一种智能节水喷灌系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能节水喷灌系统，包括：感应装置、控制装置和喷灌装置，且所述感应装置包括AR扫描装置和霍尔水流传感器，其中AR扫描装置用于对喷灌区域进行精确扫描并量化，对灌溉喷洒头进行定位定点，其中霍尔水流传感器用于测量水流流速；所述控制装置包括计算软件、连接蓝牙、控制电路，其中计算软件用于计算旋转角度对应喷射角度，连接蓝牙用于感应装置和控制装置之间的数据传输，控制电路用于控制喷灌装置的开关；所述喷灌装置包括可伸缩主管道和仰俯角可调的旋转喷头。本发明专利技术可根据喷灌区域的形状和大小自动调节喷头俯仰角以达到调节射程，实现无死角、全覆盖且节约绿化用水的效果。本发明专利技术是一种实用性高、具有推广意义的喷灌技术。

【技术实现步骤摘要】
一种智能节水喷灌系统
本专利技术涉及园艺灌溉
，具体涉及一种智能节水灌溉系统。
技术介绍
城市绿化对于城市生活环境的改善有着重要的意义，每年我国都需要大量的绿化灌溉用水，环境污染导致了我国的水资源日益匮乏，绿化过程中的过量喷灌更是加剧了水资源的浪费。目前市场灌溉设备很多，但大多为圆形均匀喷灌，喷灌头不可调节方向和射程，但实际生活中由很多形状不规则的绿化区域，这就将导致喷灌过程中灌溉超出绿化区域，水资源大量浪费，以及存在灌溉盲区、死角，导致灌溉盲区和死角的植物缺水。采用智能的节水喷灌系统，对所需喷灌的绿化区域进行精准喷灌，合理节约绿化用水，这将大大节约水资源，更符合可持续发展理念。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种智能节水喷灌系统，用以解决现有喷灌设备无法实现不规则区域喷灌的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种智能节水喷灌系统，其特征在于，所述智能节水喷灌系统包括：感应装置、控制装置以及喷灌装置，其中，所述控制装置分别与连接感应装置和喷灌装置连接。所述感应装置，用于对喷管区域扫描量化和测量水速；所述控制装置，用于计算旋转喷灌头俯仰角，将数据传输给喷灌装置，并控制喷灌装置的开关和喷灌区域；所述喷灌装置，用于在控制装置的操控下实施喷洒灌溉。可选地，所述感应装置包括AR扫描装置和霍尔水流传感器；其中，所述AR扫描装置用于对喷灌区域的大小及形状进行精确扫描并量化，对灌溉喷洒头相对灌溉区域所处位置进行定位定点；所述霍尔水流传感器用于测量喷灌管道内水流流速。可选地，所述控制装置包括计算软件、连接蓝牙以及控制电路；其中，所述计算软件用于计算喷灌头旋转角度对应喷射角度；所述连接蓝牙用于感应装置和控制装置之间的数据传输；所述控制电路用于实现控制装置对喷灌装置的操控。可选地，所述计算软件包括手机APP和PC客户端。可选地，所述计算软件的计算方法为，由喷灌头与灌溉区域边缘距离和喷灌管道水流流速，根据抛物线原理即可计算出喷灌头在旋转周期中每一喷灌区域边缘点所对应的喷灌头俯仰角度。可选地，所述喷灌装置包括可伸缩喷灌主管道和仰俯角可调的旋转喷灌喷头。可选地，所述仰俯角可调的旋转喷灌喷头与所述可伸缩喷灌主管道相连接，所述可伸缩喷灌主管道与喷灌供水管道相连接。本专利技术实施例具有如下优点：本专利技术的智能节水喷灌系统能解决传统喷灌无法智能地根据不同喷灌区域针对性地设计喷灌方案的问题，可实现精准喷灌，排除喷灌盲区、死角，有效节约水资源，并节省人力物力。附图说明图1为本专利技术实施例提供的系统结构图。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1所示，本实施例提供的一种智能节水喷灌系统，通过感应装置采集灌溉区域大小、形状和喷管管道水流流速的数据信息，进而将数据信息传输到控制装置，控制装置从而控制喷灌装置以实现对不同形状灌溉区域内的精准灌溉。所述感应装置包括AR扫描装置和内置于灌溉管道内的霍尔水流传感器，其中AR扫描装置对喷灌目标区域进行精确建模并量化区域边缘与喷头的距离，霍尔水流传感器实时采集水管内的水流速度。所述控制装置包括计算软件，连接蓝牙以及控制电路，所述计算软件包括手机APP端与PC客户端。由AR扫描装置与霍尔水流传感器采集到的数据通过连接蓝牙准确快速地发送给计算软件，由计算软件对数据进行处理，由喷灌头与灌溉区域边缘距离和喷灌管道水流流速，根据抛物线原理计算出喷灌头在旋转周期中每一喷灌区域边缘点所对应的喷灌头俯仰角度。由上述计算所得数据通过控制电路对喷灌装置进行操控，所述喷灌装置包括俯仰角可调的旋转喷头和可伸缩的主管道。喷灌装置由电路控制从而实现对不规则灌溉区域进行精确喷灌，消除了灌溉盲区，节约水资源，节省人力物力资源。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本专利技术作了详尽的描述，但在本专利技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本专利技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本专利技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能节水喷灌系统，其特征在于，所述智能节水喷灌系统包括：感应装置、控制装置以及喷灌装置，其中，所述控制装置分别与连接感应装置和喷灌装置连接；其中：/n所述感应装置，用于对喷管区域扫描量化和测量水速；/n所述控制装置，用于计算旋转喷灌头俯仰角，将数据传输给喷灌装置，并控制喷灌装置的开关和喷灌区域；/n所述喷灌装置，用于在控制装置的操控下实施喷洒灌溉。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能节水喷灌系统，其特征在于，所述智能节水喷灌系统包括：感应装置、控制装置以及喷灌装置，其中，所述控制装置分别与连接感应装置和喷灌装置连接；其中：
所述感应装置，用于对喷管区域扫描量化和测量水速；
所述控制装置，用于计算旋转喷灌头俯仰角，将数据传输给喷灌装置，并控制喷灌装置的开关和喷灌区域；
所述喷灌装置，用于在控制装置的操控下实施喷洒灌溉。


2.根据权利要求1所述的智能节水喷灌系统，其特征在于，所述感应装置包括AR扫描装置和霍尔水流传感器；其中，所述AR扫描装置用于对喷灌区域的大小及形状进行精确扫描并量化，对灌溉喷洒头相对灌溉区域所处位置进行定位定点；所述霍尔水流传感器用于测量喷灌管道内水流流速。


3.根据权利要求1所述的智能节水喷灌系统，其特征在于，所述控制装置包括计算软件、连接蓝牙以及控制电路；其中，所述计算软...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁宁，李文强，
申请(专利权)人：中国地质大学北京，
类型：发明
国别省市：北京;11