一种基于网格结构预定位的规模化冬枣智能动态优选设备制造技术

本发明专利技术提出了一种基于网格结构预定位的规模化冬枣智能动态优选设备，解决了现有技术中优劣枣筛选劳动强度大、筛选效率低、筛选质量不高的问题。该装置包括机架；输送机构，设置于所述机架的上部，用于冬枣的运输并实现冬枣的低程度损伤以及与传送机构的衔接；传送机构，设置于所述输送机构的下方，将冬枣进行再分布，保证单格单枣，便于后续装置的处理；剔除机构，设置于所述传送机构的下游，用于对传送机构的冬枣进行图像识别并进行定距推拉式剔除。本发明专利技术的设备利用梳齿状运输结构完成了冬枣的预定位功能，整个设备可以实现对冬枣动态整体全方位的信息采集以及高精度的优劣判断，并通过定距式推拉式杠杆原理来实现劣枣的剔除，具有识别率高，处理量大的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于网格结构预定位的规模化冬枣智能动态优选设备
本专利技术涉及冬枣筛选
，特别是指一种结构简单、使用方便的基于网格结构预定位的规模化冬枣智能动态优选设备。
技术介绍
随着农业4.0时代的到来，我国农业机械化进程进一步提高，我国农机迎来智能化、自动化、数字化大变革，农业机械向着高效智能、节约环保、舒适便捷和个性专业方向不断发展。冬枣口感上乘、营养丰富，有“百果之王”的称号。由于冬枣皮薄质脆，冬枣在自由生长、采摘、包装前运输过程当中会不可避免地对水果造成伤害，且在入库储藏后会很快出现溃烂、褐变。因微观损伤而溃烂、褐变的冬枣约占总储藏量的1/5，缺乏有效的微观损伤检测方法已成为制约冬枣储藏效益和延长供应期的瓶颈问题。因此包装前对冬枣进行检测，剔除其中的坏果，对整个冬枣生产行业来说至关重要。现如今的冬枣筛选方式是传统的人工筛选，其不仅筛选成本高、劳动强度大、筛选效率低，而且人工筛选长时间工作后产生视觉疲劳，筛选标准不一，也降低了筛选的质量。
技术实现思路
本专利技术提出一种基于网格结构预定位的规模化冬枣智能动态优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于网格结构预定位的规模化冬枣智能动态优选设备，其特征在于，包括：/n机架；/n输送机构，设置于所述机架的上部，用于输送冬枣并实现冬枣的缓冲；/n传送机构，设置于所述输送机构的下方，用于承接输送机构的冬枣并将冬枣再分布后进行传送；/n剔除机构，设置于所述传送机构的下游，用于对传送机构的冬枣进行识别并进行剔除。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于网格结构预定位的规模化冬枣智能动态优选设备，其特征在于，包括：
机架；
输送机构，设置于所述机架的上部，用于输送冬枣并实现冬枣的缓冲；
传送机构，设置于所述输送机构的下方，用于承接输送机构的冬枣并将冬枣再分布后进行传送；
剔除机构，设置于所述传送机构的下游，用于对传送机构的冬枣进行识别并进行剔除。


2.如权利要求1所述的基于网格结构预定位的规模化冬枣智能动态优选设备，其特征在于：所述输送机构包括倾斜布置并以水平面上下对称的第一落料板和第二落料板，冬枣在自重的作用下自第一落料板滚落至第二落料板上并改变其运动方向，第一落料板和第二落料板的连接处设有多个延伸方向不同的缓冲毛刷，冬枣自第二落料板滚落至传送机构上。


3.如权利要求2所述的基于网格结构预定位的规模化冬枣智能动态优选设备，其特征在于：所述第一落料板呈簸箕形，其表面铺设有缓冲层，其末端呈尺寸变窄的收口状。


4.如权利要求2或3所述的基于网格结构预定位的规模化冬枣智能动态优选设备，其特征在于：所述传送机构包括
柔性底板，布置在所述第二落料板的下方，冬枣自第二落料板滚落至柔性底板上；
柔性梳齿网格，覆盖于所述柔性底板上并循环运动，柔性底板上的冬枣分布在所述柔性梳齿网格中并在柔性梳齿网格的推动作用下滚动前进。


5.如权利要求4所述的基于网格结构预定位的规模化冬枣智能动态优选设备，其特征在于：所述柔性底板的两侧分别设置阻拦毛刷，所述阻拦毛刷的延伸方向与冬枣的滚动方向相同，柔性梳齿网格在两道阻拦毛刷之间运动；
所述柔性梳齿网格的上方设有至少一道限位毛刷，所述限位毛刷的延伸方向与冬枣的滚动方向垂直，所述限位毛刷用于将堆叠在同一个网格内的冬枣扫出。


6.如权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，贾振明，李远洋，孟岩，王怀雨，冯日，车清论，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37