一种用于自动蒸烤系统的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于自动蒸烤系统的控制方法，该方法包括：根据不同的任务，如蒸烤任务、从加热到保温转移任务、售出任务向低温存储装置、传送装置、机械臂、蒸烤箱、抬高件发送不同的控制命令，使其按照顺序和逻辑进行动作或者执行命令，以实现食物的自动蒸烤、自动售出能够。本发明专利技术可根据事前、远程设定的蒸烤时间、蒸烤程序自动地对食品进行蒸烤，而且能够自动地进行售卖，通过本发明专利技术，可控制不同的自动蒸烤系统灵活地、通过深度学习历史订单自适应地进行自动蒸烤，能够实现人们在外享用到热的食物，而且不需要人工参与，能够保证食物的加工过程标准性、食物口味一致性，而且只需要在保证存储的食物的来源的情况下，能够保证食品安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动蒸烤系统的控制方法
本专利技术涉及食品自动烹饪
，尤其涉及一种用于自动蒸烤系统的控制方法。
技术介绍
目前的食品烹饪设备，比如蒸烤一体机、微波炉，一般都是家用，大多是用户自行准备食品的材料，然后用户制作好食品，放入蒸烤室中蒸烤；或者用户仅仅自行准备食品的材料，食品机自动进行混合和蒸烤的过程，蒸烤一般是根据用户在面板上选择已经固化的程序，或者具体蒸烤参数如蒸烤时间、火候、温度、食品类别进行的。因此蒸烤一直都属于现吃现做，费时、费力、费功夫的烹饪方式，对于节奏快的现代人，不能满足日常用餐需求，但是现在越来越多的人喜欢吃蒸烤的餐食，尤其是新鲜烹饪出的食物，如何方便快捷地在外面也能享用到这种热的食物是需要解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种用于自动蒸烤系统的控制方法，该方法包括：S11.控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至低温存储装置后方；S12.控制低温存储装置的门打开，门带出存储的食物；S13.控制机械臂进行伸出动作，将机械臂上的接收位置对准食物存储位置；S14.控制传送装置进行动作，以将机械臂向上移动第二预定距离，将食物转移到机械臂上；S15.控制机械臂进行缩回动作，并控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至蒸烤箱后方；S16.控制加热部件上的抬高件向上移动第一预定距离，并控制机械臂进行伸出动作，将所述机械臂插入蒸烤箱并使机械臂的食物位置对准抬高件的接收位置；S17.控制传送装置进行动作，将机械臂向下移动第二预定距离，将食物转移到抬高件上，并控制机械臂缩回；S18.控制抬高件向下移动第一预定距离，并控制蒸烤箱执行与食物相对应的蒸烤程序。可选的，该方法还包括：S21.在蒸烤程序结束后，控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至蒸烤箱后方；S22.控制加热部件上的抬高件向上移动第一预定距离，并控制机械臂进行伸出动作，将所述机械臂插入蒸烤箱并使机械臂的食物位置对准抬高件的接收位置；S23.控制传送装置进行动作，以将机械臂向上移动第二预定距离，以将食物转移到机械臂上；S24.控制机械臂进行缩回动作，并控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至保温箱后方；S25.控制保温部件上的抬高件向上移动第一预定距离，并控制机械臂进行伸出动作，将所述机械臂插入蒸烤箱并使机械臂的食物位置对准该抬高件的接收位置；S26.控制传送装置进行动作，以将机械臂向下移动第二预定距离，以将食物转移到该抬高件上，并控制机械臂做缩回动作；S27.控制抬高件向下移动第一预定距离。本专利技术提供一种用于自动蒸烤系统的控制方法，该方法包括：S31.通过人机交互界面提供食物类型、价格信息以及供用户输入或者选择数量的输入框；S32.根据用户的输入判断已经烤制好的食物是否满足需求，如果是，则确定蒸/烤好的食物位置；S33.控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至蒸烤箱后方，所述传送装置带动机器臂在上下、左右方向上运动；S34.控制加热/保温部件上的抬高件向上移动第一预定距离，并控制机械臂进行伸出动作，将所述机械臂插入蒸烤箱并使机械臂的接收位置对准所述食物位置；S35.控制传送装置进行动作，以将机械臂向上移动第二预定距离，将食物转移到机械臂上，并控制机械臂进行缩回动作；S36.控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至出货装置后方，并控制保温部件上的抬高件向下移动所述第一预定距离；S37.控制机械臂进行伸出动作，以将机械臂上的食物对准出货装置上的接收位置；S38.控制传送装置进行动作，将机械臂向下移动第二预定距离，以将食物转移到出货装置上；S39.控制出货装置进行伸出动作，以将食物送出。可选的，所述自动蒸烤系统为自动烤肠系统，所述食物为烤肠。可选的，在步骤S16、S22、S25或S34中，控制机械臂进行伸出动作时，将所述机械臂的前端两股叉部分插入加热辊/保温辊与烤肠签子之间。本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：提供一种能够具体用于自动蒸烤系统的控制方法，能够根据事前、远程设定的蒸烤时间、蒸烤程序自动地对食品进行蒸烤，而且能够自动地进行售卖，能够实现人们在外享用到热的食物，而且不需要人工参与，能够保证食物的加工过程标准性、食物口味一致性，而且只需要在保证存储的食物的来源的情况下，能够保证食品安全。