【技术实现步骤摘要】
智能装货方法、装置、系统和计算机可读存储介质
本专利技术涉及物流
，特别是涉及一种智能装货方法、系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
仓库是用于临时存储物料的场所，在物流领域和工业生产中起着非常重要的作用，仓库的存取场景决定物流运输和工业生产的效率。传统地，主要采用人工开叉车将成品货物堆放至货车尾部，再通过人将成箱的成品搬到货车货箱的指定位置，人工码垛完成装货作业，装货作业效率低和劳动强度巨大，目前暂无有效的方法解决以上问题。
技术实现思路
本申请提供一种智能装货方法、系统和计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中的装货作业效率低和劳动强度巨大的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种智能装货方法，包括：获取存储货物信息以及货车信息；响应于装货指令，根据所述存储货物信息和所述货车信息，确定装货调度模型；根据所述装货调度模型，控制AGV将存储货物装入货车。在其中一些实施例中，所述响应于装货指令，根据所述存储货物信息和所述货车信息，确定装货调度模型包括：
【技术保护点】
1.一种智能装货方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取存储货物信息以及货车信息；/n响应于装货指令，根据所述存储货物信息和所述货车信息，确定装货调度模型；/n根据所述装货调度模型，控制AGV将存储货物装入货车。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能装货方法，其特征在于，所述方法包括：
获取存储货物信息以及货车信息；
响应于装货指令，根据所述存储货物信息和所述货车信息，确定装货调度模型；
根据所述装货调度模型，控制AGV将存储货物装入货车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于装货指令，根据所述存储货物信息和所述货车信息，确定装货调度模型包括：
响应于所述装货指令，并根据所述存储货物信息和所述货车信息，为所述货车信息相应的货车匹配订单信息；
根据所述订单信息以及货车信息，确定装货调度模型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述订单信息以及货车信息，确定装货调度模型包括：
根据所述订单信息，确定夹取货物和码放货物的方式；
根据所述订单信息以及货车信息确定装货路径。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取存储货物信息以及货车信息之后包括：
根据所述存储货物信息以及货车信息，调整所述货车的升降桥。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取AGV搬运货物的货物信息；
根据所述货物信息，更新所述订单信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述货物信息，更新所述订单信息之后包括：
根据更新后的订单信息，判断当前装货任务是否完成；
若未完成，则控制AGV根据所述装货调度模型继续将存储货物装入货车；
若完成，则控制AGV执行预设任务。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储货物信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建辉，李广义，夏晓龙，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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