一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备制造技术

技术编号:25249227 阅读:36 留言:0更新日期:2020-08-14 22:42
一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备,包括上端开口的圆柱形的第一箱体,第一箱体内设置上端开口的圆柱形的第二箱体,第二箱体底面中心通过竖直的多节电动伸缩杆与第一箱体内部底面中心固定连接,第二箱体上方设置水平的第一圆环,第二箱体侧面靠近顶部的位置处固定安装电机,第一圆环内设置数个竖直的弧形板。本发明专利技术通过一个电机既能带动第一圆环转动,也能够带动第一转轴转动,即使第一转轴的轴线发生偏移也能够保证第一转轴的转动不受影响,同时伸缩轴伸长又保证了装置的稳定,能够在将文冠果采摘之后直接进行脱粒操作,且能够在脱粒的同时能够有效的将果壳和果粒分别装在不同的箱体里,能够有效的对文冠果果粒和果壳进行筛选。

【技术实现步骤摘要】
一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备
本专利技术属于文冠果筛选装置领域,具体地说是一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备。
技术介绍
文冠果在生产过程中,需要将文冠果果粒进行脱粒和筛选,一般的步骤是将文冠果采摘之后进行脱粒,之后进行筛选,使果壳和果粒分开,上诉过程比较费时,效率不高,现设计一种将采摘和脱粒同步进行的装置,使文冠果进行采摘的同时能够同时脱粒,并同时将果粒和果壳进行分离,从而减少工作流程,提高工作效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备,用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备,包括上端开口的圆柱形的第一箱体,第一箱体内设置上端开口的圆柱形的第二箱体,第二箱体底面中心通过竖直的多节电动伸缩杆与第一箱体内部底面中心固定连接,第二箱体上方设置水平的第一圆环,第一圆环顶面为斜面,第一圆环与第二箱体同轴,第一圆环底面通过轴承与第二箱体顶面连接,第一圆环侧面靠近底部的位置处固定安装水平的第一齿环,第一齿环与第一圆环同轴,第二箱体侧面靠近顶部的位置处固定安装电机,电机输出轴上套装第一齿轮,第一齿轮与第一齿环相互啮合,第一圆环内设置数个竖直的弧形板,弧形板沿第一圆环内侧面周向方向等间距分布,弧形板外侧面通过连杆与第一圆环内侧面连接,连杆一端与第一圆环内侧面固定连接,连杆另一端通过铰接与对应的弧形板的外侧面连接,使弧形板只能沿第一圆环的半径方向转动,弧形板外侧面靠近下端处通过第一电动伸缩杆与第一圆环内侧面连接,第一电动伸缩杆两端均通过铰接与第一圆环内侧面和弧形板外侧面连接,弧形板内侧面设置竖直的第一转轴,第一转轴侧面对应弧形板两端的位置处均通过第一轴座与弧形板内侧面固定连接,第一转轴底部套装第二齿轮,第二齿轮的齿面为弧面,且弧面朝外,第二箱体内侧面固定安装水平的第二齿环,第二齿环与第一圆环同轴,第二齿环齿面朝上,第二箱体内部对应第一转轴的位置均设置水平的伸缩轴,伸缩轴均通过第二轴座与第一圆环底面固定连接,伸缩轴的固定端均套装第三齿轮,第三齿轮均与第二齿环相互啮合,伸缩轴活动端均套装第一锥齿轮,伸缩轴活动端设置竖直的第二转轴,第二转轴顶端套装第二锥齿轮,第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合,伸缩轴活动杆与第二转轴通过L形板连接,伸缩轴的活动杆穿过L形板的竖直板,且伸缩轴的活动杆与L形板的连接处通过轴承连接,第二转轴穿过L形板的水平板,且第二转轴与L形板的连接处通过轴承连接,第二转轴底部套装第四齿轮,第四齿轮的齿面为弧面,且弧面朝外,第四齿轮和第二齿轮相互啮合,第一转轴侧面靠近底部的位置处设置第一套环,第一套环内侧面与第一转轴侧面接触配合,第二转轴上套装第二套环,第二套环通过轴承与第二转轴连接,第一套环侧面与第二套环之间通过弹性伸缩杆连接,弹性伸缩杆与第一套环通过铰接连接,弹性伸缩杆与第二套环固定连接,弹性伸缩杆始终处于拉伸状态,弧形板外侧面均固定安装竖直的导轨,导轨上均设置数个滑块,每个导轨上的滑块位置一一对应,位于同一个导轨上的滑块之间依次通过弹簧固定连接,滑块侧面均固定安装收纳装置,位于同一高度的收纳装置上设置环形钢丝绳,环形钢丝绳依次穿过同一高度的收纳装置,环形钢丝绳之间的间隙大于文冠果果粒的直径,小于文冠果果壳的直径,第一转轴侧面沿周向方向和长度方向均连接数个弧形杆,弧形杆两端之间的距离大于第一转轴侧面到弧形板内侧面之间的最短距离。如上所述的一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备,所述的第一箱体底面固定安装矩阵分布四个滑轮,第一箱体侧面固定安装把手。如上所述的一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备,所述的第一箱体左侧面靠近底部的位置处开设第一通孔,第一通孔内端固定安装倾斜的引导管,第二箱体底面对应引导管顶部的位置处开设第二通孔,第二通孔底部固定安装电磁阀,第一箱体右侧面靠近底部的位置处开设第三通孔。如上所述的一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备,所述的第一箱体开口处设置水平的第二圆环,第二圆环通过轴承与第一箱体内壁连接,第二圆环内侧面通过环形弹力布与弧形板的外侧面顶部固定连接。如上所述的一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备,所述的收纳装置包括盒体,盒体侧面与对应的滑块固定连接,盒体内部底面中心设置竖杆,竖杆底部通过轴承与盒体连接,且连接处安装扭簧,盒体侧面沿竖杆轴线与第一转轴轴线所在的平面开设两对称的第四通孔,竖杆侧面开设第五通孔,环形钢丝绳依次穿过第四通孔和第五通孔。如上所述的一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备,所述的弧形板的一侧均设置两块挡板,其中一块挡板与对应的最上方的收纳装置侧面固定连接,另一块挡板与对应的最下方的收纳装置侧面固定连接,两块挡板之间通过第二电动伸缩杆固定连接。如上所述的一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备,所述的弧形杆一端通过铰接与第一转轴连接。如上所述的一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备,所述的弧形杆为弹性杆,弧形杆一端与第一转轴固定连接。本专利技术的优点是:本专利技术通过弧形杆将文冠果进行敲打从而使文冠果果壳和果粒分开,并装在不同的箱体内,之后进行收集即可,具体使用时,初始状态如图1所示,第一电动伸缩杆伸长,此时弧形板绕与连杆的铰接点转动,从而使弧形板张开,弧形板张开,通过收纳装置,使环形钢丝绳的有限长度伸长,且环形钢丝绳处于绷紧状态,弧形板通过第一轴座带动第一转轴移动,第一转轴移动带动第一齿轮向第二箱体的中心移动,第一转轴移动通过第一套环、弹性伸缩杆和第二套环带动第二转轴向第二箱体的中心移动,第一转轴在移动的同时第一套环在第一转轴上向下移动,且第一套环绕与弹性伸缩杆的铰接点转动,此时第一转轴和第二转轴的轴线发生相对偏移,由于第二齿轮和第四齿轮的齿面为弧面,同时弹性伸缩杆处于拉伸状态,故在弹性伸缩杆拉力的作用下第二齿轮和第四齿轮始终处于啮合状态,且第四齿轮会沿第二齿轮的齿面上下移动,保证了装置的传动稳定,故第二转轴也向第二箱体的中心移动,第二转轴通过L形板带动伸缩轴的活动杆伸长,伸缩轴的伸长保证装置始终处于连接状态,能够配合弧形板张开不同的角度也能够保证传动的稳定进行,且第一锥齿轮和第二直齿轮始终处于啮合状态(如图2所示),此时打开电机,通过第一齿轮和第一齿环带动第一圆环绕其轴线转动,第一圆环转动通过连杆带动弧形板绕第一圆环的轴线转动,弧形板转动带动第一转轴同时绕第一圆环的轴线转动,第一转轴转动通过第一套环、弹性伸缩杆和第二套环带动第二转轴绕第一圆环的轴线转动,第一圆环通过第二轴座带动伸缩轴绕第一圆环的轴线转动,且第二转轴与伸缩轴转动的角速度相同,故装置能够保持稳定状态,由于伸缩轴转动,通过第三齿轮和第二齿环,使伸缩轴自转,伸缩轴自转通