【技术实现步骤摘要】
带有前置扶禾挡板的机载锯齿刀式棉花打顶装置
本技术涉及一种用于无人机挂载的棉花打顶作业装置，在无人机棉花打顶作业过程中，利用棉花打顶装置的扶禾挡板消减无人机下压风场对棉花植株的扰动，利用锯齿刀完成对棉花顶心的切割，以实现精准、高效、无人化的棉花打顶作业。更特别地说，是指带有前置扶禾挡板的机载锯齿刀式棉花打顶装置。
技术介绍
随着农业生产过程中的机械化水平越来越高，人民更希望一种精准、高效的棉花打顶方式，国家也提出要大力开发市场需求大的工业级无人机，但是国内目前棉花打顶的方式主要有人工打顶、地面机械式打顶、化学药物打顶三种打顶方式。其中人工打顶作业效率低、地面机械式打顶机对植株损伤与地面压实较大、化学药物打顶易造成棉花顶尖二次生长。因此未来很长一段时期内，一种可以高效率完成棉花打顶作业的无人机机载的棉花打顶装置具有很好的前景，但是，棉花打顶作业要想摆脱人工，仍有很长一段路要走。目前，就棉花打顶方式而言，主要有地面机械式棉花打顶方式和化学药物棉花打顶方式，无人机棉花打顶方式刚刚出现，例如，专利申请号为2017113378...
【技术保护点】
1.带有前置扶禾挡板的机载锯齿刀式棉花打顶装置，其特征在于，包括：悬架（1）、电动推杆安装座（2）、电动推杆（3）、电机安装座（4）、电机（5）、护板（6）、扶禾挡板（7）、偏心传动轮组（8）、锯齿刀组（9）均固定于无人机上；所述悬架（1）利用螺栓紧固在无人机上；所述电动推杆安装座（2）与悬架（1）螺栓连接，用于安装电动推杆（3）；所述电动推杆（3）上端与电动推杆安装座（2）螺栓连接，用于伸出和缩回棉花打顶装置，以便于无人机起飞降落；所述电机安装座（4）与电动推杆（3）下端焊接连接，电机安装座（4）一方面用于安装电机（5），另一方面起导流作用以消减无人机下压风场对待切割棉花...
【技术特征摘要】
1.带有前置扶禾挡板的机载锯齿刀式棉花打顶装置，其特征在于，包括：悬架（1）、电动推杆安装座（2）、电动推杆（3）、电机安装座（4）、电机（5）、护板（6）、扶禾挡板（7）、偏心传动轮组（8）、锯齿刀组（9）均固定于无人机上；所述悬架（1）利用螺栓紧固在无人机上；所述电动推杆安装座（2）与悬架（1）螺栓连接，用于安装电动推杆（3）；所述电动推杆（3）上端与电动推杆安装座（2）螺栓连接，用于伸出和缩回棉花打顶装置，以便于无人机起飞降落；所述电机安装座（4）与电动推杆（3）下端焊接连接，电机安装座（4）一方面用于安装电机（5），另一方面起导流作用以消减无人机下压风场对待切割棉花顶心的扰动，电机（5）与电机安装座（4）螺栓连接，电机（5）由无人机电源通过导线供电，护板（6）与电机外壳焊接连接，用于保护锯齿刀组（9），所述护板（6）的数量为2；所述扶禾挡板（7）包括左挡板和右挡板，左挡板和右挡板均与护板（6）焊接连接，扶禾挡板（7）用于收束棉花枝叶与顶心，以消减无人机下压风场对棉花植株的扰动；偏心...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘照启，王皓，罗莉，吕明阳，张蔚然，王娟，韩鑫，兰玉彬，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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