用于手术台车底座的止停机构及手术台车底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于手术台车底座的止停机构及手术台车底座，包括支撑脚，支撑脚与电缸的活塞杆连接，电缸与电机连接；本实用新型专利技术通过直线电缸与支撑脚连接，并利用电机驱动直线电缸，使支撑脚能够相对于底座展开或者缩回，同时还可通过电流反馈支撑脚与地面支撑力的大小，进而保证止停机构与地面完全接触，提升了止停机构的止停效果和止停的稳定性；另外，将上述止停机构运用在手术台车底座上，本就能够提升手术台车底座停止的稳定性，另外，手术台车底座的四边中间分别呈矩形设置，保证了对手术台车底座止停的均匀性，进一步提升了手术台车在止停过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
用于手术台车底座的止停机构及手术台车底座
本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及用于手术台车底座的止停机构及手术台车底座。
技术介绍
随着医疗技术与现代科技的持续发展，采用手术机器人实施手术已经被很多医院广泛采用。手术要求机器人的操作具有很高的精密性、摆位灵活性和操作稳定性。因此，手术台车需要具有较高的稳定性才能保证手术的顺利进行。手术台车作为手术机器人的重要机构，其稳定性至关重要。由于手术台车底座主要是对手术台车起支撑以及带动手术台车其他部件移动的作用，因此，手术台车底座的稳定性直接决定了手术台车整体的稳定性以及手术机器人的精密性。目前，提高手术台车底座稳定性的方法有两种。对于采用双轮差速驱动方式来驱动的手术台车底座，一般采用刹车抱死主动轮，进而实现对底座的驻停，但是这种驻停方式，在主动轮速度过大时，仍然有主动轮脱开的风险，即出现刹车失灵的情况；另一种就是在底座上设置延伸的活动支撑脚，通过脚踏升降或手动旋转使支撑脚与地面接触，通过支撑脚与地面接触的摩擦力来实现止停，但是这种方法无法保证支撑脚与地面接触的程度，进而无法保证有效地对手术台车底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手术台车底座的止停机构，包括支撑脚（36），其特征是：所述支撑脚（36）与电缸（34）的活塞杆连接；所述电缸（34）与电机（31）连接；所述电缸（34）外套设有固定框（35）；所述固定框（35）包括底板（351）；所述底板（351）两边分别设置有竖直支板（352）；所述竖直支板（352）的端部设有带耳（353）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于手术台车底座的止停机构，包括支撑脚（36），其特征是：所述支撑脚（36）与电缸（34）的活塞杆连接；所述电缸（34）与电机（31）连接；所述电缸（34）外套设有固定框（35）；所述固定框（35）包括底板（351）；所述底板（351）两边分别设置有竖直支板（352）；所述竖直支板（352）的端部设有带耳（353）。


2.如权利要求1所述的用于手术台车底座的止停机构，其特征是：所述电机（31）的动力输出端与变速箱（32）一端连接；所述变速箱（32）另一端与同步箱（33）内的动力输入端连接；所述同步箱（33）内的动力输出端与电缸（34）连接。


3.如权利要求1所述的用于手术台车底座的止停机构，其特征是：所述支撑脚（36）底面设有减震垫（37）。


4.如权利要求3所述的用于手术台车底座的止停机构，其特征是：所述减震垫（37）为橡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新中，王勇，童振华，
申请(专利权)人：重庆金山医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50