一种鱼的去鳞去脏一体机制造技术

技术编号:25249980 阅读:33 留言:0更新日期:2020-08-14 22:44
本发明专利技术专利涉及一种鱼的加工设备技术领域,具体涉及一种鱼的去鳞去脏一体机,其包括去鳞传动机构、去鳞喷水机构、去鳞夹紧机构、去鳞机架、去鳞去脏衔接机构、去脏传动机构、去脏机构、去脏喷水机构、控制机构、去脏夹紧机构和去脏机架。本发明专利技术提供的采用一种利用气缸可自动升降的双刀双刷式去脏方式,去脏干净彻底且对鱼体无损伤;本发明专利技术在去鳞去脏之间设计了一种简易有效的的斜面衔接装置,只需在去鳞输料的时候将鱼头朝前,鱼肚朝向去鳞板中线的方向放置便可有效的将鱼体鱼肚朝下的翻转过来输送至去脏部分。

【技术实现步骤摘要】
一种鱼的去鳞去脏一体机
本专利技术专利涉及一种鱼的加工设备
,具体涉及一种鱼的去鳞去脏一体机,更具体地,涉及一种鱼的去鳞去脏于一体的加工装置和清洗装置。
技术介绍
时代在不断发展与进步,人们对美食文化的探寻也更加深厚。鱼制品在人类的饮食领域占据越来越重要的一部分,但鱼制品在加工之前需要进行去鳞去内脏等一系列复杂的前处理工作,比较麻烦。近些年国内外的一些研学者对此方面的研究大多是对去鳞和去脏分开研究,对整体的去鳞去脏一体机的相关研究较少,将去鳞和去脏集成于一体研究既能提高加工时的效率,而且占用的场地较少。欧美等国家对鱼类的食品加工领域研究较早,目前对每一道工序的研发基本已成型,智能化程度较高。例如马萨诸塞州大学专利技术的一种鱼骨剔除机可以利用特定的光照设备探测出鱼身上小骨的位置,然后用专业的取骨设备将鱼小骨取出,还可以保证鱼身大部分的完整;德国BAADER公司鱼品加工机械增添了几款新机器,如针对新鲜鲑鱼或烟熏鲑鱼去皮的Baader240去皮机,针对新鲜或解冻白肉鱼类的Baader588开片机,以及针对鳟鱼和鳕鱼的Baader136去骨机均已达到了领先于世界各国技术的水平;英国赫尔的艾弗斯(Afos)股份有限公司建设了一条完整的鱼类加工生产线,该生产线包括喷水解冻装置、切鱼片流水生产线、自动输送带、自动腌鱼机、烟熏干燥器以及小推车。操作时,先使用不锈钢喷水解冻装置解冻鱼块,然后用水平输送带将鱼送到切鱼片机上进行切片加工。我国的科研学者基本上都是针对单独的去鳞机械或者去脏机械进行研究,目前国内市场上也出现了可以赶超国外去鳞或去脏的专业设备,但把两者结合起来的一体机加工机械还是比较少并且存在一些不足,诸如一种全自动剖鱼去鳞一体机(CN108967499A)去鳞采用仿鱼形去鳞辊上的垫片刮鳞,此设备如果鱼体大过去鳞辊的情况下难免会对鱼体有损伤,不可自动调节,智能化程度较低;诸如(CN209436155U)一种去鳞开肚去内脏清洗一体机的去脏刀与毛刷均为固定设置,如若更换鱼料类别或是改变其大小,则必须要重新校准改变去脏刀的位置,操作起来较为不便。目前市场上针对去鳞和去脏的方法常采用下列方法:在去鳞方面机械采用钢刷刮鳞、毛辊式旋转去鳞以及高压水射流去鳞等方式,在一些简易的去鳞设备中前两种方式操作快捷但难免对鱼体产生刮伤;去脏方面机械有钻头旋转将鱼的内脏拉扯出来的方法、金属去脏刀与橡胶去脏刀组合的去脏方法以及摇臂去脏等一些方法,同样地,以上方法相比较而言有很大的局限性,适用性不广,且易刮伤鱼腹。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:为解决目前我国市场上鱼类加工前处理的工序繁琐问题及目前市面上的去鳞或去脏机出现的一些不足,本文专利技术了一种鱼类的基于高压水射流去鳞装置及可升降式的多刀联动去脏装置于一体的鱼类去鳞去脏加工机械。