 道路Rl,偏离了最优引导线路。所以，本领域技术人员迫切需要发展出 一种车辆导航的处理方法， 用以有效避免用户偏离引导线路，使用户获得较好的使用体验。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供 一种车辆导航的处理方法及处理 装置，用以提供更为准确的线路引导信息、避免用户偏离引导线路，使 用户获得较好的使用体验。本专利技术还提供了 一种车辆导航系统，用以保证上述方法及装置在实 际中的实现及应用。为解决上述技术问题，本专利技术实施例公开了一种车辆导航的处理方 法，包括依据车辆的当前位置在引导线路中选定目标引导点，所述目标引导点的线路引导信息包括至少两条进入所述引导点的车道信息；判断所述目标引导点的给定距离内是否存在其它引导点，如果是，则提取与所述目标引导点距离最近的引导点为关联引导点；读取所述目标引导点和关联引导点的线路引导信息，按照预置规则生成车道引导信息。优选的，所述的方法还包括在距离所述目标引导点的一定位置处设置提示触发点；若所述车辆的当前位置位移至所述提示触发点，则向用户提示所述 车道引导信息。优选的，在选定目标引导点的步骤前，还包括生成引导线路，所述引导线路包括引导点及相应的线路引导信息， 所述线路引导信息包括进入所述引导点的车道信息。优选的，所述车道信息包括左转车道信息、右转车道信息和直行车 道信息，所述车道引导信息的生成步骤包括若所述目标引导点的线路引导信息为左转车道信息，并且，所述关 联引导点的线路引导信息为左转车道信息，则生成进入所述目标引导点 最左边的左转车道的车道引导信息；和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为左转车道信息，并且， 所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息，则生成进入所述目标 引导点最右边的左转车道的车道引导信息；和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为右转车道信息，并且， 所述关联引导点的线路引导信息包括左转车道信息，则生成进入所述目 标引导点最左边的右转车道的车道引导信息；和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为右转车道信息，并且， 所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息，则生成进入所述目标 引导点最右边的右转车道的车道引导信息；和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为直行车道信息，并且， 所述关联引导点的线路引导信息为左转车道信息，则生成进入所述目标 引导点最左边的直行车道的车道引导信息；和/或，若所述目标引导点的线路引导信息为直行车道信息，并且， 所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息，则生成进入所述目标 引导点最右边的直行车道的车道引导信息。优选的，所述选定目标引导点的步骤包括依据车辆的当前位置在所述引导线路中依次提取至少两个引导点；在所述引导点中选定目标引导点。优选的，所述目标引导点为交叉路口的引导点。优选的，所述车道引导信息的提示包括语音提示。本专利技术实施例还公开了一种车辆导航的处理装置，包括目标引导点确定模块，用于依据车辆的当前位置在引导线路中选定 目标引导点，所述目标引导点的线路引导信息包括至少两条进入所述引导点的车道信息；关联引导点确定模块，用于在所述目标引导点的给定距离内存在其 它引导点时，提取与所述目标引导点距离最近的引导点为关联引导点；车道引导信息生成模块，用于读取所述目标引导点和关联引导点的 线路引导信息，按照预置规则生成车道引导信息。优选的，所述的装置还包括触发点设置模块，用于在距离所述目标引导点的一定位置处设置提 示触发点；提示模块，用于在所述车辆的当前位置位移至所述提示触发点时， 向用户提示所述车道引导信息。 优选的，所述的装置还包括引导线路生成模块，用于生成引导线路，所述引导线路包括引导点 及相应的线路引导信息，所述线路引导信息包括进入所述引导点的车道 信息。优选的，所述车道信息包括左转车道信息、右转车道信息和直行车 道信息，所述车道引导信息生成模块包括左左处理子模块，用于在所述目标引导点的线路引导信息为左转车 道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为左转车道信息时，生 成进入所述目标引导点最左边的左转车道的车道引导信息；和/或，左右处理子模块，用于在所述目标引导点的线路引导信息为 左转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息为右转车道信息时，生成进入所述目标引导点最右边的左转车道的车道引导信息；和/或，右左处理子模块，用于在所述目标引导点的线路引导信息为 右转车道信息，并且，所述关联引导点的线路引导信息包'括左转车道信息时，生成进入所述目标引导点最左边的右转车道的车道引导信息；和/或，右右处理子模块，用于在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆导航的处理方法，其特征在于，包括：　依据车辆的当前位置在引导线路中选定目标引导点，所述目标引导点的线路引导信息包括至少两条进入所述引导点的车道信息；　判断所述目标引导点的给定距离内是否存在其它引导点，如果是，则提取与所述 目标引导点距离最近的引导点为关联引导点；　读取所述目标引导点和关联引导点的线路引导信息，按照预置规则生成车道引导信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜波，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]