一种数控机床用工件夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数控机床用工件夹持装置，包括安装板；所述安装板上方设有相对设置的一组夹持板，夹持板下端连接有转动的承载盘；承载盘转动连接有承载板，承载板两端固定连接有转盘，转盘外侧套设有支撑板，转盘外端面垂直固定连接有偏心杆，偏心杆转动连接有第二同步液压缸。本发明专利技术通过设有承载盘、承载板、支撑轴、蜗轮、蜗杆和伺服电机，控制承载盘转动，实现夹持板夹持角度的调整，方便选取合适的夹持角度；通过设有转盘、支撑板、偏心杆和第二同步液压缸，实现夹持板空间位置的变化，方便对不规则零件选取合适的夹持位置；同时可以夹持带动零件转动，与加工刀具配合，调整加工角度和位置。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用工件夹持装置
本专利技术涉及数控机床领域，具体是一种数控机床用工件夹持装置。
技术介绍
传统的数控机床中使用的夹持装置结构简单，不能很好的适应不同的零件的夹持需求，特别是非规则的零件的夹持，都需要事先设计或者添加辅助夹持组件，对于夹持角度和夹持位置都需要手动调整，夹持操作麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种数控机床用工件夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种数控机床用工件夹持装置，包括安装板；所述安装板上方设有相对设置的一组夹持板，夹持板下端固定连接有移动块，移动块嵌套有承载盘，移动块外端固定连接有第一同步液压缸；所述承载盘下方嵌套有承载板，承载盘下端中心固定连接有支撑轴，支撑轴下端固定连接有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆右端通过联轴器连接有伺服电机；所述承载板两端固定连接有转盘，转盘外侧套设有支撑板，转盘外端面垂直固定连接有偏心杆，偏心杆转动连接有第二同步液压缸，第二同步液压缸末端通过铰接座与安装板铰接。作为本专利技术进一步的方案：所述承载盘为圆形盘，承载盘上设有对称设置的滑槽，移动块嵌套在滑槽内并与滑槽滑动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述承载板设有与承载盘配合的柱状槽，承载盘嵌套在柱状槽内并与柱状槽内壁滑动抵接。作为本专利技术进一步的方案：所述支撑轴贯穿承载板并通过轴承与承载板转动连接；所述支撑轴延伸至承载板下方。作为本专利技术进一步的方案：所述蜗杆贯穿有固定板并与固定板转动连接，固定板与承载板垂直固定连接；所述伺服电机通过螺栓固定的方式与承载板固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述转盘通过轴承套与支撑板转动连接；所述支撑板与安装板垂直固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述承载盘外端套接固定有承载环，承载板设有与承载环配合的环形槽，环形槽与柱状槽连通。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设有承载盘、承载板、支撑轴、蜗轮、蜗杆和伺服电机，控制承载盘转动，实现夹持板夹持角度的调整，方便选取合适的夹持角度；通过设有转盘、支撑板、偏心杆和第二同步液压缸，实现夹持板空间位置的变化，方便对不规则零件选取合适的夹持位置；同时可以夹持带动零件转动，与加工刀具配合，调整加工角度和位置。附图说明图1为数控机床用工件夹持装置的内部结构示意图；图2为数控机床用工件夹持装置中支撑板的装配示意图；图3为数控机床用工件夹持装置中转盘的装配示意图；图4为图1中A处的放大图；图5为图1中B处放大图。图中：1-安装板；2-夹持板；3-移动块；4-承载盘；5-第一同步液压缸；6-承载板；7-柱状槽；8-支撑轴；9-蜗轮；10-蜗杆；11-伺服电机；12-转盘；13-支撑板；14-轴承套；15-偏心杆；16-第二同步液压缸；17-铰接座；18-承载环；19-环形槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本专利技术实施例中，一种数控机床用工件夹持装置，包括安装板1；所述安装板1上方设有相对设置的一组夹持板2，夹持板2下端固定连接有移动块3，移动块3嵌套有承载盘4，承载盘4为圆形盘，承载盘4上设有对称设置的滑槽，移动块3嵌套在滑槽内并与滑槽滑动连接；所述移动块3外端固定连接有第一同步液压缸5，第一同步液压缸5驱动移动块3在滑槽内移动，进而使得移动块3带动夹持板2对不同规格的零件进行夹持，具有较好的夹持稳定性和适应性。