单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及高光谱无损检测技术领域，公开了一种单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置，包括支撑件、外转动件、内转动件和高光谱采集单元。外转动件可转动安装于支撑件顶部，内转动件转动安装于外转动件，外转动件为V型，并形成内转动件的转动空间。本实用新型专利技术实施例提供的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置，外转动件的V型夹角不但为玉米籽粒提供了两个表面检测的检测位，而且形成转动空间，既能推动内转动件转动，又对内转动件的转动形成约束，以完成玉米种子籽粒的翻面。从而能够通过高光谱采集单元获取玉米籽粒两个表面的高光谱信息，更加准确反映出整粒玉米种子的真实情况。

【技术实现步骤摘要】
单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置
本技术涉及高光谱无损检测
，特别是涉及一种单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置。
技术介绍
高光谱图像是一个三维数据立方体，数据融合了成像技术和光谱技术的优点，将图像信息和光谱信息合二为一，在分析时既可以对某一区域进行光谱分析，又可以获取某一特征波段下的图像信息。高光谱技术能够对样本进行快速、无损检测，是农产品安全检测领域重要的检测手段之一。玉米作物我国三大粮食作物之一，其产量影响着我国农业的发展和社会的稳定，而玉米种子质量对实现玉米增产目标至关重要。近年来，高光谱检测技术已被应用于各类谷物种子的品质安全检测中，检测对象包括化学成分、含水率、损伤、霉变、纯度、净度、生活力、种子活力等。为了提高在线分选的效率，玉米种子多采用漫反射扫描方式获取高光谱信息，这样可以大大缩短样本采集时间。但是常规线扫描方式只能获取玉米种子单表面的高光谱图像，而玉米种子的结构特征明显，胚面和非胚面中胚乳和胚的比例差异显著，获取单表面信息有时无法准确反映出整粒玉米种子的真实情况。
技术实现思路
本技术实施例提供一种单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置，用以解决现有的玉米籽粒高光谱检测装置只能获取玉米种子单表面的高光谱图像，而玉米种子的结构特征明显，胚面和非胚面中胚乳和胚的比例差异显著，获取单表面信息有时无法准确反映出整粒玉米种子的真实情况的问题。本技术实施例提供一种单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置，包括支撑件、外转动件、内转动件和高光谱采集单元；所述外转动件可转动安装于所述支撑件顶部，所述内转动件转动安装于所述外转动件，所述外转动件为V型，所述外转动件的夹角形成所述内转动件的转动空间，所述外转动件夹角的两侧分别设有第一面检测位和第二面检测位；所述内转动件设有用于容置待检测玉米种子籽粒的夹籽槽，所述夹籽槽包括第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁之间的槽宽大于所述籽粒的厚度，且小于所述籽粒的宽度；所述内转动件贴合于所述转动空间一侧时，所述第一槽壁与所述第一面检测位平滑连接；所述内转动件贴合与所述转动空间另一侧时，所述第二槽壁与所述第二面检测位平滑连接；所述高光谱采集单元用于检测位于所述第一面检测位的所述籽粒和位于所述第二面检测位的所述籽粒。其中，还包括传送带，所述支撑件安装于所述传送带上，所述内转动件的转动轴线平行与所述传送带的传送方向，所述传送带两侧设有侧边挡板，所述外转动件相背离的外侧面分别与所述侧边挡板的顶边滑动连接，所述侧边挡板的顶边通过高度变化带动所述外转动件转动。其中，所述侧边挡板包括设于所述传送带一侧的第一侧板和设于所述传送带另一侧的第二侧板。其中，所述高光谱采集单元包括沿所述传送带传送方向间隔设置的第一高光谱采集器和第二高光谱采集器，所述第一高光谱采集器设于所述传送带的所述第一侧板一侧，所述第二高光谱采集器设于所述传送带的所述第二侧板一侧；在所述第一高光谱采集器处，所述第一侧板顶边的高度低于所述第二侧板顶边的高度，使所述籽粒处于所述第一面检测位；在所述第二高光谱检测器处，所述第二侧板顶边的高度低于所述第一侧板顶边的高度，使所述籽粒处于所述第二面检测位。其中，还包括单籽粒进料单元，所述单籽粒进料单元沿所述传送带传送方向设于所述第一高光谱采集器前方，所述单籽粒进料单元的出料口与所述第一面检测位或所述第二面检测位对应设置。其中，还包括分选卸料单元，所述分选卸料单元沿所述传送带传送方向设于所述第二高光谱采集器后方，所述分选卸料单元包括卸料挡板和落粒箱；所述卸料挡板与所述第一面检测位匹配设置，用于将位于所述第一面检测位的所述籽粒推挡落入所述落粒箱；或者，所述卸料挡板与所述第二面检测位匹配设置，用于将位于所述第二面检测位的所述籽粒推挡落入所述落粒箱。其中，在所述卸料挡板处，所述第一侧板的顶边和/或所述第二侧板的顶边可升降，使所述第一侧板顶边的高度低于所述第二侧板顶边的高度，所述籽粒处于所述第一面检测位；或者，使所述第二侧板顶边的高度低于所述第一侧板顶边的高度，所述籽粒处于所述第二面检测位。其中，所述分选卸料单元有多个，多个所述分选卸料单元沿所述传送带间隔设置。本技术实施例提供的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置，外转动件的V型夹角不但为玉米种子籽粒提供了两个表面检测的检测位，而且夹角形成内转动件的转动空间，既能推动内转动件转动，又对内转动件的转动形成约束，以通过内转动件的转动完成玉米种子籽粒的翻面。从而能够通过高光谱采集单元获取玉米籽粒包括胚面和非胚面两个表面的高光谱信息，以更加准确反映出整粒玉米种子的真实情况。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置内转动件结构示意图；图2为本技术实施例提供的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置外转动件结构示意图；图3为本技术实施例提供的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置内转动件和外转动件转动连接结构示意图；图4为本技术实施例提供的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置支撑件结构示意图；图5为本技术实施例提供的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置内转动件、外转动件和支撑件连接结构示意图；图6为本技术实施例提供的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置结构示意图；图7为本技术实施例提供的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置单籽粒进料单元出料状态示意图；图8为本技术实施例提供的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置第一高光谱采集器检测状态示意图；图9为本技术实施例提供的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置第二高光谱采集器检测状态示意图；图10为本技术实施例提供的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置第一侧板和第二侧板左右等高状态示意图；图11为本技术另一实施例提供的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置第一侧板和第二侧板左右等高状态示意图；图12为本技术实施例提供的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置分选卸料单元卸料状态示意图；图13为本技术另一实施例提供的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置分选卸料单元卸料状态示意图；图14为本技术实施例提供的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置分选卸料单元非卸料状态示意图；图15为本技术另一实施例提供的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置分选卸料单元非卸料状态示意图；图中：1、支撑件；2、外转动件；3、内转动件；6、转动空间；7、第一面检测位；8、第二面检测位；9、夹籽槽；10、第一槽壁；11、第二槽壁；12、第一侧板；13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置，其特征在于，包括支撑件、外转动件、内转动件和高光谱采集单元；/n所述外转动件可转动安装于所述支撑件顶部，所述内转动件转动安装于所述外转动件，/n所述外转动件为V型，所述外转动件的夹角形成所述内转动件的转动空间，所述外转动件夹角的两侧分别设有第一面检测位和第二面检测位；/n所述内转动件设有用于容置待检测玉米种子籽粒的夹籽槽，所述夹籽槽包括第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁之间的槽宽大于所述籽粒的厚度，且小于所述籽粒的宽度；/n所述内转动件贴合于所述转动空间一侧时，所述第一槽壁与所述第一面检测位平滑连接；所述内转动件贴合与所述转动空间另一侧时，所述第二槽壁与所述第二面检测位平滑连接；/n所述高光谱采集单元用于检测位于所述第一面检测位的所述籽粒和位于所述第二面检测位的所述籽粒。/n