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动第二转轴自转,第二转轴自转通过第四齿轮和第二齿轮带动第一转轴自转,第一转轴自转带动与之连接的弧形杆绕第一转轴的轴线转动,当弧形杆转到与弧形板内侧面处时收拢,在转到远离弧形板时,在离心力的作用下,能够使弧形杆张开,工人将采集好的文冠果扔在弧形板之间,由于弧形杆在绕第一转轴转动的同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备,其特征在于:包括上端开口的圆柱形的第一箱体(1),第一箱体(1)内设置上端开口的圆柱形的第二箱体(2),第二箱体(2)底面中心通过竖直的多节电动伸缩杆(3)与第一箱体(1)内部底面中心固定连接,第二箱体(2)上方设置水平的第一圆环(4),第一圆环(4)顶面为斜面,第一圆环(4)与第二箱体(2)同轴,第一圆环(4)底面通过轴承与第二箱体(2)顶面连接,第一圆环(4)侧面靠近底部的位置处固定安装水平的第一齿环(5),第一齿环(5)与第一圆环(4)同轴,第二箱体(2)侧面靠近顶部的位置处固定安装电机(6),电机(6)输出轴上套装第一齿轮(7),第一齿轮(7)与第一齿环(5)相互啮合,第一圆环(4)内设置数个竖直的弧形板(8),弧形板(8)沿第一圆环(4)内侧面周向方向等间距分布,弧形板(8)外侧面通过连杆(9)与第一圆环(4)内侧面连接,连杆(9)一端与第一圆环(4)内侧面固定连接,连杆(9)另一端通过铰接与对应的弧形板(8)的外侧面连接,使弧形板(8)只能沿第一圆环(4)的半径方向转动,弧形板(8)外侧面靠近下端处通过第一电动伸缩杆(10)与第一圆环(4)内侧面连接,第一电动伸缩杆(10)两端均通过铰接与第一圆环(4)内侧面和弧形板(8)外侧面连接,弧形板(8)内侧面设置竖直的第一转轴(11),第一转轴(11)侧面对应弧形板(8)两端的位置处均通过第一轴座(12)与弧形板(8)内侧面固定连接,第一转轴(11)底部套装第二齿轮(13),第二齿轮(13)的齿面为弧面,且弧面朝外,第二箱体(2)内侧面固定安装水平的第二齿环(14),第二齿环(14)与第一圆环(4)同轴,第二齿环(14)齿面朝上,第二箱体(2)内部对应第一转轴(11)的位置均设置水平的伸缩轴(15),伸缩轴(15)均通过第二轴座(16)与第一圆环(4)底面固定连接,伸缩轴(15)的固定端均套装第三齿轮(17),第三齿轮(17)均与第二齿环(14)相互啮合,伸缩轴(15)活动端均套装第一锥齿轮(18),伸缩轴(15)活动端设置竖直的第二转轴(19),第二转轴(19)顶端套装第二锥齿轮(20),第二锥齿轮(20)与第一锥齿轮(18)相互啮合,伸缩轴(15)活动杆与第二转轴(19)通过L形板(21)连接,伸缩轴(15)的活动杆穿过L形板(21)的竖直板,且伸缩轴(15)的活动杆与L形板(21)的连接处通过轴承连接,第二转轴(19)穿过L形板(21)的水平板,且第二转轴(19)与L形板(21)的连接处通过轴承连接,第二转轴(19)底部套装第四齿轮(22),第四齿轮(22)的齿面为弧面,且弧面朝外,第四齿轮(22)和第二齿轮(13)相互啮合,第一转轴(11)侧面靠近底部的位置处设置第一套环(23),第一套环(23)内侧面与第一转轴(11)侧面接触配合,第二转轴(19)上套装第二套环(24),第二套环(24)通过轴承与第二转轴(19)连接,第一套环(23)侧面与第二套环(24)之间通过弹性伸缩杆(25)连接,弹性伸缩杆(25)与第一套环(23)通过铰接连接,弹性伸缩杆(25)与第二套环(24)固定连接,弹性伸缩杆(25)始终处于拉伸状态,弧形板(8)外侧面均固定安装竖直的导轨(26),导轨(26)上均设置数个滑块(27),每个导轨(26)上的滑块位置一一对应,位于同一个导轨(26)上的滑块(27)之间依次通过弹簧(28)固定连接,滑块(27)侧面均固定安装收纳装置,位于同一高度的收纳装置上设置环形钢丝绳(29),环形钢丝绳(29)依次穿过同一高度的收纳装置,环形钢丝绳(29)之间的间隙大于文冠果果粒的直径,小于文冠果果壳的直径,第一转轴(11)侧面沿周向方向和长度方向均连接数个弧形杆(30),弧形杆(30)两端之间的距离大于第一转轴(11)侧面到弧形板(8)内侧面之间的最短距离。/n...

