控制导航装置的方法以及实施这种方法的导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一用于控制导航装置的方法，例如一个卫星导航装置，如ＧＰＳ，ＧＬＯＮＡＳＳ，ＧＡＬＩＬＥＯ或者其他的接收机，以及允许此控制方法实现的导航装置。根据本发明专利技术，导航装置的运行为了节省能量被作为导航装置的速度测量值（ｖ）的函数进行调节。具体的，导航装置适合的处理单元（１８）的运行频率（ｆ↓［ｃｋ］）被调节到多个作为所述的速度测量值（ｖ）的函数的低于所述的一般运行频率（ｆ↓［ｃｋ１］）的所谓的降低的运行频率（ｆ↓［ｃｋ２］，ｆ↓［ｃｋ３］，ｆ↓［ｃｋ４］，ｆ↓［ｃｋ５］）。本发明专利技术尤其能够允许一个导航装置集成在小容量的由电池或者可重复充电的蓄电池供电的便携物体中，例如一个时计。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及一控制由电池或者可充电的蓄电池供电的导航装置，例如像GPS、GLONASS或者GALILEO(未来的欧洲导航系统)接收机的卫星导航装置，以及实现此方法的导航装置。根据本专利技术的导航装置尤其是使用在一个时计中。对此本专利技术还涉及一个含有上述类型的导航装置的时计。
技术介绍
直到最近的导航装置的使用，并且尤其是GPS接收机基本上都服务于有限数量的用户。最近，该使用已经变成一般场合和通用，并且越来越多的商业应用中使用了此装置。在此通用的框架范围内，现在看到导航装置集成在小容量的由电池或者可重复充电的蓄电池供电的便携物体上。因此，集成导航功能的便携物体，例如以腕表形式的时计在市场上可以见到一段时间了。这种由电池供电的便携物体的一个主要的问题是大大降低了工作的自治。一个导航装置典型地构成一个高功率消耗的模块，如果它是一直启动的，会很快地消耗给便携物体供电的电池或者蓄电池的能量。各种解决方案都正是在此装置节省能量。其中之一的解决方案具体在于只是周期地启动该导航装置以减少时间周期用于进行必要的位置和时间的测量运行。采用这种技术的特别有兴趣的方案公开在日本专利申请No.10-206520，申请人是佳能公司，在1997年1月16日。此解决方案在于周期地关闭一个导航装置，根据该装置的速度改变时间的周期。为此，该导航装置含有设置的计算装置以用于根据位置和时间的测量确定接收机的速度，以及控制装置用于在两个连续的位置测量运行之间改变关闭的时间。由上述的日本专利申请所公开的装置的一个缺点是实际上该装置的功率消耗当该装置启动是是最大的，或者当该装置关闭时是最小的。此技术的一个不正当的效果是实际上用于给其中装有导航装置的便携物体供电的电池或者蓄电池受到在功率消耗上的较强的周期的改变。由申请人所作的试验已经证明此周期的充电快速地和大大地降低了所使用的蓄电池或者电池的寿命，这也降低了便携物体的工作自治。本申请人已经观察到实际上在上述的日本专利申请中公开的导航装置不能够集成在小容量的便携物体中，例如时计，其中作为电源使用的蓄电池或者电池构成了主要的元件，如果受到上述的限制，会没有足够的工作自治。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服在现有技术中的导航装置的遇到的缺点，当现有技术中的导航装置例如由上述的日本专利申请所述周期地启动和关闭时。本专利技术的目的因此尤其建议了一用于控制导航装置的方法以及实现此方法的导航装置，使它的功率消耗根据活动的必要水平以最佳的方式进行调节。本专利技术的另一个目的是建议一个导航装置，其证明了能够完美地集成在一个便携物体中，例如一个时计，由电池或者可重复充电的蓄电池。本专利技术因此涉及一用于控制一个导航装置的方法，它的特征列出在独立权利要求1中。本专利技术还涉及一个导航装置，它的特征列出在独立权利要求6中。本专利技术另外还涉及一个时计，其中容纳了上述类型的一个导航装置。本专利技术的有利的实施形式形成了从属权利要求的内容。本专利技术的一个优点在于实际上，不象现有技术中的导航装置，该导航装置的功率消耗作为活动的必要水平的函数进行逐渐的调整。实际上，本专利技术的导航装置作为典型的已知的导航装置的情况不再周期地启动和关闭，但是它的运行或者更精确地是导航装置的处理单元的运行频率作为使用条件的函数被调节或者采用。这导致了较大的不明显的用于给该装置供电的电池或者可重复充电的蓄电池的限制。本专利技术的导航装置可以有利的使用在小体积和小容量的便携物体中，例如一个时计。