【技术特征摘要】
1.一种单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置，其特征在于，包括支撑件、外转动件、内转动件和高光谱采集单元；
所述外转动件可转动安装于所述支撑件顶部，所述内转动件转动安装于所述外转动件，
所述外转动件为V型，所述外转动件的夹角形成所述内转动件的转动空间，所述外转动件夹角的两侧分别设有第一面检测位和第二面检测位；
所述内转动件设有用于容置待检测玉米种子籽粒的夹籽槽，所述夹籽槽包括第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁之间的槽宽大于所述籽粒的厚度，且小于所述籽粒的宽度；
所述内转动件贴合于所述转动空间一侧时，所述第一槽壁与所述第一面检测位平滑连接；所述内转动件贴合与所述转动空间另一侧时，所述第二槽壁与所述第二面检测位平滑连接；
所述高光谱采集单元用于检测位于所述第一面检测位的所述籽粒和位于所述第二面检测位的所述籽粒。


2.根据权利要求1所述的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置，其特征在于，还包括传送带，所述支撑件安装于所述传送带上，所述内转动件的转动轴线平行与所述传送带的传送方向，所述传送带两侧设有侧边挡板，所述外转动件相背离的外侧面分别与所述侧边挡板的顶边滑动连接，所述侧边挡板的顶边通过高度变化带动所述外转动件转动。


3.根据权利要求2所述的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置，其特征在于，所述侧边挡板包括设于所述传送带一侧的第一侧板和设于所述传送带另一侧的第二侧板。


4.根据权利要求3所述的单籽粒玉米种子双表面高光谱检测装置，其特征在于，所述高光谱采集单元包括沿所述传送带传送方向间隔设置的第一高光谱采集器和第二高光谱采集器，所述第一高光谱采集器设于所述传送带的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宸，陈立平，黄文倩，王庆艳，杨桂燕，何鑫，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11