一种用于大棚内水果采摘用运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于大棚内水果采摘用运输装置，包括大棚本体，大棚本体下表面设有载重移动机构，载重移动机构一侧设有绳索驱动机构；载重移动机构包括大棚本体下端的条形凹槽，条形凹槽设有两个且互相平行，条形凹槽下端安装有工字型滑轨，工字型滑轨上方设有运输箱体；绳索驱动机构包括回形槽，回形槽四角处开有方形凹槽，方形凹槽下端安装有螺纹钢，螺纹钢下端与方形凹槽固定连接，螺纹钢上端安装有圆钢，圆钢下端与螺纹钢固定连接，圆钢上端安装有定滑轮，定滑轮中心处的支撑轴与圆钢固定连接。本实用新型专利技术的有益效果是，在提高搬运效率的同时可以最大化的节省人工，从而达到节省搬运成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大棚内水果采摘用运输装置
本技术涉及水果运输
，更具体的说，涉及一种用于大棚内水果采摘用运输装置。
技术介绍
如今科技发达的时代中，产生新的大棚技术来栽培水果，这种方法带给了人们极大的便利，让人们能够在任何时刻品尝到新鲜的水果。目前，塑料大棚和日光温室是我国北方地区普遍应用的主要水果生产设施，设施长度短则50米，长则100多米。由于棚室内道路宽窄有限，不可能设计和建造有较大车辆行走的道路。那么，在水果产品收获期，需要把产品运出棚室，传统的方法是肩扛手抱式把产品搬出大棚，此方式的劳动力需求大，且效率低下，早已经不适合当前设施水果生产的实际状况。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术提供一种用于大棚内水果采摘用运输装置，以解决的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种用于大棚内水果采摘用运输装置，包括大棚本体，所述大棚本体下表面设有载重移动机构，所述载重移动机构一侧设有绳索驱动机构；所述载重移动机构包括大棚本体下端的条形凹槽，条形凹槽设有两个且互相平行，条形凹槽下端安装有工字型滑轨，工字型滑轨上方设有运输箱体，运输箱体设有两个，运输箱体下表面开有矩形凹槽，矩形凹槽设有两个且互相平，矩形凹槽两端安装有固定轴，固定轴中心处安装有轴承，轴承内圈与固定轴固定连接，轴承外圈安装有承重轮，承重轮与轴承外圈固定连接，承重轮外表面与工字型滑轨滑动连接；所述绳索驱动机构包括回形槽，回形槽四角处开有方形凹槽，方形凹槽下端安装有螺纹钢，螺纹钢下端与方形凹槽固定连接，螺纹钢上端安装有圆钢，圆钢下端与螺纹钢固定连接，圆钢上端安装有定滑轮，定滑轮中心处的支撑轴与圆钢固定连接，定滑轮外表面安装有连接绳一；所述方形凹槽一侧开有电机槽，电机槽下端安装有步进电机，步进电机一侧安装有减速机，减速机输入端与步进电机输出端固定连接，减速机输出端安装有多槽轮，多槽轮与连接绳一缠绕连接。进一步的，所述运输箱体侧表面安装有矩形固定板，矩形固定板中心处开有通孔；所述通孔内安装有连接绳二，连接绳二两端与通孔固定连接。进一步的，所述方形凹槽内浇筑有混凝土。进一步的，所述回形槽上端安装有防护板。进一步的，所述运输箱体下表面中心处安装有连接板，连接绳一两端分别与连接板两侧固定连接，连接板与回形槽的位置相对应。本技术的有益效果是：在提高搬运效率的同时可以最大化的节省人工，从而达到节省搬运成本的效果，通过控制电机的转速可以实现搬运车与采摘工人同步移动，从而节省采摘人员的走动。附图说明图1是本技术所述一种用于大棚内水果采摘用运输装置的结构示意图；图2是绳索驱动机构的俯视示意图；图3是定滑轮的示意图；图4是载重移动机构的放大示意图；图中，1、大棚本体；2、条形凹槽；3、工字型滑轨；4、运输箱体；5、矩形凹槽；6、固定轴；7、轴承；8、承重轮；9、回形槽；10、方形凹槽；11、螺纹钢；12、圆钢；13、定滑轮；14、连接绳一；15、电机槽；16、步进电机；17、减速机；18、多槽轮；19、矩形固定板；20、通孔；21、连接绳二；22、混凝土；23、防护板；24、连接板。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-4所示，一种用于大棚内水果采摘用运输装置，包括大棚本体1，大棚本体1下表面设有载重移动机构，载重移动机构一侧设有绳索驱动机构；载重移动机构包括大棚本体1下端的条形凹槽2，条形凹槽2设有两个且互相平行，条形凹槽2下端安装有工字型滑轨3，工字型滑轨3上方设有运输箱体4，运输箱体4设有两个，运输箱体4下表面开有矩形凹槽5，矩形凹槽5设有两个且互相平，矩形凹槽5两端安装有固定轴6，固定轴6中心处安装有轴承7，轴承7内圈与固定轴6固定连接，轴承7外圈安装有承重轮8，承重轮8与轴承7外圈固定连接，承重轮8外表面与工字型滑轨3滑动连接；绳索驱动机构包括回形槽9，回形槽9四角处开有方形凹槽10，方形凹槽10下端安装有螺纹钢11，螺纹钢11下端与方形凹槽10固定连接，螺纹钢11上端安装有圆钢12，圆钢12下端与螺纹钢11固定连接，圆钢12上端安装有定滑轮13，定滑轮13中心处的支撑轴与圆钢12固定连接，定滑轮13外表面安装有连接绳一14；方形凹槽10一侧开有电机槽15，电机槽15下端安装有步进电机16，步进电机16一侧安装有减速机17，减速机17输入端与步进电机16输出端固定连接，减速机17输出端安装有多槽轮18，多槽轮18与连接绳一14缠绕连接。