本专利技术的技术方案为:一种鱼的去鳞去脏一体机装置,包括去鳞传动机构1、去鳞喷水机构2、去鳞夹紧机构3、去鳞机架4、去鳞去脏衔接机构5、去脏传动机构6、去脏机构7、去脏喷水机构8、控制机构9、去脏夹紧机构10和去脏机架11;其中,去鳞机架4和去脏机架11相互连接,构成鱼的去鳞去脏一体机装置的整体框架,用于安放其余的零部件;所述的去鳞传动机构1用于输送鱼料使其能够沿着链板组自动前进及卸料,去鳞传动机构1设置为上、下两部分,包括去鳞传动电机1-1、去鳞传动主动轮1-2、第一传动从动轮1-3、第二传动从动轮1-4、第三传动从动轮1-5、链板组、滚轮组和传动网1-8;去鳞传动电机1-1固定在去鳞机架4的顶端,用来给传动链及链板提供动力,去鳞传动电机1-1的输出端与去鳞传动主动轮1-2连接,去鳞传动主动轮1-2通过链传动的方式带动设置在其下方呈三角设置的第一传动从动轮1-3、第二传动从动轮1-4及第三传动从动轮1-5转动;所述的第一传动从动轮1-3设置在去鳞传动电机1-1旁边的位于去鳞机架4上的支撑板上,位于去鳞传动主动轮1-2左侧,起到过渡作用,使各传动从动轮及各自的传动带平稳传动;所述的第二传动从动轮1-4固定在去鳞机架4上端,带动与第二传动从动轮1-4连接的第一滚轮1-7-1转动,进而带动第一链板1-6-1传动;第一链板1-6-1通过位于其内侧的第一滚轮1-7-1、第三滚轮1-7-3、第四滚轮1-7-4和第五滚轮1-7-5形成倒梯形,第二滚轮1-7-2位于第一链板1-6-1的外侧表面;第三滚轮1-7-3的高度高于第二滚轮1-7-2和第一滚轮1-7-1的高度,使第一链板1-6-1的上表面由与水平面具有角度的斜面和与水平面平行的平面构成;第四滚轮1-7-4和第五滚轮1-7-5的轴线位于与水平面相同的同一平面,且二者相互平行;所述的第一滚轮1-7-1的一端与去鳞传动主动轮1-2连接;第一滚轮1-7-1与第五滚轮1-7-5间设置第一连接板1-9-1,第三滚轮1-7-3与第四滚轮1-7-4间设置第二连接板1-9-2,各连接板两端各设置一根弹簧固定在去鳞机架4上,构成去鳞夹紧机构3,其根据鱼料的大小来调节弹簧的松紧以改变夹紧机构3之间的距离;所述的第三传动从动轮1-5固定在去鳞机架4下端尾部,带动与第三传动从动轮1-5连接的第六滚轮1-7-6转动,进而带动第二链板1-6-2传动;所述的第七滚轮1-7-7通过链板1-6-2由第六滚轮1-7-6带动转动,第七滚轮1-7-7与第八滚轮1-7-8通过链传动的方式连接,滚轮1-7-8通过第三链板1-6-3带动第九滚轮1-7-9转动,从而实现第二链板1-6-2与第三链板1-6-3同向传动,与第一链板1-6-1反向传动;第六滚轮1-7-6、第七滚轮1-7-7、第八滚轮1-7-8和第九滚轮1-7-9的轴心位于平行于水平面的同一平面,且相互平行,从而使第二链板1-6-2与第三链板1-6-3位于同一平面上,且第二链板1-6-2与第三链板1-6-3位于第一链板1-6-1的下方,与倒梯形的第一链板1-6-1的底面平行;所述的传动网1-8设置在第二链板1-6-2与第三链板1-6-3之间,上方正对着第一链板1-6-1的下部,起到辅助传动的作用,便于传动网喷嘴对鱼体下部进行喷射;所述的去鳞喷水机构2用于对鱼料喷射高压水射流从而去除鱼鳞,去鳞喷水机构2包括水槽2-1、高压水泵、连接管2-3、分水管组及喷嘴组;水槽2-1置于去鳞机架4的内部,位于去鳞传动机构1的下方,用于为去鳞喷水机构2提供水源;高压水泵设置于水槽2-1上端,固定于去鳞机架4上,用于将水槽2-1中的水抽取到连接管2-3中;连接管2-3的端部固定在去鳞机架4的横梁上;连接管2-3与各分水管连接,多个第三链板喷嘴分别与相应