一种激光杀菌消毒车及杀菌消毒方法技术

本发明专利技术公开了一种激光杀菌消毒车及杀菌消毒方法，激光杀菌消毒车包括激光器、输出光束整形模块和导光臂，输出光束整形模块的一端与激光器连通，另一端与导光臂连通，导光臂为多段式结构，包括相互之间连接的第一导光臂、第二导光臂和第三导光臂，第一导光臂和第二导光臂之间为可转动连接，第二导光臂和第三导光臂之间可转动连接，第三导光臂与输出光束整形模块之间为可转动连接，形成三个自由度，通过输出光束整形模块对光束进行调整，通过导光臂使得激光输出到环境中，对空间中的环境进行杀菌消毒，具有效率高，且无气体和液体残留物，且可利用激光高能量高峰值功率的特点，能够瞬间杀死细菌、病毒等微生物，干净卫生环保，消毒时间也更短。

【技术实现步骤摘要】
一种激光杀菌消毒车及杀菌消毒方法
本专利技术涉及消毒
，具体涉及一种激光杀菌消毒车及杀菌消毒方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，对环境进行杀菌消毒日益频繁，目前对空间环境进行消毒主要采用紫外线消毒、消毒液、酒精或者臭氧进行消毒，但是，在进行消毒过程中，紫外线消毒和臭氧消毒的效率较低，采用酒精或者消毒液消毒过程中会出现气体和液体残留物，使得环境的味道刺鼻，因此，亟需一种杀菌消毒的效率高，且无气体和液体残留物的消毒工具。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种激光杀菌消毒车及杀菌消毒方法，以解决现有技术中不存在杀菌消毒的效率高，且无气体和液体残留物的消毒工具的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：根据本专利技术的第一方面，提供了一种激光杀菌消毒车，包括激光器、输出光束整形模块和导光臂，其中，所述输出光束整形模块的一端与所述激光器连通，所述输出光束整形模块的另一端与所述导光臂连通，所述导光臂为多段式结构，包括相互之间连接的第一导光臂、第二导光臂和第三导光臂，其中，第一导光臂和所述第二导光臂之间为可转动连接，所述第二导光臂和所述第三导光臂之间可转动连接，所述第三导光臂与所述输出光束整形模块之间为可转动连接，形成三个自由度。进一步地，激光杀菌消毒车还包括摄像头模块，所述摄像头模块设置于所述激光杀菌消毒车的顶部。进一步地，激光杀菌消毒车还包括遥控，所述遥控与所述摄像头模块并排设置，通过设置遥控，可实现远程控制。进一步地，激光杀菌消毒车还包括手柄，所述手柄和所述导光臂分别设置于所述激光杀菌消毒车长度方向的两端，所述手柄设置于所述激光杀菌消毒车的后端，所述导光臂设置于所述激光杀菌消毒车的前端。进一步地，所述输出光束整形模块包括第一整形模块和第二整形模块，其中，所述第一整形模块设置于导光臂之前，为全光束整形，所述第二整形模块设置在第一导光臂内，为单一方向光束整形。进一步地，所述第一整形模块包括第一凹透镜和第一凸透镜，其中，所述第一整形模块设置于导光臂之前，为全光束整形。进一步地，所述第二整形模块包括第二凸柱面透镜，其中，所述第二凸柱面透镜设置于所述第一凸透镜的输出端，且位于所述第一导光臂的内部，使得输出的第三光束在单一方向汇聚，在所述第二凸柱面透镜外侧焦点附近形成线形光斑。进一步地，激光杀菌消毒车还包括脚轮，所述脚轮设置于所述激光杀菌消毒车的底部，其数量为多个。根据本专利技术的第二方面，还提供了一种杀菌消毒方法，采用上面所述的激光杀菌消毒车，具体包括：通过导光臂的出口端输出的激光对待消毒的空间进行扫描，实现杀菌消毒。进一步地，对待消毒的空间进行扫描具体包括侧方扫描方式和前方扫描方式，采用拼接式对空间进行扫描。本专利技术具有如下优点：本专利技术通过采用激光器产生激光，通过输出光束整形模块对激光的光束进行调整，通过导光臂使得激光输出到环境中，对空间中的环境进行杀菌消毒，具有效率高，且无气体和液体残留物，且可利用激光高能量高峰值功率的特点，能够瞬间杀死细菌、病毒等微生物，干净卫生环保，消毒时间也更短。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为根据一示范性实施例示出的一种激光杀菌消毒车的整体结构示意图；图2为根据一示范性实施例示出的一种激光杀菌消毒车的结构示意图(去掉外壳)；图3为根据一示范性实施例示出的一种导光臂的结构示意图；图4为根据一示范性实施例示出的一种输出光束整形模块的原理示意图；图5为根据一示范性实施例示出的另一种输出光束整形模块的原理示意图；图6为根据一示范性实施例示出的一种第一整形模块的结构示意图；图7为根据一示范性实施例示出的一种第二整形模块的结构示意图；图8为根据一示范性实施例示出的另一种第二整形模块的结构示意图；图中：11、激光器；12、输出光束整形模块；121、第一凹透镜；122、第一凸透镜；123、第二凸柱面透镜；124、第二凹柱面透镜；13、导光臂；131、第一导光臂；132、第二导光臂；133、第三导光臂；14、摄像头模块；15、遥控；16、手柄；17、脚轮；18、壳体；19、反光镜。