一种旋臂式自动避障割草机制造技术

本实用新型专利技术装置涉及一种割草机，特别是一种旋臂式自动避障割草机，包括挡板，液压马达，多路阀，旋臂，蜗卷弹簧，限位螺钉，止推轴承，油管，立轴，支撑杆，液压减震器；所述液压减震器、支撑杆安装在立轴上端；所述蜗卷弹簧、挡板安装在立轴下端；所述止推轴承安装在立轴卡环上表面，所述旋臂安装在止推轴承上。所述液压马达安装在旋臂外圈腔中。所述多路阀安装在挡板内腔中，所述限位螺钉穿过旋臂上的通孔且卡在立轴的圆弧限位槽内。本实用新型专利技术割草机自动避障摆臂装置能够根据障碍进行自动避障，减震，能够对障碍周围的杂草进行有效地清除，以便提高作业效率，减少成本。

【技术实现步骤摘要】
一种旋臂式自动避障割草机
本装置涉及一种割草机，特别是一种旋臂式自动避障割草机，具体说是旋臂遇到障碍时旋转，离开障碍后依靠扭力弹簧回位，来实现自动避障。
技术介绍
随着我国果园产业的不断发展，果园经营者的果园规模不断扩大，从而除草的工作量也不断增加，尤其是果树周边以及株间的杂草，传统割草机无法对其进行有效地清除，从而需要人工进行二次除草。这样不仅效率低，而且还大大增加了成本。因此，如何实现株间及果树周边杂草的自动化清除是提高果园机械化管理的关键问题之一。
技术实现思路
本新型装置的目的在于克服以上技术的不足，提供一种能够自动避障的旋臂式割草机。为了达到以上目的，本装置提供了一种旋臂式自动避障割草机，包括挡板，液压马达，多路阀，旋臂，蜗卷弹簧，限位螺钉，止推轴承，油管，立轴，支撑杆，液压减震器。其中，所述止推轴承安装在立轴卡环上表面。所述蜗卷弹簧安装在立轴下部的凹槽内，并且最内一圈与立轴通过凹槽进行固定。所述蜗卷弹簧最外一圈与旋臂通过凹槽进行固定，且旋臂罩住立轴下部以及止推轴承。所述支撑杆与立轴上部通过轴进行连接。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋臂式自动避障割草机，其特征在于：蜗卷弹簧安装于立轴法兰上平面，且最内圈与立轴刚性连接；止推轴承安装在立轴卡环上表面；旋臂安装于止推轴承上，且内腔表面与蜗卷弹簧最外圈刚性连接；液压马达安装在旋臂最外圈的腔内；挡板与立轴通过法兰进行刚性连接；支撑杆安装在立轴上端，液压减震器安装在支撑杆右端处；限位螺钉穿过旋臂上的通孔并且伸入立轴上的圆弧限位槽中；多路阀安装在挡板内腔中。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋臂式自动避障割草机，其特征在于：蜗卷弹簧安装于立轴法兰上平面，且最内圈与立轴刚性连接；止推轴承安装在立轴卡环上表面；旋臂安装于止推轴承上，且内腔表面与蜗卷弹簧最外圈刚性连接；液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：高辉松，方伟健，崔银轩，薛金林，郑恩来，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32