具有对位置误差独立误差修正的驱动控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种电驱动器，具有经由变流器(2)供应电能的电机(1)。在正常运行中，用于电驱动器的驱动控制器控制器(5)连续地从检测电机(1)的转子轴(8)的转动位置的位置编码器(9)分别接收原始信号(x、y、α’)并且根据原始信号(x、y、α’)结合修正变量(rej、imj)分别确定转子轴(8)的实际位置(α)。根据相应的额定位置(α*)和相应的实际位置(α)或相应的额定转速(n*)和在应用相应的实际位置(α)的条件下确定的电机(1)的相应的实际转速(n)，驱动控制器控制器确定用于变流器(2)的相应的控制信号(U*)并且驱动控制器控制器将其输出给变流器(2)。在特殊运行中，驱动控制器(5)首先确定用于变流器(2)的控制信号(U*)，转子轴(8)基于此以初始转速(n1)旋转，并且驱动控制器输出给变流器(2)。之后，驱动控制器以无功的方式运行电机(1)，从而使转子轴(8)惯性转动。在惯性转动期间，驱动控制器(5)从位置编码器(9)分别连续地接收原始信号(x、y、α’)，从其中分别确定转子轴(8)的原始位置(α’)并且进行缓冲。根据多个在特殊运行中确定的原始位置(α’)，驱动控制器确定修正变量(rej、imj)并且将其存储在修正变量存储器(11)中，从而在正常运行中提供这些修正变量以用于确定相应的实际位置(α)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有对位置误差独立误差修正的驱动控制器
本专利技术从用于电驱动器的驱动控制器出发，其具有经由变流器供应电能的电机，其中，驱动控制器在正常运行中连续地-从检测电机的转子轴的转动位置的位置编码器分别接收原始信号，-根据相应的原始信号结合修正变量分别确定转子轴的实际位置并且-根据相应的额定位置和相应的实际位置、或根据相应的额定转速和在应用相应的实际位置的条件下确定的转子轴的相应的实际转速，确定用于变流器的相应的控制信号并且输出给变流器。本专利技术还从电驱动器出发，其具有变流器、通过变流器供应电能的电机和驱动控制器。
技术介绍
在受调节的电机中，通常为了测量位置或转速而在转子轴上加装位置编码器。之后，位置编码器在电机运行时分别提供原始信号，根据这些原始信号来确定转子轴的相应的实际位置和/或在对相应的实际位置进行微分的情况下确定转子轴的相应的实际转速。之后，相应的实际位置被用于到额定位置的位置调节，或者相应的实际转速被用于到额定转速的转速调节。在实际中经常发生的是，发动机轴和输出器轴具有(即使很小的)相对的偏差。这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电驱动器的驱动控制器，所述电驱动器具有通过变流器(2)供应电能的电机(1)，其中，所述驱动控制器在正常运行中连续地/n-从位置编码器(9)分别接收原始信号(x、y、α’)，所述位置编码器检测所述电机(1)的转子轴(8)的转动位置，/n-根据相应的所述原始信号(x、y、α’)结合修正变量(rej、imj)相应地确定所述转子轴(8)的实际位置(α)并且/n-基于相应的额定位置(α*)和相应的所述实际位置(α)、或基于相应的额定转速(n*)和在应用相应的所述实际位置(α)的情况下所确定的所述转子轴(8)的相应实际转速(n)，来确定用于所述变流器(2)的相应的控制信号(U*)并且将所述控制...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171221 EP 17209247.01.一种用于电驱动器的驱动控制器，所述电驱动器具有通过变流器(2)供应电能的电机(1)，其中，所述驱动控制器在正常运行中连续地
-从位置编码器(9)分别接收原始信号(x、y、α’)，所述位置编码器检测所述电机(1)的转子轴(8)的转动位置，
-根据相应的所述原始信号(x、y、α’)结合修正变量(rej、imj)相应地确定所述转子轴(8)的实际位置(α)并且
-基于相应的额定位置(α*)和相应的所述实际位置(α)、或基于相应的额定转速(n*)和在应用相应的所述实际位置(α)的情况下所确定的所述转子轴(8)的相应实际转速(n)，来确定用于所述变流器(2)的相应的控制信号(U*)并且将所述控制信号输出给所述变流器(2)，其特征在于，
在特殊运行中，所述驱动控制器
-首先确定用于所述变流器(2)的所述控制信号(U*)，所述转子轴(8)基于所述控制信号以初始转速(n1)旋转，并且将所述控制信号(U*)输出给所述变流器(2)，
-之后，以无功的方式运行所述电机(1)，使得所述转子轴(8)惯性转动，
-在所述转子轴(8)惯性转动期间，从所述位置编码器(9)分别连续地接收所述原始信号(x、y、α’)，并且根据相应的所述原始信号(x、y、α’)分别确定所述转子轴(8)的所述原始位置(α’)并且进行缓存，
-根据多个在所述特殊运行中确定的所述原始位置(α’)确定所述修正变量(rej、imj)，并且
-将所述修正变量(rej、imj)存储在所述驱动控制器的修正变量存储器(11)中，从而在所述正常运行中提供所述修正变量，以用于确定相应的所述实际位置(α)。


2.根据权利要求1所述的驱动控制器，其特征在于，
在所述特殊运行中，所述驱动控制器根据相应的所述原始信号(α’)分别检验，所述转子轴(8)的当前转速(n)是否达到或低于最小转速(n2)，并且在达到或低于所述最小转速(n2)时结束对原始位置(α’...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·金策尔，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE