一种信息反馈方法及装置、计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种信息反馈方法及装置、计算机存储介质，所述方法包括：第一终端接收第二终端发送的数据，所述数据中携带第一时间信息；所述第一终端基于所述第一时间信息，确定所述数据对应的反馈信息的第一传输时刻；所述第一终端在所述第一传输时刻向所述第二终端发送所述反馈信息。第二终端向第一终端发送数据；所述第二终端确定候选时域资源集合，在所述候选时域资源集合中检测所述第一终端发送的反馈信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种信息反馈方法及装置、计算机存储介质
本专利技术涉及无线通信
，尤其涉及一种信息反馈方法及装置、计算机存储介质。
技术介绍
车联网系统采用基于长期演进(LTE，Long Term Evolution)-设备到设备(D2D，Device to Device)的侧行链路(SL，Sidelink)传输技术，与传统的LTE系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。在3GPP Rel-14中对车联网技术(V2X，Vehicle-to-Everything)进行了标准化，定义了两种传输模式：模式3和模式4。在模式3中，终端的传输资源由基站分配。在模式4中，终端采用侦听(sensing)+预留(reservation)的方式确定传输资源。在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间的数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。为了满足上述要求，在NR-V2X中需要引入多天线传输技术，在多天线传输技术中，发送端如何在多个候选波束中选取最优的波束是基于接收端反馈的最优波束的索引值确定的。此外，NR-V2X需要支持各种传输方式，如单播(unicast)、组播(groupcast)、广播(broadcast)。在单播传输时需要接收端反馈确认(ACK)/不确认(NACK)等信息，发送端根据接收端的反馈信息判断是否需要进行重传等。通常，接收端发送反馈信息的资源(即反馈资源)是通过竞争的方式获取的，在拥塞场景下，接收端可能很难获得合适的反馈资源，或者获得的反馈资源时延较大，利用该反馈资源发送反馈信息已经不能满足发送端的时延要求。此外，在某些场景下，发送端可能接收不到反馈信息，发送端盲目的对反馈信息进行检测势必会造成资源的浪费。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种信息反馈方法及装置、计算机存储介质。本专利技术实施例提供的信息反馈方法，包括：第一终端接收第二终端发送的数据，所述第一终端根据所述数据确定第一时间信息；所述第一终端基于所述第一时间信息，确定所述数据对应的反馈信息的第一传输时刻；所述第一终端在所述第一传输时刻向所述第二终端发送所述反馈信息。本专利技术实施例中，所述第一时间信息用于表示所述第二终端收到反馈信息的最大时延信息。本专利技术实施例中，所述第一终端在第二传输时刻接收所述第二终端发送的所述数据；所述第一终端基于所述第一时间信息，确定所述数据对应的反馈信息的第一传输时刻，包括：所述第一终端基于所述第二传输时刻以及所述第一时间信息，确定候选时域资源集合；所述第一终端在所述候选时域资源集合中选取用于传输所述反馈信息的所述第一传输时刻。本专利技术实施例中，所述第一时间信息承载在物理侧行控制信道(PSCCH，Physical Sidelink Control Channel)中或物理侧行共享信道(PSSCH，Physical Sidelink Shared Channel)中。本专利技术实施例中，所述第一终端根据所述数据确定所述第一时间信息，包括：所述第一终端根据所述数据的第一属性确定所述第一时间信息，其中，所述第一属性包括以下至少一种：所述数据的优先级信息、QoS信息、时延信息。本专利技术实施例中，所述第一终端根据所述数据的所述第一属性确定所述第一时间信息，包括：所述第一终端根据所述第一属性和第一对应关系确定所述第一时间信息，其中，所述第一对应关系表示所述第一属性对应的第一时间信息。本专利技术实施例提供的信息反馈方法，包括：第二终端向第一终端发送数据；所述第二终端确定候选时域资源集合，在所述候选时域资源集合中检测所述第一终端发送的反馈信息。本专利技术实施例中，所述第二终端在第二传输时刻向所述第一终端发送数据；所述第二终端确定候选时域资源集合，包括：所述第二终端基于所述第二传输时刻，以及第一时间信息，确定所述候选时域资源集合。本专利技术实施例中，所述第一时间信息用于表示所述第二终端收到反馈信息的最大时延信息。本专利技术实施例中，所述第二终端在候选时域资源集合中检测所述第一终端发送的反馈信息，包括：所述第二终端在第二传输时刻向所述第一终端发送数据后，启动定时器，其中，所述定时器的时长基于所述第一时间信息确定；如果所述第二终端在所述定时器超时前的第一传输时刻检测到所述第一终端发送的反馈信息，则所述第二终端停止检测反馈信息，并将所述反馈信息发送给高层实体；如果所述第二终端在所述定时器超时时未检测到所述第一终端发送的反馈信息，则所述第二终端停止检测反馈信息，并向高层实体发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端在所述候选时域资源集合中未检测到所述反馈信息。本专利技术实施例中，所述第二终端在向所述第一终端发送的数据中携带所述第一时间信息。本专利技术实施例中，所述第一时间信息承载在PSCCH中或PSSCH中。本专利技术实施例中，所述第一时间信息是根据所述第二终端在所述第二传输时刻向所述第一终端发送所述数据的第一属性确定的。本专利技术实施例中，所述第一属性包括以下至少一种：所述数据的优先级信息、QoS信息、时延信息。本专利技术实施例中，所述第一时间信息是根据所述第二终端在所述第二传输时刻向所述第一终端发送所述数据的所述第一属性确定的，包括：所述第一时间信息是根据所述第一属性和第一对应关系确定的，其中，所述第一对应关系表示所述第一属性对应的第一时间信息。本专利技术实施例提供的信息反馈装置，包括：接收单元，用于接收第二终端发送的数据；确定单元，用于根据所述数据确定第一时间信息；基于所述第一时间信息，确定所述数据对应的反馈信息的第一传输时刻；发送单元，用于在所述第一传输时刻向所述第二终端发送所述反馈信息。本专利技术实施例中，所述第一时间信息用于表示所述第二终端收到反馈信息的最大时延信息。本专利技术实施例中，所述接收单元在第二传输时刻接收所述第二终端发送的所述数据；所述确定单元，用于基于所述第二传输时刻以及所述第一时间信息，确定候选时域资源集合；在所述候选时域资源集合中选取用于传输所述反馈信息的所述第一传输时刻。本专利技术实施例中，所述第一时间信息承载在PSCCH中或PSSCH中。本专利技术实施例中，所述确定单元，用于根据所述数据的第一属性确定所述第一时间信息，其中，所述第一属性包括以下至少一种：所述数据的优先级信息、服务质量QoS信息、时延信息。本专利技术实施例中，所述确定单元，用于根据所述第一属性和第一对应关系确定所述第一时间信息，其中，所述第一对应关系表示所述第一属性对应的第一时间信息。本专利技术实施例提供的信息反馈装置，包括：发送单元，用于向第一终端发送数据；确定单元，用于确定候选时域资源集合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息反馈方法，所述方法包括：/n第一终端接收第二终端发送的数据，所述第一终端根据所述数据确定第一时间信息；/n所述第一终端基于所述第一时间信息，确定所述数据对应的反馈信息的第一传输时刻；/n所述第一终端在所述第一传输时刻向所述第二终端发送所述反馈信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种信息反馈方法，所述方法包括：
第一终端接收第二终端发送的数据，所述第一终端根据所述数据确定第一时间信息；
所述第一终端基于所述第一时间信息，确定所述数据对应的反馈信息的第一传输时刻；
所述第一终端在所述第一传输时刻向所述第二终端发送所述反馈信息。