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术实施例，提供了一种激光杀菌消毒车，如图1和图2所示，包括激光器11、输出光束整形模块12和导光臂13，其中，所述输出光束整形模块12的一端与所述激光器11连通，所述输出光束整形模块12的另一端与所述导光臂13连通，如图3所示，所述导光臂13为多段式结构，包括相互之间连接的第一导光臂131、第二导光臂132和第三导光臂133，其中，第一导光臂131和所述第二导光臂132之间为可转动连接，所述第二导光臂132和所述第三导光臂133之间可转动连接，所述第三导光臂133与输出光束整形模块12之间为可转动连接，其中，第一导光臂131可相对于第二导光臂132进行360度旋转，第二导光臂132相对于第三导光臂133进行360度旋转，第三导光臂133相对于输出光束整形模块12进行360度旋转。本专利技术通过采用激光器11产生激光，通过输出光束整形模块12对激光的光束进行调整，通过导光臂13使得激光输出到环境中，对空间中的环境进行杀菌消毒，具有效率高，且无气体和液体残留物，且可利用激光高能量高峰值功率的特点，能够瞬间杀死细菌、病毒等微生物，干净卫生环保，消毒时间也更短。激光杀菌消毒车还包括摄像头模块14，所述摄像头模块14设置于所述激光杀菌消毒车的顶部，其中摄像头模块可采用双相机立体机器视觉系统，可以两维旋转，帮助提供辅助定位以及提供远程控制所需机器的视觉。激光杀菌消毒车还包括遥控15，所述遥控15与所述摄像头模块14并排设置，通过设置遥控15，可实现远程控制。激光杀菌消毒车还包括手柄16，所述手柄16和所述导光臂13分别设置于所述激光杀菌消毒车长度方向的两端，所述手柄16设置于所述激光杀菌消毒车的后端，所述导光臂13设置于所述激光杀菌消毒车的前端，通过设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光杀菌消毒车，其特征在于，包括激光器、输出光束整形模块和导光臂，其中，所述输出光束整形模块的一端与所述激光器连通，所述输出光束整形模块的另一端与所述导光臂连通，所述导光臂为多段式结构，包括相互之间连接的第一导光臂、第二导光臂和第三导光臂，所述第一导光臂和所述第二导光臂之间为可转动连接，所述第二导光臂和所述第三导光臂之间可转动连接，所述第三导光臂与所述输出光束整形模块之间为可转动连接，形成三个自由度。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光杀菌消毒车，其特征在于，包括激光器、输出光束整形模块和导光臂，其中，所述输出光束整形模块的一端与所述激光器连通，所述输出光束整形模块的另一端与所述导光臂连通，所述导光臂为多段式结构，包括相互之间连接的第一导光臂、第二导光臂和第三导光臂，所述第一导光臂和所述第二导光臂之间为可转动连接，所述第二导光臂和所述第三导光臂之间可转动连接，所述第三导光臂与所述输出光束整形模块之间为可转动连接，形成三个自由度。


2.根据权利要求1所述的一种激光杀菌消毒车，其特征在于，还包括摄像头模块，所述摄像头模块设置于所述激光杀菌消毒车的顶部。


3.根据权利要求2所述的一种激光杀菌消毒车，其特征在于，还包括遥控，所述遥控与所述摄像头模块并排设置。


4.根据权利要求1所述的一种激光杀菌消毒车，其特征在于，还包括手柄，所述手柄和所述导光臂分别设置于所述激光杀菌消毒车长度方向的两端，所述手柄设置于所述激光杀菌消毒车的后端，所述导光臂设置于所述激光杀菌消毒车的前端。


5.根据权利要求1所述的一种激光杀菌消毒车，其特征在于，所述输出光束整形模块包括第一整形模块和第二整形模块，其中，所述第一整形模块设置于所述导光臂之前，为全光束整形，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾丽琴，管宗礼，康晓洋，赵秀丽，刘丹阳，
申请(专利权)人：北京火龙果科学仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11