运输箱体4侧表面安装有矩形固定板19，矩形固定板19中心处开有通孔20；通孔20内安装有连接绳二21，连接绳二21两端与通孔20固定连接，将连接绳二21穿过通孔20并进行打结固定，可以将不同的运输箱体4固定在一起，实现同步移动。方形凹槽10内浇筑有混凝土22，利用混凝土的凝结可以使定滑轮13更加稳定。回形槽9上端安装有防护板23，通过防护板23的作用，可以防止员工绊倒。运输箱体4下表面中心处安装有连接板24，连接绳一14两端分别与连接板24两侧固定连接，连接板24与回形槽9的位置相对应。在本实施方案中，该设备的用电设备由外接的控制器进行控制，该装置中的运输箱体4设有两个，可以根据实际工作需求设计成多个，从而增加运输量；在水果采摘的时候，控制器控制步进电机16进行旋转，步进电机16的旋转直接带动减速机17进行转动，减速机17的转动带动多槽轮18进行转动，多槽轮18的转动带动连接绳一14传动，多槽轮18与连接绳一14进行多次缠绕，可以增加多槽轮18与连接绳一14之间的摩擦力，从而防止打滑，连接绳一14的一端通过连接板24拉动运输箱体4进行移动，通过控制步进电机16的转速，可以使运输箱体4与采摘人员的采摘速度同步，减少采摘人员的移动距离；由于运输箱体4下方设有四个承重轮8，可以使运输箱体4的移动更加稳定，通过往方形凹槽10内浇筑混凝土，可以提高定滑轮13的稳定性，从而增加设备的耐久度，通过螺纹钢11和圆钢12的连接，可以进一步增强定滑轮13结构的强度；通过防护板22可以防止回形槽9绊住采摘人员。上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大棚内水果采摘用运输装置，包括大棚本体（1），其特征在于，所述大棚本体（1）下表面设有载重移动机构，所述载重移动机构一侧设有绳索驱动机构；/n所述载重移动机构包括大棚本体（1）下端的条形凹槽（2），条形凹槽（2）设有两个且互相平行，条形凹槽（2）下端安装有工字型滑轨（3），工字型滑轨（3）上方设有运输箱体（4），运输箱体（4）设有两个，运输箱体（4）下表面开有矩形凹槽（5），矩形凹槽（5）设有两个且互相平，矩形凹槽（5）两端安装有固定轴（6），固定轴（6）中心处安装有轴承（7），轴承（7）内圈与固定轴（6）固定连接，轴承（7）外圈安装有承重轮（8），承重轮（8）与轴承（7）外圈固定连接，承重轮（8）外表面与工字型滑轨（3）滑动连接；/n所述绳索驱动机构包括回形槽（9），回形槽（9）四角处开有方形凹槽（10），方形凹槽（10）下端安装有螺纹钢（11），螺纹钢（11）下端与方形凹槽（10）固定连接，螺纹钢（11）上端安装有圆钢（12），圆钢（12）下端与螺纹钢（11）固定连接，圆钢（12）上端安装有定滑轮（13），定滑轮（13）中心处的支撑轴与圆钢（12）固定连接，定滑轮（13）外表面安装有连接绳一（14）；所述方形凹槽（10）一侧开有电机槽（15），电机槽（15）下端安装有步进电机（16），步进电机（16）一侧安装有减速机（17），减速机（17）输入端与步进电机（16）输出端固定连接，减速机（17）输出端安装有多槽轮（18），多槽轮（18）与连接绳一（14）缠绕连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于大棚内水果采摘用运输装置，包括大棚本体（1），其特征在于，所述大棚本体（1）下表面设有载重移动机构，所述载重移动机构一侧设有绳索驱动机构；
所述载重移动机构包括大棚本体（1）下端的条形凹槽（2），条形凹槽（2）设有两个且互相平行，条形凹槽（2）下端安装有工字型滑轨（3），工字型滑轨（3）上方设有运输箱体（4），运输箱体（4）设有两个，运输箱体（4）下表面开有矩形凹槽（5），矩形凹槽（5）设有两个且互相平，矩形凹槽（5）两端安装有固定轴（6），固定轴（6）中心处安装有轴承（7），轴承（7）内圈与固定轴（6）固定连接，轴承（7）外圈安装有承重轮（8），承重轮（8）与轴承（7）外圈固定连接，承重轮（8）外表面与工字型滑轨（3）滑动连接；
所述绳索驱动机构包括回形槽（9），回形槽（9）四角处开有方形凹槽（10），方形凹槽（10）下端安装有螺纹钢（11），螺纹钢（11）下端与方形凹槽（10）固定连接，螺纹钢（11）上端安装有圆钢（12），圆钢（12）下端与螺纹钢（11）固定连接，圆钢（12）上端安装有定滑轮（13），定滑轮（13）中心处的支撑轴与圆钢（12）固定连接，定滑轮（13）外表面安装有连接绳一（14）；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘跃龙，刘彦平，
申请(专利权)人：大名县立丰农业综合开发有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13