所述承载盘4下方嵌套有承载板6，承载板6设有与承载盘4配合的柱状槽7，承载盘4嵌套在柱状槽7内并与柱状槽7内壁滑动抵接；所述承载盘4下端中心固定连接有支撑轴8，支撑轴8贯穿承载板6并通过轴承与承载板6转动连接；所述支撑轴8延伸至承载板6下方，支撑轴8下端固定连接有蜗轮9，蜗轮9啮合有蜗杆10，蜗杆10贯穿有固定板并与固定板转动连接，固定板与承载板6垂直固定连接，固定板用来固定蜗杆10；所述蜗杆10右端通过联轴器连接有伺服电机11，伺服电机11通过螺栓固定的方式与承载板6固定连接；具体的，伺服电机11驱动蜗杆10转动，蜗杆10带动蜗轮9和支撑轴8转动，支撑轴8带动承载盘4转动，进而带动夹持板2转动，方便选取夹持角度，提高夹持板2的自由度。实施例2本实施例，一种数控机床用工件夹持装置，包括安装板1；所述安装板1上方设有相对设置的一组夹持板2，夹持板2下端固定连接有移动块3，移动块3嵌套有承载盘4，承载盘4为圆形盘，承载盘4上设有对称设置的滑槽，移动块3嵌套在滑槽内并与滑槽滑动连接；所述移动块3外端固定连接有第一同步液压缸5，第一同步液压缸5驱动移动块3在滑槽内移动，进而使得移动块3带动夹持板2对不同规格的零件进行夹持，具有较好的夹持稳定性和适应性。所述承载盘4下方嵌套有承载板6，承载板6设有与承载盘4配合的柱状槽7，承载盘4嵌套在柱状槽7内并与柱状槽7内壁滑动抵接；所述承载盘4下端中心固定连接有支撑轴8，支撑轴8贯穿承载板6并通过轴承与承载板6转动连接；所述支撑轴8延伸至承载板6下方，支撑轴8下端固定连接有蜗轮9，蜗轮9啮合有蜗杆10，蜗杆10贯穿有固定板并与固定板转动连接，固定板与承载板6垂直固定连接；所述蜗杆10右端通过联轴器连接有伺服电机11，伺服电机11通过螺栓固定的方式与承载板6固定连接；具体的，伺服电机11驱动蜗杆10转动，蜗杆10带动蜗轮9和支撑轴8转动，支撑轴8带动承载盘4转动，进而带动夹持板2转动，方便选取夹持角度，提高夹持板2的自由度。所述承载板6两端固定连接有转盘12，转盘12外侧套设有支撑板13，转盘12通过轴承套14与支撑板13转动连接；所述支撑板13与安装板1垂直固定连接，转盘12外端面垂直固定连接有偏心杆15，偏心杆15转动连接有第二同步液压缸16，第二同步液压缸16倾斜设置，第二同步液压缸16末端通过铰接座17与安装板1铰接；具体的，倾斜设置的第二同步液压缸16推动偏心杆15做圆周运动，偏心杆15带动转盘12在支撑板13内转动，转盘12带动承载板6转动，承载板6带动承载盘4在空间转动，进而带动夹持板2在空间转动，改变夹持板2在空间上的夹持位置，适应不规则零件的夹持位置的选择，提高夹持自由度，便于对不规则零件的夹持；同时使得夹持装置能够夹持零件转动，与加工刀具配合，选择合适加工位置和角度。为了提高承载盘4的稳定性，所述承载盘4外端套接固定有承载环18，承载板6设有与承载环18配合的环形槽19，环形槽19与柱状槽7连通；具体的，承载环18使得原本只施加在支撑轴8上重力分散到承载板6上，提高承载盘4的承载能力。需要特别说明的是：本申请中夹持板、第一同步液压缸为现有技术；承载盘、承载板、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床用工件夹持装置，包括安装板（1）；其特征在于，所述安装板（1）上方设有相对设置的一组夹持板（2），夹持板（2）下端固定连接有移动块（3），移动块（3）嵌套有承载盘（4），移动块（3）外端固定连接有第一同步液压缸（5）；所述承载盘（4）下方嵌套有承载板（6），承载盘（4）下端中心固定连接有支撑轴（8），支撑轴（8）下端固定连接有蜗轮（9），蜗轮（9）啮合有蜗杆（10），蜗杆（10）右端通过联轴器连接有伺服电机（11）；所述承载板（6）两端固定连接有转盘（12），转盘（12）外侧套设有支撑板（13），转盘（12）外端面垂直固定连接有偏心杆（15），偏心杆（15）转动连接有第二同步液压缸（16），第二同步液压缸（16）末端通过铰接座（17）与安装板（1）铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控机床用工件夹持装置，包括安装板（1）；其特征在于，所述安装板（1）上方设有相对设置的一组夹持板（2），夹持板（2）下端固定连接有移动块（3），移动块（3）嵌套有承载盘（4），移动块（3）外端固定连接有第一同步液压缸（5）；所述承载盘（4）下方嵌套有承载板（6），承载盘（4）下端中心固定连接有支撑轴（8），支撑轴（8）下端固定连接有蜗轮（9），蜗轮（9）啮合有蜗杆（10），蜗杆（10）右端通过联轴器连接有伺服电机（11）；所述承载板（6）两端固定连接有转盘（12），转盘（12）外侧套设有支撑板（13），转盘（12）外端面垂直固定连接有偏心杆（15），偏心杆（15）转动连接有第二同步液压缸（16），第二同步液压缸（16）末端通过铰接座（17）与安装板（1）铰接。


2.根据权利要求1所述的一种数控机床用工件夹持装置，其特征在于，所述承载盘（4）为圆形盘，承载盘（4）上设有对称设置的滑槽，移动块（3）嵌套在滑槽内并与滑槽滑动连接。


3.根据权利要求1所述的一种数控机床用工件夹持装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：史俊伟，陈章良，
申请(专利权)人：山东工商学院，
类型：发明
国别省市：山东;37