的分水管连接,多个第三链板喷嘴呈对称布置在第三链板1-6-3的两端;传动网喷嘴分别与相应的分水管连接,对称布置在传动网1-8的下部,各分水管与连接管2-3的连接处设置有高压水除磷阀,在接受到控制机构9的命令之后完成对鱼料的高压水射流去鳞工作;所述的去鳞去脏衔接机构5置于去鳞机架4和去脏机架11中间位置,用于将去完鳞的鱼料输送给去脏机构7;去鳞去脏衔接机构5包括第一支撑斜面5-1本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种鱼的去鳞去脏一体机装置,其特征在于,其包括去鳞传动机构、去鳞喷水机构、去鳞夹紧机构、去鳞机架、去鳞去脏衔接机构、去脏传动机构、去脏机构、去脏喷水机构、控制机构、去脏夹紧机构和去脏机架;其中,去鳞机架和去脏机架相互连接,构成鱼的去鳞去脏一体机装置的整体框架,用于安放其余的零部件;/n所述的去鳞传动机构用于输送鱼料使其能够沿着链板组自动前进及卸料,去鳞传动机构设置为上、下两部分,包括去鳞传动电机、去鳞传动主动轮、第一传动从动轮、第二传动从动轮、第三传动从动轮、链板组、滚轮组和传动网;去鳞传动电机固定在去鳞机架的顶端,用来给传动链及链板提供动力,去鳞传动电机的输出端与去鳞传动主动轮连接,去鳞传动主动轮通过链传动的方式带动设置在其下方呈三角设置的第一传动从动轮、第二传动从动轮及第三传动从动轮转动;/n所述的第一传动从动轮设置在去鳞传动电机旁边的去鳞机架4上的支撑板上,位于去鳞传动主动轮左侧,起到过渡作用,使各传动从动轮及各自的传动带平稳传动;所述的第二传动从动轮固定在去鳞机架上端,带动与第二传动从动轮连接的第一滚轮转动,进而带动第一链板传动;第一链板通过位于其内侧的第一滚轮、第三滚轮、第四滚轮和第五滚轮形成倒梯形,第二滚轮位于第一链板的外侧表面;第三滚轮的高度高于第二滚轮和第一滚轮的高度,使第一链板的上表面由与水平面具有角度的斜面和与水平面平行的平面构成;第四滚轮和第五滚轮的轴线位于与水平面相同的同一平面,且二者相互平行;所述的第一滚轮的一端与去鳞传动主动轮连接;第一滚轮与第五滚轮间设置第一连接板,第三滚轮与第四滚轮间设置第二连接板,各连接板两端各设置一根弹簧固定在去鳞机架上,构成去鳞夹紧机构,其根据鱼料的大小来调节弹簧的松紧以改变夹紧机构之间的距离;所述的第三传动从动轮固定在去鳞机架下端尾部,带动与第三传动从动轮连接的第六滚轮转动,进而带动第二链板传动;/n第七滚轮通过链板由第六滚轮带动转动,第七滚轮与第八滚轮通过链传动的方式连接,滚轮通过第三链板带动第九滚轮转动,从而实现第二链板与第三链板同向传动,与第一链板反向传动;第六滚轮、第七滚轮、第八滚轮和第九滚轮的轴心位于平行于水平面的同一平面,且相互平行,从而使第二链板与第三链板位于同一平面上,且第二链板与第三链板位于第一链板的下方,与倒梯形的第一链板的底面平行;/n所述的传动网设置在第二链板与第三链板之间,上方正对着第一链板的下部,起到辅助传动的作用,便于传动网喷嘴对鱼体下部进行喷射;/n所述的去鳞喷水机构用于对鱼料喷射高压水射流从而去除鱼鳞,去鳞喷水机构包括水槽、高压水泵、连接管、分水管组及喷嘴组;水槽置于去鳞机架的内部,位于去鳞传动机构的下方,用于为去鳞喷水机构提供水源;高压水泵设置于水槽上端,固定于去鳞机架上,用于将水槽中的水抽取到连接管中;连接管的端部固定在去鳞机架的横梁上;连接管与各分水管连接,多个第三链板喷嘴分别与相应的分水管连接,多个第三链板喷嘴呈对称布置在第三链板的两端;传动网喷嘴分别与相应的分水管连接,对称布置在传动网的下部,各分水管与连接管的连接处设置有高压水除磷阀,在接受到控制机构的命令之后完成对鱼料