一种旋转机构及移载车制造技术

本实用新型专利技术涉及运移设备技术领域，公开一种旋转机构及移载车。其中，旋转机构包括旋转台、安装架、气缸驱动组件和质量流量控制器。旋转台可转动地设置在安装架上。气缸驱动组件用于驱动旋转台旋转。质量流量控制器包括控制器、气体流量计和电磁阀组件，电磁阀组件设置在气缸驱动组件的气路上，气体流量计设置在气缸驱动组件的气路上，气体流量计与控制器通讯连接，控制器根据预设参数和气体流量计的流量信号计算并控制电磁阀组件的开启程度，从而控制旋转台的旋转速度。本实用新型专利技术提供的旋转机构，不仅能够减小转动惯性的作用，有效地避免移载车在旋转机构上发生晃动，还能够使移载车精确地转动到预设角度。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转机构及移载车
本技术涉及运移设备
，尤其涉及一种旋转机构及移载车。
技术介绍
在OLED(OrganicLight-EmittingDiode)显示屏生产过程中，通常需要利用移载车对玻璃基片进行传送。在传送时，移载车会在多段传送机构上移动，如果相邻两段传送机构呈夹角设置，则需要在两段传送机构之间设置旋转机构，利用旋转机构对移载车进行转向，以便移载车能够继续在下一段传送机构上移动。但是，现有的旋转机构在停止转动的过程中，会存在很大的惯性作用，从而导致旋转机构上的移载车和玻璃基片发生晃动，不能稳定地保持在旋转机构上，同时还不能准确地将移载车转动到预设角度，从而导致移载车在传送机构上移动时容易出现卡顿，严重时甚至会导致传送机构整体停止。因此，亟需一种新型的旋转机构以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转机构，不仅能够减小转动惯性的作用，有效地避免移载车在旋转机构上发生晃动，保证移载车的平稳性，还能够使移载车精确地转动到预设角度，有利于使移载车平稳顺场地在传送机构上移动。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种旋转机构，包括：旋转台和安装架，所述旋转台可转动地设置在所述安装架上；气缸驱动组件，用于驱动所述旋转台旋转；质量流量控制器，包括控制器、气体流量计和电磁阀组件，所述电磁阀组件设置在所述气缸驱动组件的气路上，所述气体流量计设置在所述气缸驱动组件的气路上，所述气体流量计与所述控制器通讯连接，所述控制器根据控制信号、预设参数和所述气体流量计的流量信号计算并控制所述电磁阀组件的开启程度，从而控制所述旋转台的旋转速度。作为所述旋转机构的优选方案，还包括与所述控制器通讯连接的感应器组件，所述感应器组件用于感应所述旋转台的转动角度并发送至所述控制器，所述控制器根据所述感应器组件的角度信号判断所述旋转台是否满足所述预设参数。作为所述旋转机构的优选方案，所述预设参数包括预设减速角度和预设限位角度。作为所述旋转机构的优选方案，所述预设参数还包括所述旋转台的预设旋转速度。作为所述旋转机构的优选方案，所述电磁阀组件包括第一阀体及第二阀体，所述第一阀体与所述气缸驱动组件的第一接口连通，所述第二阀体与所述气缸驱动组件的第二接口连通，所述控制器分别控制所述第一阀体及所述第二阀体的工作。作为所述旋转机构的优选方案，还包括第一限位台和第二限位台，两者中的一个可拆卸地固定安装在所述旋转台上，另一个可拆卸地固定安装在所述安装架上，且两者中的一个上设置有弧形的限位凹槽，另一个上设置有限位凸起，所述限位凸起沿所述限位凹槽的延伸方向可滑动地插设在所述限位凹槽中。作为所述旋转机构的优选方案，所述限位凸起可拆卸地设置在所述第一限位台或所述第二限位台上。作为所述旋转机构的优选方案，所述感应器组件位置可调节地安装在所述第一限位台、所述第二限位台、所述旋转台和/或所述安装架上。作为所述旋转机构的优选方案，所述感应器组件包括挡片和多个限位开关，所述挡片设置在所述第一限位台上，多个所述限位开关间隔设置在所述第二限位台上，所述挡片能够遮挡所述限位开关。作为所述旋转机构的优选方案，所述限位凸起呈弧形，且所述限位凸起的宽度与所述限位凹槽的宽度相适配。一种移载车，基于如上所述的旋转机构。本技术的有益效果为：本技术提供的旋转机构，通过设置包括控制器、气体流量计和电磁阀组件的质量流量控制器，并将电磁阀组件和气体流量计设置在气缸驱动组件的气路上，使控制器根据控制信号、预设参数和气体流量计的流量信号计算并控制电磁阀组件的开启程度，即控制通入气缸驱动组件的气体流量，从而控制旋转台的旋转速度。