本实用新型专利技术提供一种带有前置扶禾挡板的机载锯齿刀式棉花打顶装置，包括悬架、电动推杆安装座、电动推杆、电机安装座、电机、护板、扶禾挡板、偏心传动轮组、锯齿刀组。与现有技术相比：（1）本实用新型专利技术提出的棉花打顶装置，依靠无人机挂载进行棉花打顶作业，解决了现有人工打顶作业效率低、地面机械式打顶机对植株损伤与地面压实较大、化学药物打顶易造成棉花顶尖二次生长、普通无人机棉花打顶受下压风场影响导致打顶不稳定等现实问题，提高了棉花打顶作业的工作效率；（2）本实用新型专利技术依靠两个锯齿刀快速、精准切割，减少了植株的切割受伤面积；（3）本实用新型专利技术设计的前置的扶禾挡板消减了无人机下压风场对棉花植株的扰动。
【技术实现步骤摘要】
带有前置扶禾挡板的机载锯齿刀式棉花打顶装置
本技术涉及一种用于无人机挂载的棉花打顶作业装置，在无人机棉花打顶作业过程中，利用棉花打顶装置的扶禾挡板消减无人机下压风场对棉花植株的扰动，利用锯齿刀完成对棉花顶心的切割，以实现精准、高效、无人化的棉花打顶作业。更特别地说，是指带有前置扶禾挡板的机载锯齿刀式棉花打顶装置。
技术介绍
随着农业生产过程中的机械化水平越来越高，人民更希望一种精准、高效的棉花打顶方式，国家也提出要大力开发市场需求大的工业级无人机，但是国内目前棉花打顶的方式主要有人工打顶、地面机械式打顶、化学药物打顶三种打顶方式。其中人工打顶作业效率低、地面机械式打顶机对植株损伤与地面压实较大、化学药物打顶易造成棉花顶尖二次生长。因此未来很长一段时期内，一种可以高效率完成棉花打顶作业的无人机机载的棉花打顶装置具有很好的前景，但是，棉花打顶作业要想摆脱人工，仍有很长一段路要走。目前，就棉花打顶方式而言，主要有地面机械式棉花打顶方式和化学药物棉花打顶方式，无人机棉花打顶方式刚刚出现，例如，专利申请号为201711337839.4的专利技术专利公开了一种棉花打顶装置及方法；专利申请号为201910607867.6的专利技术专利公开了一种棉花打顶剂及其制备方法；专利申请号为201710861395.8的专利技术专利公开了一种以无人机为载体的棉花打顶机。然而，能够搭载在无人机上，利用前置扶禾挡板消减无人机下压风场的影响，利用锯齿刀精准、快速切除棉花顶心的以无人机为载体的棉花打顶方式尚未见报道。特别是，将具有高工效、精准作业能力的无人机用于棉花打顶作业，并且利用扶禾挡板来消减无人机下压风场的影响，利于锯齿刀快速切割棉花顶心，进而开发一种带有前置扶禾挡板的机载锯齿刀式棉花打顶装置将是值得探索且具有远大前景的新方向。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供带有前置扶禾挡板的机载锯齿刀式棉花打顶装置，以解决现有人工打顶作业效率低、地面机械式打顶机对植株损伤与地面压实较大、化学药物打顶易造成棉花顶尖二次生长、普通无人机棉花打顶受下压风场影响导致打顶不稳定等现实问题。在棉花打顶过程中，利用这种带有前置扶禾挡板的锯齿刀式棉花打顶装置，消减无人机下压风场的影响，可以实现棉花打顶的精准、高效作业。本技术所解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：带有前置扶禾挡板的机载锯齿刀式棉花打顶装置，包括悬架、电动推杆安装座、电动推杆、电机安装座、电机、护板、扶禾挡板、偏心传动轮组、锯齿刀组。