吊装护理床的吊装结构及其角度控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种吊装护理床的吊装结构及其角度控制方法和装置，吊装结构包括控制盒、两个悬吊支架机构以及各个卡扣式翻身布；悬吊支架机构包括两个端部支撑单元、一根顶部旋转梁、两根悬吊带、升降驱动电机、升降边框、左侧陀螺仪以及右侧陀螺仪。角度控制方法步骤包括：由微控制器对左侧陀螺仪和右侧陀螺仪采集的姿态数据进行分析处理；再由微控制器对相应侧的升降驱动电机进行反馈控制。角度控制装置包括控制盒、左右两个升降驱动电机、左侧陀螺仪以及右侧陀螺仪。该吊装结构及其角度控制方法和装置利用左侧陀螺仪和右侧陀螺仪的实时姿态采集，从而反馈控制左右两侧的升降高度，从而对倾斜角度进行精确控制，确保吊装护理床使用安全性。

【技术实现步骤摘要】
吊装护理床的吊装结构及其角度控制方法和装置
本专利技术涉及一种护理床及其角度控制方法和装置，尤其是一种吊装护理床的吊装结构及其角度控制方法和装置。
技术介绍
我国逐步进入老龄化社会，对于失能失智的老人的护理工作而言，目前的吊装护理床可以减轻一大部分护理人员的工作负担。目前吊装床主要依靠直流电机实现各种动作，这些动作通过驱动电机时间或者利用电机编码器来实现吊装床的角度控制。但这种方式有很多缺点：(1)成本高，市面上编码器最低为30元左右，一台吊装床至少需要两个编码器，因此成本最少为60元；(2)控制角度误差大，无论是时间控制还是编码器控制，都无法直接得到当前吊床的角度量，而是通过时间值或编码器的脉冲值进行间接式换算；(3)由于直流电机出厂时有一定的转速误差，会导致吊装护理床运行不同步从而无法实现水平升起的情况。这会直接影响用户体验甚至对用户造成一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种吊装护理床的吊装结构及其角度控制方法和装置，能够满足较为精确的角度控制，确保吊装护理床使用的安全性。r>为了实现上述专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊装护理床的吊装结构，其特征在于，包括控制盒(30)、左右两个悬吊支架机构以及各个卡扣式翻身布；/n悬吊支架机构包括两个端部支撑单元、一根顶部旋转梁(7)、两根悬吊带(12)、升降驱动电机(40)以及升降边框；顶部旋转梁(7)的两端分别旋转式安装在两个端部支撑单元上；在顶部旋转梁(7)上安装有两个收放卷单元，两根悬吊带(12)的上端分别固定在两个收放卷单元上，两根悬吊带(12)的下端通过环套(13)安装在升降边框上；/n在左右两个悬吊支架机构前侧的两个端部支撑单元之间安装有一块横向安装板(42)，控制盒(30)固定安装在横向安装板(42)上；左右两个悬吊支架机构的升降驱动电机(40)分...

【技术特征摘要】
1.一种吊装护理床的吊装结构，其特征在于，包括控制盒(30)、左右两个悬吊支架机构以及各个卡扣式翻身布；
悬吊支架机构包括两个端部支撑单元、一根顶部旋转梁(7)、两根悬吊带(12)、升降驱动电机(40)以及升降边框；顶部旋转梁(7)的两端分别旋转式安装在两个端部支撑单元上；在顶部旋转梁(7)上安装有两个收放卷单元，两根悬吊带(12)的上端分别固定在两个收放卷单元上，两根悬吊带(12)的下端通过环套(13)安装在升降边框上；
在左右两个悬吊支架机构前侧的两个端部支撑单元之间安装有一块横向安装板(42)，控制盒(30)固定安装在横向安装板(42)上；左右两个悬吊支架机构的升降驱动电机(40)分别固定安装在横向安装板(42)的左右两端上，用于分别驱动左右两个悬吊支架机构的顶部旋转梁(7)旋转；在左右两个悬吊支架机构的升降边框的前侧端部均固定安装有一个数据采集盒(29)，并在左右两个数据采集盒(29)内分别设置有左侧陀螺仪和右侧陀螺仪；各个卡扣式翻身布的左右两侧边分别卡扣安装在左右两个悬吊支架机构的升降边框上；
在控制盒(30)内设置有微控制器、左侧驱动电路以及右侧驱动电路；微控制器分别与左侧陀螺仪、右侧陀螺仪、左侧驱动电路以及右侧驱动电路电连接；左侧驱动电路以及右侧驱动电路分别与左右两个升降驱动电机(40)电连接，微控制器通过左侧驱动电路和右侧驱动电路分别控制左右两个升降驱动电机(40)旋转工作。


2.根据权利要求1所述的吊装护理床的吊装结构，其特征在于，在左右两个悬吊支架机构的顶部旋转梁(7)前端部均固定安装有一个驱动蜗轮(39)；在横向安装板(42)的左右两端均旋转式安装有一根与对对应端驱动蜗轮(39)相啮合的驱动蜗杆(41)；两个升降驱动电机(40)的输出轴端部分别与两根驱动蜗杆(41)相对接安装，实现升降驱动电机(40)对顶部旋转梁(7)的旋转驱动。


3.根据权利要求2所述的吊装护理床的吊装结构，其特征在于，在横向安装板(42)的左右两端均设置有一个防护罩(38)；驱动蜗轮(39)、升降驱动电机(40)以及驱动蜗杆(41)位于对应端的防护罩(38)内。


4.根据权利要求1所述的吊装护理床的吊装结构，其特征在于，端部支撑单元包括升降套管(1)、升降支撑柱(2)以及定位螺栓(4)；升降支撑柱(2)的下端插装在升降套管(1)的上端管口内，并在升降支撑柱(2)的杆壁上间隔设置有各个定位销孔(3)；定位螺栓(4)螺纹旋合安装在升降套管(1)的上端管壁上，且定位螺栓(4)的端部伸入相应的定位销孔(3)中；在升降套管(1)的下端设置有安装法兰(6)。


5.根据权利要求1所述的吊装护理床的吊装结构，其特征在于，升降边框由两根边框杆(14)以及一根中间套管(16)构成；两根边框杆(14)分别插装在中间套管(16)的两端构成升降边框，并在两根边框杆(14)的插装端杆壁上均沿轴向设置有一个条形限位槽(17)；在中间套管(16)的两端管壁上均螺纹旋合安装有一根紧固螺栓(18)，且两根紧固螺栓(18)的端部分别按压在两个条形限位槽(17)的槽底部上；在左右两个升降边框的两个前侧端之间以及两个后侧端之间均固定连接有一根横向连杆(19)。


6.根据权利要求1所述的吊装护理床的吊装结构，其特征在于，收放卷单元包括收卷套筒(8)以及两根同步固定螺栓(10)；在顶部旋转梁(7)上沿其轴向设置有两个横向调节槽(9)；两个收放卷单元的收卷套筒(8)均套设在顶部旋转梁(7)上，且分别位于两个横向调节槽(9)处；在收卷套筒(8)的外壁中部固定设置有两个环形限位挡板(11)，悬吊带(12)的上端固定在收卷套筒(8)上，且位于两个环形限位挡板(11)之间；两根同步固定螺栓(10)分别螺纹旋合安装在收卷套筒(8)的两端上，且两根同步固定螺栓(10)的端部按压在对应位置处的横向调节槽(9)的槽底部上。


7.根据权利要求1所述的吊装护理床的吊装结构，其特征在于，卡扣式翻身布包括翻身布(21)、两根侧边杆(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尤山，邹润正，黄辉，
申请(专利权)人：南京孝德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32