当旋转台接近预设角度时，控制器控制电磁阀组件减小开启程度，减小通入气缸驱动组件的气体流量，即减小旋转台的转动速度，使旋转台缓慢地转动至预设角度，从而减小惯性作用，有效地避免移载车在旋转台上发生晃动，保证移载车的平稳性，避免移载车在传送机构上移动时出现卡顿。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的旋转机构的工作原理图；图2是本技术实施例提供的旋转机构在第一角度下的局部结构示意图；图3是本技术实施例提供的旋转机构在第二角度下的局部结构示意图；图4是本技术实施例提供的旋转机构中第一限位台的结构示意图；图5是本技术实施例提供的旋转机构中第二限位台的结构示意图。图中：1-第一限位台；11-限位凹槽；12-安装孔；13-第一切缝；14-紧固孔；15-第二切缝；16-安装平台；2-第二限位台；21-限位凸起；22-避让孔；3-感应器组件；31-挡片；32-限位开关。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本实施例提供一种旋转机构，包括旋转台、安装架、气缸驱动组件和质量流量控制器。其中，旋转台可转动地设置在安装架上，并被配置为承载移载车。气缸驱动组件用于驱动旋转台旋转。质量流量控制器(MFC，MassFlowController)包括控制器、气体流量计和电磁阀组件，电磁阀组件设置在气缸驱动组件的气路上，气体流量计设置在气缸驱动组件的气路上，气体流量计与控制器通讯连接，控制器根据控制信号、预设参数和气体流量计的流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转机构，其特征在于，包括：/n旋转台和安装架，所述旋转台可转动地设置在所述安装架上；/n气缸驱动组件，用于驱动所述旋转台旋转；/n质量流量控制器，包括控制器、气体流量计和电磁阀组件，所述电磁阀组件设置在所述气缸驱动组件的气路上，所述气体流量计设置在所述气缸驱动组件的气路上，所述气体流量计与所述控制器通讯连接，所述控制器根据控制信号、预设参数和所述气体流量计的流量信号计算并控制所述电磁阀组件的开启程度，从而控制所述旋转台的旋转速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转机构，其特征在于，包括：
旋转台和安装架，所述旋转台可转动地设置在所述安装架上；
气缸驱动组件，用于驱动所述旋转台旋转；
质量流量控制器，包括控制器、气体流量计和电磁阀组件，所述电磁阀组件设置在所述气缸驱动组件的气路上，所述气体流量计设置在所述气缸驱动组件的气路上，所述气体流量计与所述控制器通讯连接，所述控制器根据控制信号、预设参数和所述气体流量计的流量信号计算并控制所述电磁阀组件的开启程度，从而控制所述旋转台的旋转速度。


2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，还包括与所述控制器通讯连接的感应器组件(3)，所述感应器组件(3)用于感应所述旋转台的转动角度并发送至所述控制器，所述控制器根据所述感应器组件(3)的角度信号判断所述旋转台是否满足所述预设参数。


3.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述预设参数包括预设减速角度和预设限位角度。


4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述预设参数还包括所述旋转台的预设旋转速度。


5.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述电磁阀组件包括第一阀体及第二阀体，所述第一阀体与所述气缸驱动组件的第一接口连通，所述第二阀体与所述气缸驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏伟，武启飞，廖良生，黄稳，高永喜，
申请(专利权)人：江苏集萃有机光电技术研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32