所述悬架、电动推杆安装座、电动推杆、电机安装座、电机、护板、扶禾挡板、偏心传动轮组、锯齿刀组均搭载、固定于无人机上；所述悬架利用螺栓紧固在无人机上；所述电动推杆安装座与悬架螺栓连接，用于安装电动推杆；所述电动推杆上端与电动推杆安装座螺栓连接，用于伸出和缩回棉花打顶装置，以便于无人机起飞降落；所述电机安装座与电动推杆下端焊接连接，电机安装座一方面用于安装电机，另一方面起导流作用以消减无人机下压风场对待切割棉花顶心的扰动；所述电机与电机安装座螺栓连接，电机由无人机电源供电；所述护板与电机外壳焊接连接，用于保护锯齿刀组，所述护板的数量为2；所述扶禾挡板包括左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板均与护板焊接连接，扶禾挡板用于收束棉花枝叶与顶心，以消减无人机下压风场对棉花植株的扰动；所述偏心传动轮组与电机输出轴连接；所述锯齿刀组共有两个锯齿刀，其中一个锯齿刀固定，另一个锯齿刀与偏心传动轮组之间通过轴连接，可实现水平面上的往复运动，用于切割棉花顶心。进一步的，所述电机安装座为正方形，且正方形的边长为25cm~35cm。进一步的，所述锯齿刀组中两个锯齿刀之间的垂直间隙为0.5mm~1.5mm。进一步的，所述锯齿刀组中的两个锯齿刀的长度为6cm~20cm，宽度为3cm~10cm，厚度为0.4mm~2.5mm。进一步的，所述电机输出轴的转速为7000r/min~12000r/min。本技术是带有前置扶禾挡板的机载锯齿刀式棉花打顶装置，其工作过程为：无人机加电、起飞后，电动推杆伸长将棉花打顶装置伸长至无人机脚架以下，避免无人机脚架碰到棉花的枝叶，无人机通过GPS定位系统调整无人机飞行高度和切割位置，棉花打顶装置的扶禾挡板收束棉花枝叶和顶心进入锯齿刀组，电机的输出轴连接偏心传动轮组进而实现锯齿刀的往复运动，完成对棉花顶心的切割，护板保护锯齿刀组，防止棉花枝叶缠绕锯齿刀组。本技术与现有技术相比，具有如下优：（1）本技术提出的带有前置扶禾挡板的机载锯齿刀式棉花打顶装置，依靠无人机挂载进行棉花打顶作业，解决了现有人工打顶作业效率低、地面机械式打顶机对植株损伤与地面压实较大、化学药物打顶易造成棉花顶尖二次生长、普通无人机棉花打顶受下压风场影响导致打顶不稳定等现实问题，提高了棉花打顶作业的工作效率；（2）本技术提出的带有前置扶禾挡板的机载锯齿刀式棉花打顶装置，其安装的两个锯齿刀快速、精准切割，减少了植株的切割受伤面积；（3）本技术提出的带有前置扶禾挡板的机载锯齿刀式棉花打顶装置，在无人机进行棉花打顶作业时，前置的扶禾挡板消减了无人机下压风场对棉花植株的扰动;（4）本技术提出的带有前置扶禾挡板的机载锯齿刀式棉花打顶装置，其电动推杆可以解决无人机起飞降落困难的问题。附图说明图1是本技术的带有前置扶禾挡板的机载锯齿刀式棉花打顶装置的结构视图。图中：1、悬架2、电动推杆安装座3、电动推杆4、电机安装座5、电机6、护板7、扶禾挡板8、偏心传动轮组9、锯齿刀组。具体实施方式下面将结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。参照图1所示，本技术是带有前置扶禾挡板的机载锯齿刀式棉花打顶装置，包括悬架1、电动推杆安装座2、电动推杆3、电机安装座4、电机5、护板6、扶禾挡板7、偏心传动轮组8、锯齿刀组9。所述悬架1、电动推杆安装座2、电动推杆3、电机安装座4、电机5、护板6、扶禾挡板7、偏心传动轮组8、锯齿刀组9均固定于无人机上。