的高压水射流去鳞工作;/n所述的去鳞去脏衔接机构置于去鳞机架和去脏机架中间位置,用于将去完鳞的鱼料输送给去脏机构;去鳞去脏衔接机构包括第一支撑斜面、第二支撑斜面、圆柱滚子组、第一衔接传送带、第二衔接传送带、过渡电机、齿轮组、支撑架及防护罩;所述第一支撑斜面和第二支撑斜面固定连接在支撑架上,使鱼料在经过支撑斜面时,扁平的鱼料会鱼肚朝下的偏转;支撑架底部通过螺栓连接的方式固定在去鳞机架的横梁上;/n在第三链板的始端输料时将鱼料鱼头朝前,鱼肚朝向链板中线方向放置,鱼料在去完鳞之后由第二链板将其传送至第一支撑斜面和第二支撑斜面的位置,第一支撑斜面与支撑架间呈45度连接,第二支撑斜面与水平面间呈30度夹角连接在支撑架上,以避免鱼料在下第二链板后滑出去鳞去脏衔接机构,同时保证鱼料前进的速度最大化,使其到达第一衔接传送带、第二衔接传送带处;/n所述的防护罩为拉门式,将除了过渡电机及齿轮组以外的其他装置罩在其中;齿轮组置于防护罩的下端并与圆柱滚子组相连实现同向、同步转动;过渡电机倒立式安装在防护罩的下端,过渡电机上的主动轮以皮带传动的方式带动齿轮组下面的从动轮转动,进而带动出轮组与圆柱滚子组转动;圆柱滚子和圆柱滚子分别固定在第一斜面装置和第二斜面装置的内部,第一圆柱滚子和第三圆柱滚子之间用第一传送带连接,第二圆柱滚子和第四圆柱滚子之间用第二传送带连接,两传送带可将经由斜面装置后的鱼料有效传送至去脏装置从而进行去脏工作;/n所述的去脏传动机构用于输送鱼料使其能够稳定的前进及自动卸料,去脏传动机构包括传送带、传动电机、传动主动轮、传动从动轮、锥齿轮组和滚轮组;其中传送带设置有两...

【技术特征摘要】
1.一种鱼的去鳞去脏一体机装置,其特征在于,其包括去鳞传动机构、去鳞喷水机构、去鳞夹紧机构、去鳞机架、去鳞去脏衔接机构、去脏传动机构、去脏机构、去脏喷水机构、控制机构、去脏夹紧机构和去脏机架;其中,去鳞机架和去脏机架相互连接,构成鱼的去鳞去脏一体机装置的整体框架,用于安放其余的零部件;
所述的去鳞传动机构用于输送鱼料使其能够沿着链板组自动前进及卸料,去鳞传动机构设置为上、下两部分,包括去鳞传动电机、去鳞传动主动轮、第一传动从动轮、第二传动从动轮、第三传动从动轮、链板组、滚轮组和传动网;去鳞传动电机固定在去鳞机架的顶端,用来给传动链及链板提供动力,去鳞传动电机的输出端与去鳞传动主动轮连接,去鳞传动主动轮通过链传动的方式带动设置在其下方呈三角设置的第一传动从动轮、第二传动从动轮及第三传动从动轮转动;
所述的第一传动从动轮设置在去鳞传动电机旁边的去鳞机架4上的支撑板上,位于去鳞传动主动轮左侧,起到过渡作用,使各传动从动轮及各自的传动带平稳传动;所述的第二传动从动轮固定在去鳞机架上端,带动与第二传动从动轮连接的第一滚轮转动,进而带动第一链板传动;第一链板通过位于其内侧的第一滚轮、第三滚轮、第四滚轮和第五滚轮形成倒梯形,第二滚轮位于第一链板的外侧表面;第三滚轮的高度高于第二滚轮和第一滚轮的高度,使第一链板的上表面由与水平面具有角度的斜面和与水平面平行的平面构成;第四滚轮和第五滚轮的轴线位于与水平面相同的同一平面,且二者相互平行;所述的第一滚轮的一端与去鳞传动主动轮连接;第一滚轮与第五滚轮间设置第一连接板,第三滚轮与第四滚轮间设置第二连接板,各连接板两端各设置一根弹簧固定在去鳞机架上,构成去鳞夹紧机构,其根据鱼料的大小来调节弹簧的松紧以改变夹紧机构之间的距离;所述的第三传动从动轮固定在去鳞机架下端尾部,带动与第三传动从动轮连接的第六滚轮转动,进而带动第二链板传动;
