一种便于归置图书的图书管理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种便于归置图书的图书管理装置，有效解决了在归置图书过程中图书无法自动将图书归置到书架上相应位置的问题，同时在将图书归置到相应位置时不会对书籍本身造成损伤，在归置时还不会造成承载书籍的移动小车受力，且能实现自动化循环归置，大大节省了放置时间，其特征在于，包括书架、用于承载书籍的移动小车、固定连接在移动小车上用于对书籍进行升降的升降装置、用于将升降装置升降到固定位置后将书籍进行放置在书架上的放置装置，本发明专利技术采用控制系统控制位置、距离以及高度的问题，同时能在归置图书过程中对图书进行保护，本发明专利技术不仅结构简单同时又方便实用。

【技术实现步骤摘要】
一种便于归置图书的图书管理装置
本专利技术涉及一种图书管理装置，特别是一种便于归置图书的图书管理装置。
技术介绍
随着人工智能的发展，涌现出各种无人化工厂、无人化餐厅、无人化超市、无人化图书馆等等先进模式，但是无人化图书馆中在图书归置过程中依然采用人工归置的方法来完成，应为采用机器人将图书进行分类较容易，但是将图书归置到书架中相应位置并将图书整理好较为困难，而采用人工无疑会与无人化模式相悖，同时采用人工方法，在较大的图书馆中需要工作人员较多且工作人员出错的概率较大，同时在取出图书时不便找到书籍位置。图书信息采用标签式将信息贴在图书翻转部位的侧边上固定位置处，将图书采用信息化处理将书籍信息录入到管理系统中，在将图书取出与存放过程中按照图书上的信息对图书进行编号并按照顺序进行归置。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供了一种便于归置图书的图书管理装置，有效解决了在归置图书过程中图书无法自动将图书归置到书架上相应位置的问题，同时在将图书归置到相应位置时不会对书籍本身造成损伤，在归置时还不会造成承载书籍的移动小车受力，且能实现自动化循环归置，大大节省了放置时间，其特征在于，包括书架、用于承载书籍的移动小车、固定连接在移动小车上用于对书籍进行升降的升降装置、用于将升降装置升降到固定位置后将书籍进行放置在书架上的放置装置；所述放置装置包括固定连接在升降装置上的固定板，固定板上端面上开设有横向布置的燕尾形滑道，固定板上横向滑动连接的托书板，托书板下端面上固定连接有与燕尾形滑动之间相配合的燕尾形滑槽，燕尾形滑槽右端转动连接有横向布置的螺纹杆，燕尾形滑块上开设有与螺纹杆之间相配合的螺纹孔，螺纹杆经固定连接在固定板右端面上的第一驱动电机进行驱动，托书板上端面前后两侧面上分别固定连接有竖向布置的挡板，两挡板左方的托书板上开设有竖向通孔，竖向通孔内转动连接有推板，两推板转动部位下端上套设有扭簧，扭簧一端固定连接在推板上另一端固定连接在托书板下端面上，托书板上端横向滑动连接有推书装置，固定板左侧下端固定连接有下固定板，下固定板上转动连接有扭转轴，扭转轴左端固定连接有卡块，卡块经固定连接在下固定板上的扭转电机驱动。作为优选，所述推书装置包括托书板上端面上向下开设的横向布置的两条相互平行的前滑道与后滑道、前滑道与后滑道内分别滑动连接有推动块、前滑道与后滑道内分别转动连接的横向布置的第二螺纹杆，推动块上分别开设有与第二螺纹杆之间相配合的第二螺纹孔，第二螺纹杆经固定连接在托书板下端面上的第二驱动电机进行驱动，第二驱动电机转动时推动块相应的进行横向移动，前推动块上固定连接有滑动连接在托书板上端面上的三角形挡块，后推动块向左侧伸出有延长杆，延长杆上转动连接有三角形二级推动块，托书板上开设有用于容纳二级推动块的三角形槽。作为优选，所述升降装置包括转动连接在移动小车上的两根纵向平行布置的转动杆、转动杆上分别套设有移动杆，两移动杆上套设有支撑板，前侧转动杆为光杆，后侧转动杆为丝杆，前侧转动杆上开设有竖向导向槽，前侧移动杆为外螺纹杆并在移动杆内部固定连接有与竖向导向槽之间相配合的竖向导向块，后侧移动杆为内螺纹杆且外表面为光杆，后侧移动杆上端固定连接有连接板，连接板上与前侧移动杆位置相对应处开设有通孔，连接板与前侧移动杆上端之间转动连接，两转动杆下端分别经固定连接在移动小车上的第三驱动电机进行驱动。