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述技术方案和其目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术提出的低温存储装置的结构图；图2示出了本专利技术提出的低温存储装置局部的存储支架的示意图；图3示出了本专利技术提出的自动蒸烤系统的结构图；图4示出了自动蒸烤系统中传送装置的结构图；图5示出了机械臂处于伸出状态时的结构图；图6示出了机械臂处于缩回状态的结构图；图7、8示出了自动蒸烤系统中蒸烤箱的机构图；图9示出了蒸烤箱中抬高件的设计；图10示出了自动蒸烤系统中出货装置的结构图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。本专利技术的一个方面，提供了一种适于自动取出物品的低温存储装置100，如图1所示，包括：门体1和柜体2，门体内侧设置有存放支架3，存放支架用于放置待存储物品；门体一端设置有推动杆4，所述柜体一端设置有与推动杆相匹配的导向部件5、驱动部件6，所述驱动部件6驱动推动杆4沿导向部件移动，以使门体2与存放支架3一起相对于柜体在第一位置、第二位置之间做平移动作。本专利技术突破了目前现有冰箱的设计思路，即通过开关门板(包括滑动式门板、转轴式门板)，从柜体里面取走低温储存的食物，而是通过将储存物品的存放支架设置在门内侧，在打开门时，储存的物品跟随着门也从柜体里面移动出来，以方便传送装置对取出食品，在关上门时，储存的物品跟随门的移动存储在柜体内。门和柜体之间的相对移动通过设置在门和柜体顶部或者底部的相对移动部件完成。作为一种实施方式，如图1所示，所述驱动部件为气缸，气缸设置在柜体的顶端，为一套筒，所述推动杆一端固定在门体顶端，另一端与所述套筒活动式连接，推动杆在套筒内移动，通过推动杆相对套筒移动实现门相对于柜体的打开、关闭。作为另一种实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动蒸烤系统的控制方法，其特征在于，该方法包括：/nS11.控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至低温存储装置后方；/nS12.控制低温存储装置的门打开，门带出存储的食物；/nS13.控制机械臂进行伸出动作，将机械臂上的接收位置对准食物存储位置；/nS14.控制传送装置进行动作，以将机械臂向上移动第二预定距离，将食物转移到机械臂上；/nS15.控制机械臂进行缩回动作，并控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至蒸烤箱后方；/nS16.控制加热部件上的抬高件向上移动第一预定距离，并控制机械臂进行伸出动作，将所述机械臂插入蒸烤箱并使机械臂的食物位置对准抬高件的接收位置；/nS17.控制传送装置进行动作，将机械臂向下移动第二预定距离，将食物转移到抬高件上，并控制机械臂缩回；/nS18.控制抬高件向下移动第一预定距离，并控制蒸烤箱执行与食物相对应的蒸烤程序。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动蒸烤系统的控制方法，其特征在于，该方法包括：
S11.控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至低温存储装置后方；
S12.控制低温存储装置的门打开，门带出存储的食物；
S13.控制机械臂进行伸出动作，将机械臂上的接收位置对准食物存储位置；
S14.控制传送装置进行动作，以将机械臂向上移动第二预定距离，将食物转移到机械臂上；
S15.控制机械臂进行缩回动作，并控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至蒸烤箱后方；
S16.控制加热部件上的抬高件向上移动第一预定距离，并控制机械臂进行伸出动作，将所述机械臂插入蒸烤箱并使机械臂的食物位置对准抬高件的接收位置；
S17.控制传送装置进行动作，将机械臂向下移动第二预定距离，将食物转移到抬高件上，并控制机械臂缩回；
S18.控制抬高件向下移动第一预定距离，并控制蒸烤箱执行与食物相对应的蒸烤程序。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
S21.在蒸烤程序结束后，控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至蒸烤箱后方；
S22.控制加热部件上的抬高件向上移动第一预定距离，并控制机械臂进行伸出动作，将所述机械臂插入蒸烤箱并使机械臂的食物位置对准抬高件的接收位置；
S23.控制传送装置进行动作，以将机械臂向上移动第二预定距离，以将食物转移到机械臂上；
S24.控制机械臂进行缩回动作，并控制传送装置进行动作，以将机械臂移动至保温箱后方；
S25.控制保温部件上的抬高件向上移动第一预定距离，并控制机械臂进行伸出动作，将所述机械臂插入蒸烤箱并使机械臂的食物位置对准该抬高件的接收位置；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁涛，
申请(专利权)人：北京亦香云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11