第七滚轮通过链板由第六滚轮带动转动,第七滚轮与第八滚轮通过链传动的方式连接,滚轮通过第三链板带动第九滚轮转动,从而实现第二链板与第三链板同向传动,与第一链板反向传动;第六滚轮、第七滚轮、第八滚轮和第九滚轮的轴心位于平行于水平面的同一平面,且相互平行,从而使第二链板与第三链板位于同一平面上,且第二链板与第三链板位于第一链板的下方,与倒梯形的第一链板的底面平行;
所述的传动网设置在第二链板与第三链板之间,上方正对着第一链板的下部,起到辅助传动的作用,便于传动网喷嘴对鱼体下部进行喷射;
所述的去鳞喷水机构用于对鱼料喷射高压水射流从而去除鱼鳞,去鳞喷水机构包括水槽、高压水泵、连接管、分水管组及喷嘴组;水槽置于去鳞机架的内部,位于去鳞传动机构的下方,用于为去鳞喷水机构提供水源;高压水泵设置于水槽上端,固定于去鳞机架上,用于将水槽中的水抽取到连接管中;连接管的端部固定在去鳞机架的横梁上;连接管与各分水管连接,多个第三链板喷嘴分别与相应的分水管连接,多个第三链板喷嘴呈对称布置在第三链板的两端;传动网喷嘴分别与相应的分水管连接,对称布置在传动网的下部,各分水管与连接管的连接处设置有高压水除磷阀,在接受到控制机构的命令之后完成对鱼料的高压水射流去鳞工作;
所述的去鳞去脏衔接机构置于去鳞机架和去脏机架中间位置,用于将去完鳞的鱼料输送给去脏机构;去鳞去脏衔接机构包括第一支撑斜面、第二支撑斜面、圆柱滚子组、第一衔接传送带、第二衔接传送带、过渡电机、齿轮组、支撑架及防护罩;所述第一支撑斜面和第二支撑斜面固定连接在支撑架上,使鱼料在经过支撑斜面时,扁平的鱼料会鱼肚朝下的偏转;支撑架底部通过螺栓连接的方式固定在去鳞机架的横梁上;
在第三链板的始端输料时将鱼料鱼头朝前,鱼肚朝向链板中线方向放置,鱼料在去完鳞之后由第二链板将其传送至第一支撑斜面和第二支撑斜面的位置,第一支撑斜面与支撑架间呈45度连接,第二支撑斜面与水平面间呈30度夹角连接在支撑架上,以避免鱼料在下第二链板后滑出去鳞去脏衔接机构,同时保证鱼料前进的速度最大化,使其到达第一衔接传送带、第二衔接传送带处;
所述的防护罩为拉门式,将除了过渡电机及齿轮组以外的其他装置罩在其中;齿轮组置于防护罩的下端并与圆柱滚子组相连实现同向、同步转动;过渡电机倒立式安装在防护罩的下端,过渡电机上的主动轮以皮带传动的方式带动齿轮组下面的从动轮转动,进而带动出轮组与圆柱滚子组转动;圆柱滚子和圆柱滚子分别固定在第一斜面装置和第二斜面装置的内部,第一圆柱滚子和第三圆柱滚子之间用第一传送带连接,第二圆柱滚子和第四圆柱滚子之间用第二传送带连接,两传送带可将经由斜面装置后的鱼料有效传送至去脏装置从而进行去脏工作;
所述的去脏传动机构用于输送鱼料使其能够稳定的前进及自动卸料,去脏传动机构包括传送带、传动电机、传动主动轮、传动从动轮、锥齿轮组和滚轮组;其中传送带设置有两条,呈对称排布,在传送鱼料过程中两条传送带做同步运动,从而可平稳的输送鱼料;传动电机固定在去脏机架上,用于将电能转化为机械能;传动电机的输出端与传动主动轮连接,传动主动轮通过皮带连接方式带动设置在其上方的传动从动轮转动,传动从动轮固定在去脏机架的上方的连接轴上,从而带动锥齿轮组转动;锥齿轮组分别与第一滚轮和第二滚轮啮合,第一滚轮和第二滚轮分别通过对称设置的两传送带与另一端从动的第三滚轮和第四滚轮啮合实现联动,进而实现同步传动;
所述的去脏机构位于去脏传动机构的下方,去脏机构包括依次设置的剖腹装置、撑腹装置、主切装置、反转毛刷装置和正转毛刷装置;
所...

【专利技术属性】
技术研发人员:张旭芦金石马骏骁孟庆国王慧慧张鹏温保岗陶学恒
申请(专利权)人:大连工业大学
类型:发明
国别省市:辽宁;21

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