三维激光扫描装置制造方法及图纸

在土木建设现场使用三维激光扫描装置的情况下，在装置的附近与远端，每单位面积的激光的点群密度有较大的不同，因此，为了满足测距精度，要增大测定次数、测定时间。将使三维激光扫描装置的主体旋转或转动的轴以与垂直于测定对象面的方向交叉的方式倾斜，控制部以随着测定对象面从附近变为远端而逐渐降低主体的绕轴的旋转或转动的角速度的方式进行控制，以使投射至测定对象面的激光的点群密度平均化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维激光扫描装置
本专利技术涉及一种三维激光扫描装置。
技术介绍
对测定对象物照射激光并接受其反射光来测定距离的激光测距技术在各种领域中被灵活运用。特别是，过去就在工厂自动化(FA)的领域中被广泛使用，而且目前汽车的碰撞安全回避用的激光雷达被实用化，可以期待需求的进一步扩大。此外，在建设市场中，促进了ICT施工(信息化施工)的普及，需要进行施工现场的施工前、施工后的三维数据的测量，用于建设用途的三维激光扫描装置的需求正在增加。此外，三维激光扫描装置并不限定于土木建筑/建设领域，其在多方面被灵活运用，在工场或车间(plant)、文化财产调查保存、产品检查、逆向工程、犯罪/事故现场捜查解析、森林调查、农业、虚拟现实等各种领域中被使用。以下对以往的三维激光扫描装置进行说明。在以往的三维激光扫描装置中，具备光学单元，所述光学单元具备输出激光的激光源和接受从测定对象物被反射而返回的返回光的受光器，作为将激光向周围环境的测定对象物投射的扫描装置，具备：反射镜旋转驱动机构，通过使来自激光源的激光绕水平轴旋转的反射镜，使光路偏向并向周围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维激光扫描装置，将激光向周围环境投射并接受返回的反射光，求出测定对象物的三维坐标，所述三维激光扫描装置的特征在于，具备：/n光学单元，具备射出激光的激光源和接受该激光从测定对象物被反射而返回的返回光的受光器；/n反射镜驱动部，具备使从所述激光源射出的激光的光路偏向并且使所述返回光的光路偏向的反射镜和使该反射镜绕第一轴旋转的旋转机构；/n主体驱动部，使所述光学单元和所述反射镜驱动部绕与所述第一轴正交的第二轴旋转或转动；以及/n控制部，基于对从激光源射出的所述激光与从测定对象物被反射而返回的所述返回光进行比较而得到的至所述测定对象物距离以及所述第一轴和所述第二轴的旋转角度，对所述测定对象...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171226 JP 2017-248602;20181221 JP 2018-2392811.一种三维激光扫描装置，将激光向周围环境投射并接受返回的反射光，求出测定对象物的三维坐标，所述三维激光扫描装置的特征在于，具备：
光学单元，具备射出激光的激光源和接受该激光从测定对象物被反射而返回的返回光的受光器；
反射镜驱动部，具备使从所述激光源射出的激光的光路偏向并且使所述返回光的光路偏向的反射镜和使该反射镜绕第一轴旋转的旋转机构；
主体驱动部，使所述光学单元和所述反射镜驱动部绕与所述第一轴正交的第二轴旋转或转动；以及
控制部，基于对从激光源射出的所述激光与从测定对象物被反射而返回的所述返回光进行比较而得到的至所述测定对象物距离以及所述第一轴和所述第二轴的旋转角度，对所述测定对象物的三维坐标值进行运算并存储，并且进行所述反射镜驱动部的旋转和所述主体驱动部的旋转或转动的控制，
所述测定对象物是作为平面的测定对象面，
所述第二轴的方向以规定的角度相对于与所述测定对象面正交的方向交叉。


2.根据权利要求1所述的三维激光扫描装置，其特征在于，
所述控制部随着所述测定对象面从附近变为远端而使所述第二轴的旋转或转动的角速度逐渐降低。


3.根据权利要求2所述的三维激光扫描装置，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：杉原裕明，
申请(专利权)人：蛛巢株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP