一种全自动无人行车装卸位置检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动无人行车装卸位置检测设备，包括第一支架、底座和第二支架，所述底座的底端均匀安装有支撑脚，且支撑脚的内部设置有减震弹簧，所述底座顶端的中间位置处设置有凹槽，且凹槽内部的底端均匀安装有压力传感器，压力传感器，所述压力传感器的顶端均安装有承重板，且底座的顶端安装有防滑垫，所述底座顶端的一侧安装有第一支架，且第一支架一侧的底座顶端安装有第二支架。本实用新型专利技术通过安装驱动电机、螺纹丝杆、杆套、第二横杆、连接杆和夹具，快速对行车上面的货物进行装卸，从而提高货物装卸的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动无人行车装卸位置检测设备
本技术涉及无人行车装卸
，具体为一种全自动无人行车装卸位置检测设备。
技术介绍
随着自动化技术的日益发展，现代工业对行车的高效性、安全性提出了越来越高的需求，行车已从单一的搬运工具逐步演变成自动化柔性化生产中的重要组成部分，全自动行车将成为现代生产制造执行管理系统中必需的执行构件，其利用先进的计算机控制技术，根据接收到的上层网络作业指令进行对物料的检测、行车各机构的精确定位，完成卸料、上料、移库等作业，实现物料的全自动存储及装卸，其中，物料经由卡车或者框架车入库、出库时，通过全自动无人行车实现对其自动、精确、高效的装车和卸车成为整个全自动无人行车系统研究的核心之一，但是现有的设备依然存在很多问题或缺陷：第一，现有的设备不具有对货物进行装卸的功能，同时人工进行装卸，容易浪费大量的工作时间，装卸的工作效率较低；第二，现有的设备在车子进出的时候，车子进出较为麻烦，不太方便，同时自动化程度较低，导致浪费一定的时间；第三，现有的设备在对车子进行检测时，检测存在误差且不够直观，不方便驾驶员对车辆具体位置进行判断，且不够智能，停车时也存在操作不当。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动无人行车装卸位置检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的一种全自动无人行车装卸位置检测设备不具有对货物进行装卸的功能、自动化程度较低和检测存在误差且不够直观的功能问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动无人行车装卸位置检测设备，包括第一支架、底座和第二支架，所述底座的底端均匀安装有支撑脚，且支撑脚的内部设置有减震弹簧，所述底座顶端的中间位置处设置有凹槽，且凹槽内部的底端均匀安装有压力传感器，压力传感器，所述压力传感器的顶端均安装有承重板，且底座的顶端安装有防滑垫，所述底座顶端的一侧安装有第一支架，且第一支架一侧的底座顶端安装有第二支架，所述底座的一侧安装有延伸斜面，延伸斜面的顶端设置有防滑板，且防滑板的顶端均匀设置有减速带，所述第一支架和第二支架顶端横向安装有顶板，且顶板底端的中间位置处设置有安装槽，所述第一支架内侧远离第二支架的侧壁上安装有红外接收器，且第二支架内侧远离第一支架的侧壁上安装有与红外接收器相匹配的红外发射器，所述第二支架的一侧安装有显示器，显示器上方的第二支架侧壁上横向安装有安装板，且第二支架的一端安装有控制面板，所述安装板的底端安装有摄像设备。优选的，所述安装槽内部底端的两侧均安装有驱动电机，且安装槽底端的两侧均竖直安装有竖柱，所述竖柱内部的顶端和底端均通过轴承安装有螺纹丝杆，且驱动电机的输出端与螺纹丝杆的顶端固定连接，所述螺纹丝杆的表面均套接有杆套，且杆套之间横向安装有第二横杆。优选的，所述第二横杆底端的中间位置处竖直安装有竖杆，竖杆的底端安装有连接杆，且连接杆的底端均匀安装有夹具。优选的，所述第二支架内侧的侧壁之间横向安装有支撑杆，且支撑杆底端的两侧均安装有液压气缸，所述液压气缸的输出端均安装有活塞杆，活塞杆的底端横向安装有第一横杆，且第一横杆的底端安装有挡板。优选的，所述第二支架内部的两侧均设置有滑轨，且第一横杆的两侧均安装有与滑轨相匹配的滑块，所述第一横杆通过滑块和滑轨的滑动连接与第二支架之间可构成滑动结构。优选的，所述摄像设备包括第一安装座、第二安装座和摄像头，所述安装板的底端安装有第一安装座，且第一安装座的底端均匀设置有卡槽，所述卡槽通过卡块安装有第二安装座，且第二安装座底端的中间位置处安装有摄像头，所述第一安装座通过卡槽和卡块配合与第二安装座之间可构成卡合结构，且卡槽和卡块的形状均呈“T”形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过安装驱动电机、螺纹丝杆、杆套、第二横杆、连接杆和夹具，通过驱动电机驱动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动带动杆套上下移动，杆套上下移动带动第二横杆上下移动，第二横杆带动连接杆和夹具上下移动，利用夹具的上下移动，从而可以快速对行车上面的货物进行装卸，从而提高货物装卸的工作效率；(2)通过安装液压气缸、活塞杆、第一横杆、挡板、第二支架、滑轨和滑块，通过液压气缸驱动活塞杆进行伸缩，活塞杆伸缩带动第一横杆和挡板上下移动，使得第一横杆通过滑块和滑轨的配合在第二支架上上下移动，利用挡板的上下移动，从而实现车子的快速进出，避免人工操操作，可以节约大量的工作时间，自动化程度较高；(3)通过安装承重板、压力传感器、红外接收器、红外发射器和控制面板，通过承重板和压力传感器可以检测出车轮的位置，从而调整车子的相对位置，提高检测的准确性，并通过红外接收器、红外发射器和控制面板之间的相互配合，可以实现车子的自动停车和启动，十分方便。附图说明图1为本技术正视的内部结构示意图；图2为本技术侧视的结构示意图；图3为本技术的部分放大结构示意图；图4为本技术摄像设备的结构示意图；图中：1、第一支架；2、红外接收器；3、防滑垫；4、底座；5、凹槽；6、承重板；7、支撑脚；8、压力传感器；9、减震弹簧；10、延伸斜面；11、防滑板；12、减速带；13、红外发射器；14、显示器；15、摄像设备；16、安装板；17、第二支架；18、驱动电机；19、安装槽；20、顶板；21、支撑杆；22、液压气缸；23、活塞杆；24、第一横杆；25、挡板；26、滑轨；27、滑块；28、控制面板；29、竖柱；30、螺纹丝杆；31、杆套；32、第二横杆；33、竖杆；34、连接杆；35、夹具；36、第一安装座；37、第二安装座；38、摄像头；39、卡槽；40、卡块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种全自动无人行车装卸位置检测设备，包括第一支架1、底座4和第二支架17，底座4的底端均匀安装有支撑脚7，且支撑脚7的内部设置有减震弹簧9，底座4顶端的中间位置处设置有凹槽5，且凹槽5内部的底端均匀安装有压力传感器8，该压力传感器8的型号可为CYYZ11，压力传感器8，压力传感器8的顶端均安装有承重板6，且底座4的顶端安装有防滑垫3，底座4顶端的一侧安装有第一支架1，且第一支架1一侧的底座4顶端安装有第二支架17；第二支架17内侧的侧壁之间横向安装有支撑杆21，且支撑杆21底端的两侧均安装有液压气缸22，该液压气缸22的型号可为J64RT2UNIVER，液压气缸22的输出端均安装有活塞杆23，活塞杆23的底端横向安装有第一横杆24，且第一横杆24的底端安装有挡板25；通过液压气缸22驱动活塞杆23进行伸缩，活塞杆23伸缩带动第一横杆24和挡板25上下移动，从而可以将行车行驶至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动无人行车装卸位置检测设备，包括第一支架(1)、底座(4)和第二支架(17)，其特征在于：所述底座(4)的底端均匀安装有支撑脚(7)，且支撑脚(7)的内部设置有减震弹簧(9)，所述底座(4)顶端的中间位置处设置有凹槽(5)，且凹槽(5)内部的底端均匀安装有压力传感器(8)，压力传感器(8)，所述压力传感器(8)的顶端均安装有承重板(6)，且底座(4)的顶端安装有防滑垫(3)，所述底座(4)顶端的一侧安装有第一支架(1)，且第一支架(1)一侧的底座(4)顶端安装有第二支架(17)，所述底座(4)的一侧安装有延伸斜面(10)，延伸斜面(10)的顶端设置有防滑板(11)，且防滑板(11)的顶端均匀设置有减速带(12)，所述第一支架(1)和第二支架(17)顶端横向安装有顶板(20)，且顶板(20)底端的中间位置处设置有安装槽(19)，所述第一支架(1)内侧远离第二支架(17)的侧壁上安装有红外接收器(2)，且第二支架(17)内侧远离第一支架(1)的侧壁上安装有与红外接收器(2)相匹配的红外发射器(13)，所述第二支架(17)的一侧安装有显示器(14)，显示器(14)上方的第二支架(17)侧壁上横向安装有安装板(16)，且第二支架(17)的一端安装有控制面板(28)，所述安装板(16)的底端安装有摄像设备(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动无人行车装卸位置检测设备，包括第一支架(1)、底座(4)和第二支架(17)，其特征在于：所述底座(4)的底端均匀安装有支撑脚(7)，且支撑脚(7)的内部设置有减震弹簧(9)，所述底座(4)顶端的中间位置处设置有凹槽(5)，且凹槽(5)内部的底端均匀安装有压力传感器(8)，压力传感器(8)，所述压力传感器(8)的顶端均安装有承重板(6)，且底座(4)的顶端安装有防滑垫(3)，所述底座(4)顶端的一侧安装有第一支架(1)，且第一支架(1)一侧的底座(4)顶端安装有第二支架(17)，所述底座(4)的一侧安装有延伸斜面(10)，延伸斜面(10)的顶端设置有防滑板(11)，且防滑板(11)的顶端均匀设置有减速带(12)，所述第一支架(1)和第二支架(17)顶端横向安装有顶板(20)，且顶板(20)底端的中间位置处设置有安装槽(19)，所述第一支架(1)内侧远离第二支架(17)的侧壁上安装有红外接收器(2)，且第二支架(17)内侧远离第一支架(1)的侧壁上安装有与红外接收器(2)相匹配的红外发射器(13)，所述第二支架(17)的一侧安装有显示器(14)，显示器(14)上方的第二支架(17)侧壁上横向安装有安装板(16)，且第二支架(17)的一端安装有控制面板(28)，所述安装板(16)的底端安装有摄像设备(15)。


2.根据权利要求1所述的一种全自动无人行车装卸位置检测设备，其特征在于：所述安装槽(19)内部底端的两侧均安装有驱动电机(18)，且安装槽(19)底端的两侧均竖直安装有竖柱(29)，所述竖柱(29)内部的顶端和底端均通过轴承安装有螺纹丝杆(30)，且驱动电机(18)的输出端与螺纹丝杆(30)的顶端固定连接，所述螺纹丝杆(30)的表面均套接有杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩笑，
申请(专利权)人：韩笑，
类型：新型
国别省市：山东;37