【技术实现步骤摘要】
一种螺旋爬树式水果采摘装置
本专利技术属于水果采摘领域，特别涉及一种螺旋爬树式水果采摘装置。
技术介绍
目前我国的水果采收绝大部分还是以人工采摘为主。人工采摘需要劳动力多、劳动强度大，与农业劳动力短缺和人工成本升高的现实相矛盾。采用机械化采收不仅能减轻人们的劳动强度、节省人工成本、提高作业效率，而且能提高水果的经济效益。因此加大研究和发展水果采收机械有着重要的实用价值和意义。随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，开发和推广机械化程度较高的采收机械必将具有巨大的经济效益和广阔的市场前景，为此项目组研发一种螺旋爬树式水果采摘器，该水果采摘器主要由螺旋升降攀爬装置和采摘装置组成，其中螺旋升降攀爬装置部分本项目团队已申报并获得授权了一项国家专利（专利名称：一种螺旋升降攀爬装置，专利号：ZL201820572849X），该螺旋升降攀爬装置作为一种螺旋升降攀爬的载体，可在长杆上螺旋上升和下降，可爬树、爬竿和搭载多种工具执行多种任务，能够把人或作业工具运送到合适的高度，应用于多种高空作业场合，如电线杆电路维修、高空水果采摘（搭载水果采摘器）...
【技术保护点】
1.一种螺旋爬树式水果采摘装置，其本体主要由螺旋升降攀爬装置和采摘装置组成，螺旋升降攀爬装置主要由动力驱动装置、支撑夹紧装置和攀爬杆组成，采摘装置主要由一源多动双卡环采摘装置、收纳篮、L型支撑杆和水果组成，所述的一源多动双卡环采摘装置主要由橡胶采摘爪、采摘爪转动销、三爪支架、伸缩杆、M18激光辨色传感器一、M18激光辨色传感器二、空心丝杆、前卡环、双面卡环、后卡环、U型联结架、采摘电机支座、采摘电机、单向摆动块、单向摆动压簧、轴承支块、单向轴承支撑外壳、导轨支撑块、燕尾槽导轨、燕尾槽滑块、转动销钉、阻挡销钉、压簧架、连接杆、紧定螺钉、采摘爪轴承、阶梯空心轴、钢丝绳、采摘爪压...
【技术特征摘要】
1.一种螺旋爬树式水果采摘装置，其本体主要由螺旋升降攀爬装置和采摘装置组成，螺旋升降攀爬装置主要由动力驱动装置、支撑夹紧装置和攀爬杆组成，采摘装置主要由一源多动双卡环采摘装置、收纳篮、L型支撑杆和水果组成，所述的一源多动双卡环采摘装置主要由橡胶采摘爪、采摘爪转动销、三爪支架、伸缩杆、M18激光辨色传感器一、M18激光辨色传感器二、空心丝杆、前卡环、双面卡环、后卡环、U型联结架、采摘电机支座、采摘电机、单向摆动块、单向摆动压簧、轴承支块、单向轴承支撑外壳、导轨支撑块、燕尾槽导轨、燕尾槽滑块、转动销钉、阻挡销钉、压簧架、连接杆、紧定螺钉、采摘爪轴承、阶梯空心轴、钢丝绳、采摘爪压簧、单向轴承、凸沿小圆柱、推力轴承、钢丝固定杆、阶梯套筒、钢丝绳轴承、传动螺母一和传动螺母二组成，其特征是所述的动力驱动装置通过主动轮固定块安装在支撑夹紧装置的上右半轮圈上，L型支撑杆固结在支撑夹紧装置的支撑板上，收纳篮和一源多动双卡环采摘装置的燕尾槽导轨分别固定在L型支撑杆上，均布在支撑夹紧装置的若干导向轮通过压簧紧压在攀爬杆上，动力驱动装置的下主动轮和上主动轮通过主动轮弹簧紧压在攀爬杆上，水果固结在攀爬杆上。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋爬树式水果采摘装置，其特征是所述的空心丝杆为空心结构，一端开有一段长缝，钢丝固定杆可沿长缝自由移动，空心丝杆的长缝两端分别与前卡环和后卡环固结，双面卡环安装在空心丝杆上，并处在前卡环和后卡环之间，通过内部的固结的传动螺母和空心丝杆啮合传动，前卡环的一端面、后卡环的一端面和双面卡环的两端面均有两个凸起，前卡环和后卡环的凸起端面分别与双面卡环的前后端面凸起对应，当双面卡环移动到和前卡环接触时，前卡环的凸起和双面卡环的前端面凸起啮合并卡紧，当双面卡环移动到和后卡环接触时，后卡环的凸起和双面卡环的后端面凸起啮合并卡紧，双面卡环通过螺钉和U型联结架联结，U型联结架呈U型，通过端面孔和采摘电机的输出轴固结，采摘电机固结在采摘电机支座上，采摘电机支座固结在燕尾槽滑块上，燕尾槽滑块由燕尾槽导轨导向，空心丝杆和传动螺母二啮合，伸缩杆、M18激光辨色传感器二和传动螺母二均固结在导轨支撑块上，导轨支撑块固结在燕尾槽导轨上。
3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志强，熊艳红，
申请(专利权)人：湖北职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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