所述悬架1利用螺栓紧固在无人机上；所述电动推杆安装座2与悬架1螺栓连接，用于安装电动推杆3；所述电动推杆3上端与电动推杆安装座2螺栓连接，用于伸出和缩回棉花打顶装置，以便于无人机起飞降落；所述电机安装座4与电动推杆3下端焊接连接，电机安装座4为正方形且其边长为30mm，电机安装座4一方面用于安装电机5，另一方面起导流作用以消减无人机下压风场对待切割棉花顶心的扰动；所述电机5与电机安装座4螺栓连接，电机5输出轴的转速为9000r/min，电机5由无人机电源通过导线供电；所述护板6与电机5外壳焊接连接，用于保护锯齿刀组9；所述扶禾挡板7包括左挡板和右挡板，扶禾挡板7的两个挡板与护板6焊接连接，用于收束棉花枝叶与顶心，以消减无人机下压风场对棉花植株的扰动；所述偏心传动轮组8与电机5输出轴连接；所述锯齿刀组9共有两个锯齿刀，两个锯齿刀的长度均为8cm，宽度均为4cm，厚度均为1mm，两个锯齿刀之间的垂直间隙为1mm，其中一个锯齿刀固定，另一个锯齿刀与偏本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.带有前置扶禾挡板的机载锯齿刀式棉花打顶装置，其特征在于，包括：悬架（1）、电动推杆安装座（2）、电动推杆（3）、电机安装座（4）、电机（5）、护板（6）、扶禾挡板（7）、偏心传动轮组（8）、锯齿刀组（9）均固定于无人机上；所述悬架（1）利用螺栓紧固在无人机上；所述电动推杆安装座（2）与悬架（1）螺栓连接，用于安装电动推杆（3）；所述电动推杆（3）上端与电动推杆安装座（2）螺栓连接，用于伸出和缩回棉花打顶装置，以便于无人机起飞降落；所述电机安装座（4）与电动推杆（3）下端焊接连接，电机安装座（4）一方面用于安装电机（5），另一方面起导流作用以消减无人机下压风场对待切割棉花顶心的扰动，电机（5）与电机安装座（4）螺栓连接，电机（5）由无人机电源通过导线供电，护板（6）与电机外壳焊接连接，用于保护锯齿刀组（9），所述护板（6）的数量为2；所述扶禾挡板（7）包括左挡板和右挡板，左挡板和右挡板均与护板（6）焊接连接，扶禾挡板（7）用于收束棉花枝叶与顶心，以消减无人机下压风场对棉花植株的扰动；偏心传动轮组（8）与电机输出轴连接，锯齿刀组（9）共有两个锯齿刀，其中一个锯齿刀固定，另一个锯齿刀与偏心传动轮组（8）之间通过轴连接，可实现水平面上的往复运动，用于切割棉花顶心。/n...
【技术特征摘要】
1.带有前置扶禾挡板的机载锯齿刀式棉花打顶装置，其特征在于，包括：悬架（1）、电动推杆安装座（2）、电动推杆（3）、电机安装座（4）、电机（5）、护板（6）、扶禾挡板（7）、偏心传动轮组（8）、锯齿刀组（9）均固定于无人机上；所述悬架（1）利用螺栓紧固在无人机上；所述电动推杆安装座（2）与悬架（1）螺栓连接，用于安装电动推杆（3）；所述电动推杆（3）上端与电动推杆安装座（2）螺栓连接，用于伸出和缩回棉花打顶装置，以便于无人机起飞降落；所述电机安装座（4）与电动推杆（3）下端焊接连接，电机安装座（4）一方面用于安装电机（5），另一方面起导流作用以消减无人机下压风场对待切割棉花顶心的扰动，电机（5）与电机安装座（4）螺栓连接，电机（5）由无人机电源通过导线供电，护板（6）与电机外壳焊接连接，用于保护锯齿刀组（9），所述护板（6）的数量为2；所述扶禾挡板（7）包括左挡板和右挡板，左挡板和右挡板均与护板（6）焊接连接，扶禾挡板（7）用于收束棉花枝叶与顶心，以消减无人机下压风场对棉花植株的扰动；偏心...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘照启，王皓，罗莉，吕明阳，张蔚然，王娟，韩鑫，兰玉彬，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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