根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一时间信息用于表示所述第二终端收到反馈信息的最大时延信息。


根据权利要求1至2任一项所述的方法，其中，所述第一终端在第二传输时刻接收所述第二终端发送的所述数据；
所述第一终端基于所述第一时间信息，确定所述数据对应的反馈信息的第一传输时刻，包括：
所述第一终端基于所述第二传输时刻以及所述第一时间信息，确定候选时域资源集合；
所述第一终端在所述候选时域资源集合中选取用于传输所述反馈信息的所述第一传输时刻。


根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述第一时间信息承载在物理侧行控制信道PSCCH中或物理侧行共享信道PSSCH中。


根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述第一终端根据所述数据确定所述第一时间信息，包括：
所述第一终端根据所述数据的第一属性确定所述第一时间信息，其中，所述第一属性包括以下至少一种：
所述数据的优先级信息、服务质量QoS信息、时延信息。


根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一终端根据所述数据的所述第一属性确定所述第一时间信息，包括：
所述第一终端根据所述第一属性和第一对应关系确定所述第一时间信息，其中，所述第一对应关系表示所述第一属性对应的第一时间信息。


一种信息反馈方法，所述方法包括：
第二终端向第一终端发送数据；
所述第二终端确定候选时域资源集合，在所述候选时域资源集合中检测所述第一终端发送的反馈信息。


根据权利要求7所述的方法，其中，所述第二终端在第二传输时刻向所述第一终端发送数据；
所述第二终端确定候选时域资源集合，包括：
所述第二终端基于所述第二传输时刻，以及第一时间信息，确定所述候选时域资源集合。


根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一时间信息用于表示所述第二终端收到反馈信息的最大时延信息。


根据权利要求8至9任一项所述的方法，其中，所述在所述候选时域资源集合中检测所述第一终端发送的反馈信息，包括：
所述第二终端在第二传输时刻向所述第一终端发送数据后，启动定时器，其中，所述定时器的时长基于所述第一时间信息确定；
如果所述第二终端在所述定时器超时前的第一传输时刻检测到所述第一终端发送的反馈信息，则所述第二终端停止检测反馈信息，并将所述反馈信息发送给高层实体；
如果所述第二终端在所述定时器超时时未检测到所述第一终端发送的反馈信息，则所述第二终端停止检测反馈信息，并向高层实体发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端在所述候选时域资源集合中未检测到所述反馈信息。


根据权利要求7至10任一项所述的方法，其中，所述第二终端在向所述第一终端发送的数据中携带所述第一时间信息。


根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一时间信息承载在PSCCH中或PSSCH中。


根据权利要求7至12任一项所述的方法，其中，所述第一时间信息是根据所述第二终端在所述第二传输时刻向所述第一终端发送所述数据的第一属性确定的。


根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一属性包括以下至少一种：
所述数据的优先级信息、服务质量QoS信息、时延信息。


根据权利要求13至14任一项所述的方法，其中，所述第一时间信息是根据所述第二终端在所述第二传输时刻向所述第一终端发送所述数据的所述第一属性确定的，包括：
所述第一时间信息是根据所述第一属性和第一对应关系确定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐海，林晖闵，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44