附图说明本专利技术的其他的特点和缺点在阅读了下面的详细描述之后会变得更加清楚，并且参考附图，该附图是通过没有限制的实施例给出，并且其中图1a示出了一个示意性的描述，作为时间的函数，实现现有技术的已知的解决方案的一个导航装置的电流消耗，此解决方案存在于周期地启动和关闭导航装置的全部或者部分；图1b示出了另外的示意性的描述，实现根据本专利技术的控制方法的导航装置电流消耗；图2示出了一个导航装置的方框图，该导航装置允许了根据本专利技术的控制方法能够被实现；图3a示出了实现根据本专利技术的控制方法的流程图的实施例；和图3b示出了，作为导航装置的速度的函数，根据本专利技术的导航装置处理单元的运行频率的发展。具体实施例方式本专利技术已经改进在尤其是在集成一个导航装置方面，例如一个GPS接收机，在一个时计中，例如一个腕表。当然应该理解，本专利技术并不应该局限于此单个的申请并且可以完美地应用于其他的申请，其中希望将导航功能集成在由电池或者可重复充电的蓄电池供电的一个便携装置中。图1a示出了一个示意性的描述，作为时间的函数，实现现有技术的已知的解决方案的一个导航装置的电流消耗，此解决方案存在于周期地启动和关闭导航装置的全部或者部分。此解决方案例如使用在开头所述的日本专利申请的框架范围内。此已知的解决方案，如已经示出的，存在于周期地启动和关闭该导航装置。因此在确定的时刻0，t1，t2…，该导航装置被启动一般确定的周期时间Ton以允许所需要的位置、速度和时间的测量运行或者“PVT测量”。该导航装置然后被关闭一确定的周期Ts1eep，该时间如上述的日本专利申请所示能够是恒定的或者可变的。在此状态下，重要地示出了该时钟脉冲被典型地由处理单元逆流地(upstream)截止，以此该导航装置被典型地提供，以使此处理单元的运行频率是零。只有用于关闭该导航装置的必要的元件(时钟、计数器等等)仍旧运行。根据已知的解决方案，该电流消耗，示出在图1a的图形的横坐标上，当导航装置被启动时，或者是最大的电流值Imax也就是说，处理单元的节奏是由系统时钟一般设置在它的运行频率，当导航装置被关闭时是电流的最小值Imin。此最小值Imin尤其存在于由为了重新启动该导航装置和/或在一定条件下仍旧接通的其他的元件所必须的元件所利用的剩余的功率消耗。当该装置由启动状态变化到关闭状态时产生的功率消耗的顶点，以及相反的情况，如已经叙述的，引起了用于给导航装置供电的电池或者可重复充电的蓄电池的寿命的大大地降低。根据本专利技术，与图1a所述的控制技术不同，该导航装置的功率消耗作为活动的必须水平的函数被逐渐地调节。图1b示出了与图1a相似的图形，示意性地示出了实现根据本专利技术的控制方法的导航装置的电流消耗。根据本专利技术，该导航装置不再周期地启动或者关闭，但是处理单元的运行频率被调节到多个如此称呼的降低的运行频率fck2，fck3，fck4，fck5，其低于所谓的作为导航装置的速度测量值的函数的处理单元的一般运行频率fck1(或者fmax)。特别的，与上述的日本专利申请No.10-206520不同，该导航装置或者更精确的该导航装置的处理单元不再关闭作为测量速度的函数的可变的时间周期，但是该装置的运行，通过处理单元的运行频率的调节，作为测量速度的函数被逐渐地调节。示意性如图1b所示，在处理单元的运行频率fck1到fck5的每一个水平上，存在一个相应的电流消耗水平，参考为Ick1到Ick5作为运行频率逐渐降低的这些电流的消耗水平被大大减少到与运行频率fck1到fck5的比例相似的比例。对比于典型实现的控制方法，该在实现本专利技术的方法期间产生的消耗峰值被大大降低到不明显并且因此大大地对于电池或者可重复充电的蓄电池没有害处。实际上，本专利技术的导航装置不再典型地如已知的导航装置的情况周期地启动或者关闭，本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制由电池或者可重复充电的蓄电池供电的一个导航装置（１０），例如一个ＧＰＳ，ＧＬＯＮＡＳＳ，ＧＡＬＩＬＥＯ或者其他的接收机的方法，含有： －接收装置（１２，１４）用于接收导航信号； －处理装置（１６，１８）用于处理所谓的导航信号并且用于产生一个位置、速度（ｖ）和时间测量值，或者ＰＶＴ测量值，所述的处理装置含有一个处理单元（１８），其被设置以运行在第一个所谓的一般运行频率（ｆ↓［ｃｋｌ］）；和 －时钟装置（２２）用于产生所述的一般运行频率（ｆ↓［ｃｋ１］）， 此控制方法的特征在于含有下述的步骤： －测量所述的导航装置（１０）的速度（ｖ）；和 －将所述的处理单元（１８）的运行频率（ｆ↓［ｃｋ］）调节到多个作为所述的速度测量值（ｖ）的函数的低于所述的一般运行频率（ｆ↓［ｃｋ１］）的所谓的降低的运行频率（ｆ↓［ｃｋ２］，ｆ↓［ｃｋ３］，ｆ↓［ｃｋ４］，ｆ↓［ｃｋ５］）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：PA法林，F皮茨尼，TK恩古芸，
申请(专利权)人：阿苏拉布股份有限公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]