一种自动针车机系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动针车机系统，包括针车机，还包括装配机构和搬运机构；所述装配机构包括机架、布标送料装置、挂钩送料装置和从右往左依次安装在机架上的织带送料装置、切料装置、右折弯装置、接料装置、左折弯装置；所述布标送料装置设置在接料装置后侧；所述挂钩送料装置设置在左折弯装置后侧；装配机构对织带、布标以及铁钩分别上料并进行组装，组装后通过搬运机构运送到针车机上，通过针车机进行缝合，体现出本实用新型专利技术自动化完成各部件的装配以及搬运至针车机上，装配精度高，安全性好，解决了人工装配的不便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动针车机系统
本技术涉及针车机
，特别涉及一种自动针车机系统。
技术介绍
自动针车机是用于自动缝制布料的机器，如图1所示，根据产品加工需求，需要在织带的左端连接一挂钩，织带上还需贴上布标，在生产时，织带的左端则需要绕过挂钩上的闭合环后贴合在织带底面并进行缝合，将布标放在织带表面靠右位置处，然后将织带的右端往上折弯并贴合在布标右端表面，再进行布标与织带的缝合，以往的生产过程中，织带的料带是一卷的，虽然可以通过切割装置对料带进行切断，但是料带与挂钩以及布标的装配则需要人工装配，装配好后再放置在针车机上固定，通过针车机自动缝合，但是人工整理织带及其不方便，织带较长，人工难以将织带左端穿过挂钩的闭合环的同时将布标放在织带上进行装配，再放在针车机上固定，因此人工装配通常只能分两次进行缝制，一次缝制挂钩一侧，另一次缝制布标一侧，工作效率低，操作难度大，而且人工定位布标的位置精度低，每个产品布标的位置都不一致，人工上料还具有危险。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动针车机系统以解决
技术介绍
中提及问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动针车机系统，包括针车机，还包括装配机构和搬运机构；所述装配机构包括机架、布标送料装置、挂钩送料装置和从右往左依次安装在机架上的织带送料装置、切料装置、右折弯装置、接料装置、左折弯装置；所述布标送料装置设置在接料装置后侧；所述挂钩送料装置设置在左折弯装置后侧；所述织带送料装置用于输送织带料带，将织带料带从右往左进行输送；所述切料装置将织带料带切断；所述接料装置包括料带接料座和顶升组件；所述顶升组件安装在机架上驱动料带接料座上下运动；所述料带接料座上设有接料槽以及右部的前侧设有缺口；所述布标送料装置将布标放置在料带接料座的织带料带表面；所述右折弯装置控制料带接料座右侧的织带料带折弯至料带接料座上方；所述挂钩送料装置将具有闭合环的挂钩输送至料带接料座的左侧；所述左折弯装置控制料带接料座左侧的织带料带绕过挂钩上的闭合环后折弯至料带接料座下方；所述针车机设置在装配机构左侧；所述搬运机构设置在针车机与装配机构前侧；所述搬运机构将料带接料座上装配好的织带料带、挂钩与布标搬运至针车机上进行缝合。对本技术的进一步描述，所述切料装置包括安装座、刀具、刀具驱动装置和切料底座；所述安装座与切料底座固定在机架上；所述切料底座表面设有切刀槽；所述刀具驱动装置对应设置在切料底座上方且固定在安装座上；所述刀具固定在刀具驱动装置的动力输出端。对本技术的进一步描述，所述顶升组件包括料带接料座驱动装置和两个第一导柱；所述料带接料座驱动装置固定在机架上且动力输出端与料带接料座驱动连接；两个所述第一导柱固定在料带接料座底部且与机架滑动连接；所述缺口并列设置两个。对本技术的进一步描述，所述布标送料装置包括安装架、第一布标送料驱动装置、安装板、第二布标送料驱动装置、吸盘、布标料盒和喷气嘴；所述安装架固定在机架上；所述第一布标送料驱动装置安装在安装架上且动力输出端与安装板固定连接驱动安装板前后运动；所述第二布标送料驱动装置固定在安装板上且动力输出端与吸盘固定连接驱动吸盘上下运动；所述布标料盒对应设置在安装架前侧且固定在机架上；所述布标料盒具有朝上设置的第一开口以及后侧中间位置处设有竖直设置的第二开口；所述喷气嘴倾斜朝下设置在布标料盒的第二开口后侧。对本技术的进一步描述，所述右折弯装置包括右挡料组件和右顶料组件；所述右顶料组件设置在料带接料座的右侧；所述右顶料组件包括第一活动板、第一右顶料驱动装置、第二右顶料驱动装置和右顶料块；所述第一活动板与机架通过滑轨副滑动连接；所述第一右顶料驱动装置安装在机架上且动力输出端与第一活动板驱动连接驱动第一活动板左右运动；所述第二右顶料驱动装置安装在第一活动板上且动力输出端与右顶料块驱动连接驱动右顶料块上下运动；所述右顶料块上表面设有供织带料带穿过的导向槽；所述右挡料组件包括第一立架、右挡料柱和右挡料柱驱动装置；所述第一立架固定在机架上；所述右挡料柱驱动装置安装在第一立架上且动力输出端与右挡料柱驱动连接驱动右挡料柱上下运动；所述右挡料柱位于料带接料座与右顶料块之间。对本技术的进一步描述，所述挂钩送料装置包括挂钩料架、控制装置、挂钩接料组件和挂钩限位组件；所述挂钩限位组件设置在料带接料座左侧；所述挂钩料架设置在挂钩限位组件的后侧；所述控制装置设置在挂钩料架旁侧；所述挂钩接料组件设置在挂钩限位组件与挂钩料架之间；所述挂钩接料组件包括挂钩接料座和挂钩接料座驱动装置；所述挂钩接料座驱动装置安装在机架上且动力输出端与挂钩接料座驱动连接；所述挂钩接料座驱动装置驱动挂钩接料座在挂钩限位组件与挂钩料架之间前后运动；所述挂钩接料座包括放置板、左限位块、后限位块和左挡料柱；所述左限位块设置在放置板左侧；所述后限位块设置在放置板后侧；所述后限位块的右端往右延伸并与左挡料柱固定连接；所述左挡料柱与料带接料座之间以及左挡料柱与放置板之间分别具有间距；所述挂钩料架包括用于堆叠放置挂钩的架体以及将架体支撑在挂钩送料装置上方的支撑座；所述支撑座固定在机架上；所述架体的上端具有放料开口、下端设有落料开口；所述挂钩限位组件包括第二立架、限位板和限位板驱动装置；所述第二立架固定在机架上；所述限位板驱动装置安装在第二立架上且动力输出端与限位板驱动连接驱动限位板上下运动；所述限位板包括顶板以及设置的顶板前侧的前限位块；所述控制装置控制单个挂钩掉落到挂钩接料座上。对本技术的进一步描述，所述控制装置设置在挂钩料架的右侧；所述控制装置包括挡板和挡板驱动装置；所述支撑座右侧的上端设有与挡板配合的通孔；所述挡板穿设过通孔；所述挡板的左上角设有切面；所述挡板驱动装置安装在机架上且动力输出端与挡板驱动连接驱动挡板左右运动。对本技术的进一步描述，所述左折弯装置包括下推组件与右推组件；所述右推组件设置在接料装置右侧以及对应在挂钩接料座下方；所述右推组件包括右推块以及右推块驱动装置；所述右推块驱动装置固定在机架上与右推块驱动连接驱动右推块左右运动；所述右推块包括连接在右推块驱动装置动力输出端的竖板以及垂直连接在竖板顶部的横板；所述横板上设有过料孔；所述过料孔的位置对应设置在左挡料柱与放置板之间；所述下推组件设置在右推组件旁侧；所述下推组件包括第三立架、下推块以及下推块驱动装置；所述第三立架固定在机架上；所述下推块对应设置在过料孔上方；所述下推块驱动装置安装在第三立架上且动力输出端与下推块驱动连接驱动下推块上下运动。对本技术的进一步描述，所述搬运机构包括线性滑台以及安装在线性滑台上的搬运装置；所述搬运装置包括底板、第二活动板、第二活动板驱动装置、左夹持组件与右夹持组件；所述第二活动板通过滑轨副滑动连接在底板上；所述第二活动板驱动装置安装在第二活动板上且动力输出端与底板固定连接驱动第二活动板前后运动；所述左夹持组件包括安装在第二活动板左侧的第一夹子气缸以及结构相同且上下对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动针车机系统，包括针车机，其特征在于：还包括装配机构和搬运机构；所述装配机构包括机架、布标送料装置、挂钩送料装置和从右往左依次安装在机架上的织带送料装置、切料装置、右折弯装置、接料装置、左折弯装置；所述布标送料装置设置在接料装置后侧；所述挂钩送料装置设置在左折弯装置后侧；/n所述织带送料装置用于输送织带料带，将织带料带从右往左进行输送；/n所述切料装置将织带料带切断；/n所述接料装置包括料带接料座和顶升组件；所述顶升组件安装在机架上驱动料带接料座上下运动；所述料带接料座上设有接料槽以及右部的前侧设有缺口；/n所述布标送料装置将布标放置在料带接料座的织带料带表面；/n所述右折弯装置控制料带接料座右侧的织带料带折弯至料带接料座上方；/n所述挂钩送料装置将具有闭合环的挂钩输送至料带接料座的左侧；/n所述左折弯装置控制料带接料座左侧的织带料带绕过挂钩上的闭合环后折弯至料带接料座下方；/n所述针车机设置在装配机构左侧；所述搬运机构设置在针车机与装配机构前侧；所述搬运机构将料带接料座上装配好的织带料带、挂钩与布标搬运至针车机上进行缝合。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动针车机系统，包括针车机，其特征在于：还包括装配机构和搬运机构；所述装配机构包括机架、布标送料装置、挂钩送料装置和从右往左依次安装在机架上的织带送料装置、切料装置、右折弯装置、接料装置、左折弯装置；所述布标送料装置设置在接料装置后侧；所述挂钩送料装置设置在左折弯装置后侧；
所述织带送料装置用于输送织带料带，将织带料带从右往左进行输送；
所述切料装置将织带料带切断；
所述接料装置包括料带接料座和顶升组件；所述顶升组件安装在机架上驱动料带接料座上下运动；所述料带接料座上设有接料槽以及右部的前侧设有缺口；
所述布标送料装置将布标放置在料带接料座的织带料带表面；
所述右折弯装置控制料带接料座右侧的织带料带折弯至料带接料座上方；
所述挂钩送料装置将具有闭合环的挂钩输送至料带接料座的左侧；
所述左折弯装置控制料带接料座左侧的织带料带绕过挂钩上的闭合环后折弯至料带接料座下方；
所述针车机设置在装配机构左侧；所述搬运机构设置在针车机与装配机构前侧；所述搬运机构将料带接料座上装配好的织带料带、挂钩与布标搬运至针车机上进行缝合。


2.根据权利要求1所述的一种自动针车机系统，其特征在于：所述切料装置包括安装座、刀具、刀具驱动装置和切料底座；所述安装座与切料底座固定在机架上；所述切料底座表面设有切刀槽；所述刀具驱动装置对应设置在切料底座上方且固定在安装座上；所述刀具固定在刀具驱动装置的动力输出端。


3.根据权利要求1所述的一种自动针车机系统，其特征在于：所述顶升组件包括料带接料座驱动装置和两个第一导柱；所述料带接料座驱动装置固定在机架上且动力输出端与料带接料座驱动连接；两个所述第一导柱固定在料带接料座底部且与机架滑动连接；所述缺口并列设置两个。


4.根据权利要求1所述的一种自动针车机系统，其特征在于：所述布标送料装置包括安装架、第一布标送料驱动装置、安装板、第二布标送料驱动装置、吸盘、布标料盒和喷气嘴；所述安装架固定在机架上；所述第一布标送料驱动装置安装在安装架上且动力输出端与安装板固定连接驱动安装板前后运动；所述第二布标送料驱动装置固定在安装板上且动力输出端与吸盘固定连接驱动吸盘上下运动；所述布标料盒对应设置在安装架前侧且固定在机架上；所述布标料盒具有朝上设置的第一开口以及后侧中间位置处设有竖直设置的第二开口；所述喷气嘴倾斜朝下设置在布标料盒的第二开口后侧。


5.根据权利要求1所述的一种自动针车机系统，其特征在于：所述右折弯装置包括右挡料组件和右顶料组件；所述右顶料组件设置在料带接料座的右侧；所述右顶料组件包括第一活动板、第一右顶料驱动装置、第二右顶料驱动装置和右顶料块；所述第一活动板与机架通过滑轨副滑动连接；所述第一右顶料驱动装置安装在机架上且动力输出端与第一活动板驱动连接驱动第一活动板左右运动；所述第二右顶料驱动装置安装在第一活动板上且动力输出端与右顶料块驱动连接驱动右顶料块上下运动；所述右顶料块上表面设有供织带料带穿过的导向槽；所述右挡料组件包括第一立架、右挡料柱和右挡料柱驱动装置；所述第一立架固定在机架上；所述右挡料柱驱动装置安装在第一立架上且动力输出端与右挡料柱驱动连接驱动右挡料柱上下运动；所述右挡料柱位于料带接料座与右顶料块之间。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李方伦，
申请(专利权)人：东莞方皓汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44