【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机
本技术属于纸箱拍齐
，具体涉及一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机。
技术介绍
纸箱在经过打包机打包之后会在输送线运送到栈板上进行堆叠，由于打包好的纸箱的在依次放入到栈板上时会出现相邻之间的纸箱堆有间隙，当堆叠到一定的高度时，容易出现倒塌，为了更好的改善这种情况，需要一种能够缩短纸箱间隙的自动化设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够将自动化程度高且能将纸箱之间间隙缩短的机器。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机，包括机架、设置在所述机架上的提升装置，还包括四面拍齐装置，所述四面拍齐装置设置在所述提升装置上；所述四面拍齐装置包括第一拍齐机构和第二拍齐机构，所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构拍齐方向垂直，所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构同步运动。所述第一拍齐机构包括第一滑动组件和第一拍齐杆，所述第一拍齐机构设置两组且位于所述提升装置的两侧，两个所述第一拍齐机构的运动方向相...
【技术保护点】
1.一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机，包括机架、设置在所述机架上的提升装置，其特征在于：/n还包括四面拍齐装置，所述四面拍齐装置设置在所述提升装置上；/n所述四面拍齐装置包括第一拍齐机构和第二拍齐机构，所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构拍齐方向垂直，所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构同步运动；/n所述第一拍齐机构包括第一滑动组件和第一拍齐杆，所述第一拍齐机构设置两组且位于所述提升装置的两侧，两个所述第一拍齐机构的运动方向相反，所述第二拍齐机构设置在所述第一拍齐杆上，所述第二拍齐机构包括第二滑动组件、第二拍齐杆和第三拍齐杆，所述第二拍齐杆和所述第三拍齐杆均在所述第二...
【技术特征摘要】
1.一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机，包括机架、设置在所述机架上的提升装置，其特征在于：
还包括四面拍齐装置，所述四面拍齐装置设置在所述提升装置上；
所述四面拍齐装置包括第一拍齐机构和第二拍齐机构，所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构拍齐方向垂直，所述第一拍齐机构和所述第二拍齐机构同步运动；
所述第一拍齐机构包括第一滑动组件和第一拍齐杆，所述第一拍齐机构设置两组且位于所述提升装置的两侧，两个所述第一拍齐机构的运动方向相反，所述第二拍齐机构设置在所述第一拍齐杆上，所述第二拍齐机构包括第二滑动组件、第二拍齐杆和第三拍齐杆，所述第二拍齐杆和所述第三拍齐杆均在所述第二滑动组件上同步运动且运动方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机，其特征在于：所述提升装置包括第一导轨、第一电机和支撑板，所述第一导轨设置在所述机架上，所述第一电机设置在所述机架的顶端，所述支撑板设置在所述第一导轨上，所述第一电机与所述支撑板链条连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械手码垛输送线中的四面拍齐整理机，其特征在于：所述第一滑动组件包括第二导轨、第一滑块、支撑架、齿条和第二电机，所述第二导轨设置在所述支撑板的表面，所述齿条设置在所述支撑板上，所述第一滑块设置在所述第二导轨上且连接所述支撑架，所述第二电机设置在所述支撑架上且与所述齿条连...
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