【技术特征摘要】
1.一种文冠果果粒用自动化高效分级筛选设备,其特征在于:包括上端开口的圆柱形的第一箱体(1),第一箱体(1)内设置上端开口的圆柱形的第二箱体(2),第二箱体(2)底面中心通过竖直的多节电动伸缩杆(3)与第一箱体(1)内部底面中心固定连接,第二箱体(2)上方设置水平的第一圆环(4),第一圆环(4)顶面为斜面,第一圆环(4)与第二箱体(2)同轴,第一圆环(4)底面通过轴承与第二箱体(2)顶面连接,第一圆环(4)侧面靠近底部的位置处固定安装水平的第一齿环(5),第一齿环(5)与第一圆环(4)同轴,第二箱体(2)侧面靠近顶部的位置处固定安装电机(6),电机(6)输出轴上套装第一齿轮(7),第一齿轮(7)与第一齿环(5)相互啮合,第一圆环(4)内设置数个竖直的弧形板(8),弧形板(8)沿第一圆环(4)内侧面周向方向等间距分布,弧形板(8)外侧面通过连杆(9)与第一圆环(4)内侧面连接,连杆(9)一端与第一圆环(4)内侧面固定连接,连杆(9)另一端通过铰接与对应的弧形板(8)的外侧面连接,使弧形板(8)只能沿第一圆环(4)的半径方向转动,弧形板(8)外侧面靠近下端处通过第一电动伸缩杆(10)与第一圆环(4)内侧面连接,第一电动伸缩杆(10)两端均通过铰接与第一圆环(4)内侧面和弧形板(8)外侧面连接,弧形板(8)内侧面设置竖直的第一转轴(11),第一转轴(11)侧面对应弧形板(8)两端的位置处均通过第一轴座(12)与弧形板(8)内侧面固定连接,第一转轴(11)底部套装第二齿轮(13),第二齿轮(13)的齿面为弧面,且弧面朝外,第二箱体(2)内侧面固定安装水平的第二齿环(14),第二齿环(14)与第一圆环(4)同轴,第二齿环(14)齿面朝上,第二箱体(2)内部对应第一转轴(11)的位置均设置水平的伸缩轴(15),伸缩轴(15)均通过第二轴座(16)与第一圆环(4)底面固定连接,伸缩轴(15)的固定端均套装第三齿轮(17),第三齿轮(17)均与第二齿环(14)相互啮合,伸缩轴(15)活动端均套装第一锥齿轮(18),伸缩轴(15)活动端设置竖直的第二转轴(19),第二转轴(19)顶端套装第二锥齿轮(20),第二锥齿轮(20)与第一锥齿轮(18)相互啮合,伸缩轴(15)活动杆与第二转轴(19)通过L形板(21)连接,伸缩轴(15)的活动杆穿过L形板(21)的竖直板,且伸缩轴(15)的活动杆与L形板(21)的连接处通过轴承连接,第二转轴(19)穿过L形板(21)的水平板,且第二转轴(19)与L形板(21)的连接处通过轴承连接,第二转轴(19)底部套装第四齿轮(22),第四齿轮(22)的齿面为弧面,且弧面朝外,第四齿轮(22)和第二齿轮(13)相互啮合,第一转轴(11)侧面靠近底部的位置处设置第一套环(23),第一套环(23)内侧面与第一转轴(11)侧面接触配合,第二转轴(19)上套装第二套环(24),第二套环(24)通过轴承与第二转轴(19)连接,第一套环(23)侧面与第二套环(24)之间通过弹性伸缩杆(25)连接,弹性伸缩杆(25)与第一套环(23)通过铰接连接,弹性伸缩杆(25)与...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨忠义纪薇韩凯杨宏斌张作刚姚延梼
申请(专利权)人:山西农业大学山西双林富农林开发有限公司
类型:发明
国别省市:山西;14

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