外科解剖器和制造技术制造技术

本发明专利技术公开了一种包括端部执行器的外科器械。所述端部执行器包括一对钳口，每个钳口包括第一特征结构和第二特征结构，其中所述第一钳口构件的所述第一特征结构和所述第二钳口构件的所述第一特征结构中的至少一者能够由用户具体地在增材制造工艺中选择。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】外科解剖器和制造技术相关申请的交叉引用本申请要求2018年8月24日提交的名称为“SURGICALDISSECTORSANDMANUFACTURINGTECHNIQUES”的美国非临时专利申请序列号16/112,062的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年4月19日提交的名称为“METHODOFHUBCOMMUNICATION”的美国临时专利申请序列号62/659,900的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年5月1日提交的名称为“MODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国临时专利申请序列号62/665,128，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALSUTURINGSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/665,129，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALCLIPAPPLIER”的美国临时专利申请序列号62/665,134，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTSCOMPRISINGCONTROLSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/665,139，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTSCOMPRISINGHANDLEARRANGEMENTS”的美国临时专利申请序列号62/665,177，以及2018年5月1日提交的名称为“SURGICALDISSECTORS”的美国临时专利申请序列号62/665,192的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年3月28日提交的名称为“USEOFLASERLIGHTANDRED-GREEN-BLUECOLORATIONTODETERMINEPROPERTIESOFBACKSCATTEREDLIGHT”的美国临时专利申请序列号62/649,291，2018年3月28日提交的名称为“DATASTRIPPINGMETHODTOINTERROGATEPATIENTRECORDSANDCREATEANONYMIZEDRECORD”的美国临时专利申请序列号62/649,294，2018年3月28日提交的名称为“ADAPTIVECONTROLPROGRAMUPDATESFORSURGICALDEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,296，2018年3月28日提交的名称为“SURGICALHUBSITUATIONALAWARENESS”的美国临时专利申请序列号62/649,300，2018年3月28日提交的名称为“INTERACTIVESURGICALSYSTEMSWITHENCRYPTEDCOMMUNICATIONCAPABILITIES”的美国临时专利申请序列号62/649,302，2018年3月28日提交的名称为“AUTOMATICTOOLADJUSTMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,307，2018年3月28日提交的名称为“SURGICALHUBSPATIALAWARENESSTODETERMINEDEVICESINOPERATINGTHEATER”的美国临时专利申请序列号62/649,309，2018年3月28日提交的名称为“COMPUTERIMPLEMENTEDINTERACTIVESURGICALSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/649,310，2018年3月28日提交的名称为“CLOUDINTERFACEFORCOUPLEDSURGICALDEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,313，2018年3月28日提交的名称为“DATAHANDLINGANDPRIORITIZATIONINACLOUDANALYTICSNETWORK”的美国临时专利申请序列号62/649,315，2018年3月28日提交的名称为“DRIVEARRANGEMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,320，2018年3月28日提交的名称为“SENSINGARRANGEMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,323，2018年3月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICSFORSECURITYANDAUTHENTICATIONTRENDSANDREACTIVEMEASURES”的美国临时专利申请序列号62/649,327，以及2018年3月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICSFORCUSTOMIZATIONANDRECOMMENDATIONSTOAUSER”的美国临时专利申请序列号62/649,333的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTHAVINGDUALROTATABLEMEMBERSTOEFFECTDIFFERENTTYPESOFENDEFFECTORMOVEMENT”的美国非临时专利申请序列号15/908,012，2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHREMOTERELEASE”的美国非临时专利申请序列号15/908,021，2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHROTARYDRIVESELECTIVELYACTUATINGMULTIPLEENDEFFECTORFUNCTIONS”的美国非临时专利申请序列号15/908,040，2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHROTARYDRIVESELECTIVELYACTUATINGMULTIPLEENDEFFECTORFUNCTIONS”的美国非临时专利申请序列号15/908,057，2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHMODULARPOWERSOURCES”的美国非临时专利申请序列号15/908,058，以及2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHSENSORAND/ORCONTROLSYSTEMS”的美国非临时专利申请序列号15/908,143的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2017年12月28日提交的名称为“ROBOTASSISTEDSURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,339，2017年12月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICS”的美国临时专利申请序列号62/611,340，以及2017年12月28日提交的名称为“INTERACTIVESURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,341的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2017年1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于与外科器械一起使用的外科端部执行器，所述外科端部执行器包括：/n近侧连接器，所述近侧连接器被构造成能够附接到所述外科器械的远侧端部，其中所述近侧连接器包括致动器；/n第一钳口构件，所述第一钳口构件包括：/n第一部分，该第一部分包括第一特征结构；以及/n第二部分，该第二部分包括第二特征结构；以及/n第二钳口构件，其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的至少一者能够相对于所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的另一者在打开构型和闭合构型之间移动，并且其中所述第二钳口构件包括：/n第一部分，该第一部分包括第一特征结构；以及/n第二部分，该第二部分包括第二特征结构；/n其中所述第一钳口构件的所述第一特征结构和所述第二钳口构件的所述第一特征结构中的至少一者由用户在增材制造工艺中选择。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171030 US 62/578,844;20171030 US 62/578,817;20171.一种用于与外科器械一起使用的外科端部执行器，所述外科端部执行器包括：
近侧连接器，所述近侧连接器被构造成能够附接到所述外科器械的远侧端部，其中所述近侧连接器包括致动器；
第一钳口构件，所述第一钳口构件包括：
第一部分，该第一部分包括第一特征结构；以及
第二部分，该第二部分包括第二特征结构；以及
第二钳口构件，其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的至少一者能够相对于所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的另一者在打开构型和闭合构型之间移动，并且其中所述第二钳口构件包括：
第一部分，该第一部分包括第一特征结构；以及
第二部分，该第二部分包括第二特征结构；
其中所述第一钳口构件的所述第一特征结构和所述第二钳口构件的所述第一特征结构中的至少一者由用户在增材制造工艺中选择。


2.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述增材制造工艺包括3-D打印。


3.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件包括内表面和外表面，其中所述第二钳口构件包括内表面和外表面，并且其中当所述外科端部执行器处于所述闭合构型时，所述第一钳口构件的所述内表面和所述第二钳口构件的所述内表面具有配合关系。


4.根据权利要求3所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第一特征结构包括齿，其中所述第二钳口构件的所述第一特征结构包括空隙，并且其中当所述外科端部执行器处于所述闭合构型时，所述齿被接纳在所述空隙中。


5.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第一特征结构包括第一材料，其中所述第一钳口构件的所述第二特征结构包括第二材料，并且其中所述第一材料不同于所述第二材料。


6.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第一特征结构包括第一材料，其中所述第二钳口构件的所述第一特征结构包括第二材料，并且其中所述第一材料不同于所述第二材料。


7.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第一特征结构包括第一对称图案的突起，其中所述第二钳口构件的所述第一特征结构包括第二对称图案的突起，并且其中所述第一对称图案的突起和所述第二对称图案的突起是互补的。


8.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第一特征结构包括第一对称图案的突起，其中所述第二钳口构件的所述第一特征结构包括第二对称图案的突起，并且其中所述第一对称图案的突起不同于所述第二对称图案的突起。


9.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第一特征结构包括第一非对称图案的突起，其中所述第二钳口构件的所述第一特征结构包括第二非对称图案的突起，并且其中所述第一非对称图案的突起和所述第二非对称图案的突起是互补的。


10.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第一特征结构包括第一非对称图案的突起，其中所述第二钳口构件的所述第一特征结构包括第二非对称图案的突起，并且其中所述第一非对称图案的突起不同于所述第二非对称图案的突起。


11.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第一部分位于所述第一钳口构件的所述第二部分的近侧。


12.根据权利要求11所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第一特征结构包括多个突起。


13.根据权利要求11所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第二特征结构包括多个突起。


14.根据权利要求11所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第一特征结构包括多个突起，并且其中所述第一钳口构件的所述第二特征结构包括基本上平滑的表面。


15.根据权利要求1所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件包括内侧表面和外侧表面，并且其中所述第一钳口构件的所述第一部分沿着所述第一钳口构件的所述内侧表面定位，并且其中所述第一钳口构件的所述第二部分沿着所述第一钳口构件的所述外侧表面定位。


16.根据权利要求15所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第一特征结构包括多个突起，并且其中所述第一钳口构件的所述第二特征结构包括基本上平滑的表面。


17.根据权利要求15所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第一特征结构包括基本上平滑的表面，并且其中所述第一钳口构件的所述第二特征结构包括多个突起。


18.根据权利要求15所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第一特征结构包括多个第一突起，并且其中所述第一钳口构件的所述第二特征结构包括多个第二突起。


19.根据权利要求18所述的外科端部执行器，其中，所述多个第一突起不同于所述多个第二突起。


20.根据权利要求15所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第一特征结构包括非对称轮廓，并且其中所述第一钳口构件的所述第二特征结构包括对称轮廓。


21.根据权利要求15所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第一特征结构包括低硬度表面。


22.根据权利要求15所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第二特征结构包括低硬度表面。


23.根据权利要求15所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第一特征结构包括弯曲轮廓。


24.根据权利要求15所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第二特征结构包括弯曲轮廓。


25.根据权利要求15所述的外科端部执行器，其中，所述第一钳口构件的所述第一特征结构包括金属材料。


26.根据权利要求15所...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，J·L·哈里斯，C·O·巴克斯特三世，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US