一种猪蹄清洗去骨机制造技术

本实用新型专利技术涉及牲畜去骨设备，公开一种猪蹄清洗去骨机，包括第一支架、限位框架、第一输送装置和清洗装置，清洗装置与第一输送装置衔接；第一支架上安装有三瓣圆管剔骨刀、空心圆顶管、第一固定板、第二固定板、弹簧和凸轮驱动组件，三瓣圆管剔骨刀与空心圆顶管固定并连通，第一固定板固定在第一支架上，第二固定板固定在空心圆顶管上，弹簧设在第一固定板与第二固定板之间，凸轮驱动组件旋转并推动空心圆顶管，空心圆顶管带动三瓣圆管剔骨刀伸向限位框架。本设备能够自动清洗猪蹄表面的赃物和剔除猪蹄内的骨头，无需人们手工操作，只需要人们将猪蹄放置到限位框架内，三瓣圆管剔骨刀在凸轮驱动组件的带动下剔除骨头上的肉，剔骨效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种猪蹄清洗去骨机
本技术涉及牲畜去骨设备，尤其涉及一种猪蹄清洗去骨机。
技术介绍
猪蹄是一道美食，有多种不同的烹调作法。猪蹄含有丰富的胶原蛋白质，脂肪含量也比肥肉低。它能防治皮肤干瘪起皱、增强皮肤弹性和韧性，对延缓衰老和促进儿童生长发育都具有特殊意义。一般猪蹄低端料理多为带骨烹调，而高档酒店、饭店中猪蹄多为去骨料理，去骨猪蹄食用方便、吃像优雅。目前猪蹄只有人工去骨法，这种去骨法效率低、且多为劈成两半，破坏猪蹄的完整性，影响食物的视觉效果，且无法再次利用猪骨，难以满足高档酒店、饭店的大批量、高端化的要求。现有的设备有去骨的机器，但不是取出猪蹄，而是取出鸡腿骨，例如申请号：201910191739.8，其公开了一种自动鸡腿去骨设备。由于去骨的对象不同，所以机器的结构不相同，去鸡腿骨的设备中需要用基柔切开机构将鸡肉切口，从而方便鸡骨夹取机构夹取其内的骨头，机械手能够抓取骨头，但结构比较复杂。由于猪蹄大部分都是骨头，不合适用机械手取骨。
技术实现思路
本技术针对现有技术中猪蹄骨去骨不方便的缺点，提供一种猪蹄清洗去骨机。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种猪蹄清洗去骨机，包括第一支架和第二支架，第一支架上端面一端设有用于放置猪蹄的限位框架，第二支架上安装有将猪蹄输送给限位框架的第一输送装置；还包括第三支架，第三支架上安装有清洗猪蹄的清洗装置，清洗装置包括毛刷组件、第二输送装置和第二电机，第二输送装置一端与毛刷组件衔接，第二输送装置另一端与第一输送装置衔接，第二电机驱动毛刷组件转动，毛刷组件通过齿轮组驱动第二输送装置；第一支架上端面还安装有三瓣圆管剔骨刀、空心圆顶管、第一固定板、第二固定板、弹簧和凸轮驱动组件，三瓣圆管剔骨刀与空心圆顶管固定并连通，第一固定板固定在第一支架上，第二固定板固定在空心圆顶管上，弹簧套装在空心圆顶管上并设在第一固定板与第二固定板之间，凸轮驱动组件旋转并推动空心圆顶管，空心圆顶管带动三瓣圆管剔骨刀伸向限位框架。本设备能够自动清洗猪蹄表面的赃物和剔除猪蹄内的骨头，无需人们手工操作，只需要人们将猪蹄放置到限位框架内，三瓣圆管剔骨刀在凸轮驱动组件的带动下剔除骨头上的肉，操作简单，剔骨效率高。作为优选，第一支架下端面设有接骨桶，空心圆顶管正下方的第一支架上设有供猪骨通过的猪骨卸落孔，空心圆顶管后端部设有正对猪骨卸落孔的猪骨卸出孔，接骨桶设在猪骨卸出孔的正下方。空心圆顶管用于存储少量的猪蹄骨，空心圆顶管最端部的猪蹄骨会被后一个猪蹄骨挤出空心圆顶管，猪蹄骨会从猪骨卸出孔掉出，并通过猪骨卸落孔落入到接骨桶内。无需人工手动手机猪蹄骨，减少人力成本。作为优选，凸轮驱动组件包括凸轮和剔骨电机，剔骨电机安装在第一支架下端面，凸轮安装在第一支架的上端面，剔骨电机的输出轴穿过第一支架并与凸轮固定连接。三瓣圆管剔骨刀的移动通过凸轮来驱动，操作方便，三瓣圆管剔骨刀移动距离精确。作为优选，第一支架上端部面安装有与限位框架连接的推送装置，推送装置包括气缸和伸缩在气缸内的第一伸缩杆，限位框架包括两块对称设置的限位板和连接板，两块限位板的上端通过连接板固定连接，第一伸缩杆与限位板固定连接，第一支架上设有接肉孔，接肉孔的正下方安装有用于接收去骨猪蹄的接肉桶，推送装置推动限位框架移动到接肉孔。剔除的猪蹄肉能够通过推送装置自动输送到接肉桶内，无需人工手动收集，自动化程度高。作为优选，第一支架上安装有猪蹄趾切割装置，猪蹄趾切割装置设在第一输送装置与限位框架之间，猪蹄趾切割装置包括第四支架、液压泵和刀片，第四支架固定在第一支架上，液压泵安装在第四支架上，液压泵内伸缩有第二伸缩杆，第二伸缩杆穿过第四支架与刀片固定连接，第一支架上设有供刀片通过的过刀孔。猪蹄趾不能吃，所以一般都是人工手动切除，本装置安装有猪蹄趾切割装置能够自动切除猪蹄趾。作为优选，第一输送装置与限位框架之间设有过道，第一支架下方安装有用于接收猪蹄趾的接趾桶，第一支架上安装有用于吹落猪蹄趾到接趾桶内的风机，风机正对过道。切除的猪蹄趾能够通过风机吹落到接趾桶内，无需人工手动收集猪蹄趾，自动化程度高。作为优选，第一输送装置包括第一电机、第一传送带、第一挡板和第二挡板，第一电机和第一传送带都安装在第二支架上，第一电机通过棍驱动第一传送带转动，第一挡板和第二挡板都安装在第二支架并设在第一传送带上方，第一挡板和第二挡板之间形成供猪蹄通过的通道，通道为漏斗状通道。第一输送装置能够将猪蹄自动输送到限位框架内，漏斗状的通道能够调整猪蹄的位置状态，将猪蹄调整为水平放置，从而方便猪蹄趾切除装置切除猪蹄趾。作为优选，第一挡板包括倾斜板和第一水平板，倾斜板与第一水平板固定连接，第二挡板包括第二水平板和向外凸起的曲面板，曲面板与第二水平板固定连接，曲面板与倾斜板相对设置，第一水平板与第二水平板平行设置。曲面板和倾斜板结合使得猪蹄向同一旋转方向旋转，调整猪蹄的位置，确保猪蹄水平输送到猪蹄趾切除装置下方。作为优选，清洗装置还包括清洗箱和数量为多根的光轴，所有光轴和毛刷组件都安装在清洗清洗箱内，第二电机安装在第三支架并通过齿轮组驱动毛刷组件，毛刷组件设在光轴与第二输送装置之间，毛刷组件通过齿轮组驱动光轴转动，毛刷组件包括多根上毛刷和多根下毛刷，上毛刷和下毛刷之间带有供猪蹄通过的间隙。光轴转动将猪蹄趾推送到毛刷组件中，猪蹄输送到上毛刷与下毛刷之间，上毛刷和下毛刷上的毛刷清洗猪蹄表面的污渍。洗净的猪蹄通过第二输送装置输送到第一输送装置上。作为优选，第二输送装置还包括第二传送带和传动辊，第二传送带通过传动辊安装在第三支架上，传动辊通过齿轮组与下毛刷连接。第二输送装置与毛刷组件共用一个第二电机，方便本机器控制猪蹄的进给速度。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本设备能够自动清洗猪蹄表面的赃物和剔除猪蹄内的骨头，无需人们手工操作，只需要人们将猪蹄放置到限位框架内，三瓣圆管剔骨刀在凸轮驱动组件的带动下剔除骨头上的肉，操作简单，剔骨效率高。附图说明图1是本技术第一位置状态下的结构示意图。图2是本技术第二位置状态下的结构示意图。图3是图1中A的局部放大图。图4是图1中B的局部放大图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—第一支架、11—限位框架、12—三瓣圆管剔骨刀、13—空心圆顶管、14—第一固定板、15—第二固定板、16—弹簧、17—凸轮驱动组件、18—接骨桶、19—推送装置、20—接肉桶、21—第二支架、22—第一输送装置、23—第三支架、24—清洗装置、25—猪蹄趾切割装置、26—接趾桶、27—风机、100—通道、101—猪骨卸落孔、102—猪蹄肉卸落孔、103—过刀孔、111—限位板、112—挡板、131—猪骨卸出孔、171—凸轮、172—剔骨电机、191—气缸、192—第一伸缩杆、200—过道、221—第一电机、222—第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种猪蹄清洗去骨机，包括第一支架(10)和第二支架(21)，第一支架(10)上端面一端设有用于放置猪蹄的限位框架(11)，第二支架(21)上安装有将猪蹄输送给限位框架(11)的第一输送装置(22)；其特征在于：还包括第三支架(23)，第三支架(23)上安装有清洗猪蹄的清洗装置(24)，清洗装置(24)包括毛刷组件(241)、第二输送装置(242)和第二电