作为优选，所述书架包括方形架体，方形架体内部横向固定连接的多个纵向放置且竖向分布的多个水平板，各个水平板上分别开社有第二纵向滑槽，第二纵向滑槽内分别固定连接有第三螺纹杆，第二纵向滑槽内分别纵向滑动连接有第二推动板，第二推动板上开设有与第三螺纹杆相配合的通孔，第三螺纹杆经固定连接在方形架体上的第四驱动电机进行驱动，各个第二推动板上分别滑动连接有压力检测板，压力检测板与第二推动板之间设有压力检测件，各个水平板左侧面上分别固定连接有与卡块相配合的限位导轨。作为优选，所述移动小车包括长方形车体，车体四周固定连接有向上伸出的侧板，左侧侧板上开设有出书口，车体上开设有横向滑动槽，横向滑动槽内滑动连接有横向推动块，横向滑动槽内设有第四螺纹杆，横向推动块与第四螺纹杆之间螺纹配合，第四螺纹杆经固定连接在车体上的第五驱动电机进行驱动，车体设有用以移动书籍的书籍移动装置，用于车体移动的移动装置。作为优选，所述书籍移动装置包括车体上开设的纵向滑道，纵向滑道内滑动连接有前推书板与后推书板，车体内设有纵向布置的两根推书螺纹轴，两推书螺纹轴水平布置且两推书螺纹轴之间相平行，前后推书板分别与其中一根推书螺纹轴之间螺纹连接，纵向滑道中间部位不贯通，未贯通宽度与出书口宽度相一致。作为优选，所述车体移动装置包括固定连接在车体下端面的多个承载块，各个承载块上分别转动连接有车轮，车轮经固定连接在车体上的动力电机进行驱动。作为优选，所述书架上各个压力检测板上均固定连接有用于感应压力的压力传感器。作为优选，所述移动小车上固定连接有方向传感器、距离传感器、位置传感器。作为优选，所述升降装置上固定连接有位置传感器、距离传感器。作为优选，所述各个驱动电机均连接控制器与电源同时经控制器控制进行。作为优选，所述卡块左右两侧面上均开设有倒角。本专利技术有益效果是：1.在归置图书过程中通过传感器控制能将小车准确移动到相应位置；2.采用压力传感器来感应是否将图书归置到位能有效防止归置不到位的问题；3.通过移动升降装置上的卡块与书架之间的定位能提供托书板的移动着力点，防止在放置过程中产生倾斜；4.在放置图书过程中采用推板将图书分开，能准确将图书放置到指定位置。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为本专利技术整体示意图第二视角。图3为本专利技术书架示意图。图4为本专利技术书架剖视图。图5为本专利技术书架剖视图A区域局部放大图。图6为本专利技术升降装置连接示意图。图7为本专利技术升降装置连接示意图B区域局部放大图。图8为本专利技术升降装置连接示意图第二视角。图9为本专利技术升降装置连接示意图第二视角C区域局部放大图。图10为本专利技术放置装置示意图。图11为本专利技术放置装置示意图D区域局部放大图。图12为本专利技术放置装置示意图第二视角。图13为本专利技术放置装置示意图第二视角E区域局部放大图。图14为本专利技术放置装置剖视图。图15为本专利技术放置装置示意图第三视角。图16为本专利技术放置装置示意图第三视角X区域局部放大图。图17为本专利技术升降装置剖视图。图18为本专利技术升降装置剖视图F区域局部放大图。图19为本专利技术升降装置剖视图G区域局部放大图。图20为本专利技术移动小车示意图。图21为本专利技术移动小车示意图H区域局部放大图。图22为本专利技术移动小车剖视图。图23为本专利技术移动小车剖视图J区域局部放大图。图24为本专利技术推动块示意图。附图标记1.书架，2.移动小车，3.升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于归置图书的图书管理装置，其特征在于，包括书架（1）、用于承载书籍的移动小车（2）、固定连接在移动小车（2）上用于对书籍进行升降的升降装置（3）、用于将升降装置（3）升降到固定位置后将书籍进行放置在书架（1）上的放置装置（4）；/n所述放置装置（4）包括固定连接在升降装置（3）上的固定板（5），固定板（5）上端面上开设有横向布置的燕尾形滑道（6），固定板（5）上横向滑动连接的托书板（7），托书板（7）下端面上固定连接有与燕尾形滑动之间相配合的燕尾形滑槽（8），燕尾形滑槽（8）右端转动连接有横向布置的螺纹杆（9），燕尾形滑块上开设有与螺纹杆（9）之间相配合的螺纹孔（10），螺纹杆（9）经固定连接在固定板（5）右端面上的第一驱动电机（11）进行驱动，托书板（7）上端面前后两侧面上分别固定连接有竖向布置的挡板（12），两挡板（12）左方的托书板（7）上开设有竖向通孔（13），竖向通孔（13）内转动连接有推板（14），两推板（14）转动部位下端上套设有扭簧（15），扭簧（15）一端固定连接在推板（14）上另一端固定连接在托书板（7）下端面上，托书板（7）上端横向滑动连接有推书装置（16），固定板（5）左侧下端固定连接有下固定板（17），下固定板（17）上转动连接有扭转轴（18），扭转轴（18）左端固定连接有卡块（19），卡块（19）经固定连接在下固定板（17）上的扭转电机（20）驱动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于归置图书的图书管理装置，其特征在于，包括书架（1）、用于承载书籍的移动小车（2）、固定连接在移动小车（2）上用于对书籍进行升降的升降装置（3）、用于将升降装置（3）升降到固定位置后将书籍进行放置在书架（1）上的放置装置（4）；
所述放置装置（4）包括固定连接在升降装置（3）上的固定板（5），固定板（5）上端面上开设有横向布置的燕尾形滑道（6），固定板（5）上横向滑动连接的托书板（7），托书板（7）下端面上固定连接有与燕尾形滑动之间相配合的燕尾形滑槽（8），燕尾形滑槽（8）右端转动连接有横向布置的螺纹杆（9），燕尾形滑块上开设有与螺纹杆（9）之间相配合的螺纹孔（10），螺纹杆（9）经固定连接在固定板（5）右端面上的第一驱动电机（11）进行驱动，托书板（7）上端面前后两侧面上分别固定连接有竖向布置的挡板（12），两挡板（12）左方的托书板（7）上开设有竖向通孔（13），竖向通孔（13）内转动连接有推板（14），两推板（14）转动部位下端上套设有扭簧（15），扭簧（15）一端固定连接在推板（14）上另一端固定连接在托书板（7）下端面上，托书板（7）上端横向滑动连接有推书装置（16），固定板（5）左侧下端固定连接有下固定板（17），下固定板（17）上转动连接有扭转轴（18），扭转轴（18）左端固定连接有卡块（19），卡块（19）经固定连接在下固定板（17）上的扭转电机（20）驱动。


2.根据权利要求1所述一种便于归置图书的图书管理装置，其特征在于，所述推书装置（16）包括托书板（7）上端面上向下开设的横向布置的两条相互平行的前滑道（21）与后滑道（22）、前滑道（21）与后滑道（22）内分别滑动连接有推动块（23）、前滑道（21）与后滑道（22）内分别转动连接的横向布置的第二螺纹杆（24），推动块（23）上分别开设有与第二螺纹杆（24）之间相配合的第二螺纹孔（25），第二螺纹杆（24）经固定连接在托书板（7）下端面上的第二驱动电机（26）进行驱动，第二驱动电机（26）转动时推动块（23）相应的进行横向移动，前推动块（23）上固定连接有滑动连接在托书板（7）上端面上的三角形挡块（27），后推动块（23）向左侧伸出有延长杆（28），延长杆（28）上转动连接有三角形二级推动块（29），托书板（7）上开设有用于容纳二级推动块（29）的三角形槽（30）。


3.根据权利要求1所述一种便于归置图书的图书管理装置，其特征在于，所述升降装置（3）包括转动连接在移动小车（2）上的两根纵向平行布置的转动杆（31）、转动杆（31）上分别套设有移动杆（32），两移动杆（32）上套设有支撑板（33），前侧转动杆（31）为光杆，后侧转动杆（31）为丝杆，前侧转动杆（31）上开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞桂娟，王慧娜，王艳敏，
申请(专利权)人：河南中医药大学，
类型：发明
国别省市：河南;41