机(243)，第二输送装置(242)一端与毛刷组件(241)衔接，第二输送装置(242)另一端与第一输送装置(22)衔接，第二电机(243)驱动毛刷组件(241)转动，毛刷组件(241)通过齿轮组驱动第二输送装置(242)；第一支架(10)上端面还安装有三瓣圆管剔骨刀(12)、空心圆顶管(13)、第一固定板(14)、第二固定板(15)、弹簧(16)和凸轮驱动组件(17)，三瓣圆管剔骨刀(12)与空心圆顶管(13)固定并连通，第一固定板(14)固定在第一支架(10)上，第二固定板(15)固定在空心圆顶管(13)上，弹簧(16)套装在空心圆顶管(13)上并设在第一固定板(14)与第二固定板(15)之间，凸轮驱动组件(17)旋转并推动空心圆顶管(13)，空心圆顶管(13)带动三瓣圆管剔骨刀(12)伸向限位框架(11)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种猪蹄清洗去骨机，包括第一支架(10)和第二支架(21)，第一支架(10)上端面一端设有用于放置猪蹄的限位框架(11)，第二支架(21)上安装有将猪蹄输送给限位框架(11)的第一输送装置(22)；其特征在于：还包括第三支架(23)，第三支架(23)上安装有清洗猪蹄的清洗装置(24)，清洗装置(24)包括毛刷组件(241)、第二输送装置(242)和第二电机(243)，第二输送装置(242)一端与毛刷组件(241)衔接，第二输送装置(242)另一端与第一输送装置(22)衔接，第二电机(243)驱动毛刷组件(241)转动，毛刷组件(241)通过齿轮组驱动第二输送装置(242)；第一支架(10)上端面还安装有三瓣圆管剔骨刀(12)、空心圆顶管(13)、第一固定板(14)、第二固定板(15)、弹簧(16)和凸轮驱动组件(17)，三瓣圆管剔骨刀(12)与空心圆顶管(13)固定并连通，第一固定板(14)固定在第一支架(10)上，第二固定板(15)固定在空心圆顶管(13)上，弹簧(16)套装在空心圆顶管(13)上并设在第一固定板(14)与第二固定板(15)之间，凸轮驱动组件(17)旋转并推动空心圆顶管(13)，空心圆顶管(13)带动三瓣圆管剔骨刀(12)伸向限位框架(11)。


2.根据权利要求1所述的一种猪蹄清洗去骨机，其特征在于：第一支架(10)下端面设有接骨桶(18)，空心圆顶管(13)正下方的第一支架(10)上设有供猪骨通过的猪骨卸落孔(101)，空心圆顶管(13)后端部设有正对猪骨卸落孔(101)的猪骨卸出孔(131)，接骨桶(18)设在猪骨卸出孔(131)的正下方。


3.根据权利要求1所述的一种猪蹄清洗去骨机，其特征在于：凸轮驱动组件(17)包括凸轮(171)和剔骨电机(172)，剔骨电机(172)安装在第一支架(10)下端面，凸轮(171)安装在第一支架(10)的上端面，剔骨电机(172)的输出轴穿过第一支架(10)并与凸轮(171)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种猪蹄清洗去骨机，其特征在于：第一支架(10)上端部面安装有与限位框架(11)连接的推送装置(19)，推送装置(19)包括气缸(191)和伸缩在气缸(191)内的第一伸缩杆(192)，限位框架(11)包括两块对称设置的限位板(111)和连接板(112)，两块限位板(111)的上端通过连接板(112)固定连接，第一伸缩杆(192)与限位板(111)固定连接，第一支架(10)上设有接肉孔(102)，接肉孔(102)的正下方安装有用于接收去骨猪蹄的接肉桶(20)，推送装置(19)推动限位框架(11)移动到接肉孔(102)。


5.根据权利要求4所述的一种猪蹄清洗去骨机，其特征在于：第一支架(10)上安装有猪蹄趾切割装置(25)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建勋，雷良育，孙崇昆，
申请(专利权)人：杭州萧山万丰电子商务有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33