带有同轴光源定位磨圆花机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带有同轴光源定位磨圆花机，包括工作台、磨圆花磨头、图像采集组件以及定位组件，所述磨圆花磨头设置在所述工作台上方；所述图像采集组件设置在所述磨圆花磨头上，所述图像采集组件的采集方向朝向所述工作台；所述定位组件设置在所述工作台上，以夹紧所述工作台上的待磨工件。本实用新型专利技术技术方案通过所述图像采集组件安装在所述磨圆花磨头上，通过所述图像采集组件对待磨工件进行视觉精确定位，定位好后所述定位组件移动至所述待磨工件处并夹紧待磨工件，从而实现固定所述待磨工件，避免所述磨圆花磨头在打磨的过程中所述待磨工件移动，提高所述磨圆花磨头的打磨精度，提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
带有同轴光源定位磨圆花机
本技术涉及磨圆花
，特别涉及一种带有同轴光源定位磨圆花机。
技术介绍
现有技术中，通常利用带有同轴光源定位磨圆花机对待磨工件进行打磨，从而在待磨工件上形成纹路图案。然而在对待磨工件打磨的过程中待磨工件受力较大，待磨工件容易发生偏移，而导致无法在待磨工件的正确位置上进行打磨，出现图案发生歪斜的情况，降低了产品的合格率，提高了生产成本。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种带有同轴光源定位磨圆花机，旨在解决现有技术中待磨工件容易发生偏移，而导致无法在待磨工件的正确位置上进行打磨的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的带有同轴光源定位磨圆花机包括工作台、磨圆花磨头、图像采集组件以及定位组件，所述磨圆花磨头设置在所述工作台上方；所述图像采集组件设置在所述磨圆花磨头上，所述图像采集组件的采集方向朝向所述工作台；所述定位组件设置在所述工作台上，以夹紧所述工作台上的待磨工件。可选地，所述定位组件包括驱动组件以及夹板，所述工作台两侧各设有一个所述夹板，所述驱动组件与所述夹板连接，所述驱动组件驱动两个所述夹板相向移动或相背移动。可选地，所述驱动组件包括双向丝杆、丝杆螺母座以及驱动所述双向丝杆转动的驱动件，所述双向丝杆具有左旋螺纹段以及右旋螺纹段，所述左旋螺纹段以及所述右旋螺纹段上各套设有一个所述丝杆螺母座，每个所述丝杆螺母座分别与一个所述夹板连接。可选地，所述图像采集组件包括相机及同轴光源，所述同轴光源设置于所述相机的镜头上，所述同轴光源的中轴线与所述相机的镜头中轴线重叠。可选地，所述带有同轴光源定位磨圆花机还包括传动装置，所述传动装置与所述工作台对接，以将待磨工件传动至所述工作台上。可选地，所述传动装置包括主动轮、从动轮、绕设于主动轮与从动轮之间的传送带、以及用于驱动所述主动轮转动的传动驱动件。可选地，所述带有同轴光源定位磨圆花机还包括旋转组件，所述旋转组件与所述工作台连接，所述旋转组件转动时带动所述工作台转动。可选地，所述旋转组件包括旋转台及旋转驱动件，所述旋转台设置于所述工作台底部，所述旋转驱动件与所述旋转台连接，所述旋转驱动件驱动所述旋转台转动时带动所述工作台转动。本技术技术方案通过所述图像采集组件安装在所述磨圆花磨头上，通过所述图像采集组件对待磨工件进行视觉精确定位，定位好后所述定位组件移动至所述待磨工件处并夹紧待磨工件，从而实现固定所述待磨工件，避免所述磨圆花磨头在打磨的过程中所述待磨工件移动，提高所述磨圆花磨头的打磨精度，提高产品合格率。同时，所述磨圆花磨头根据所述图像采集组件采集的图像信息辨识待磨工件上打磨位置，从而提高了磨圆花磨头的精确度，实现精确控制所述磨圆花磨头在待磨工件上打磨，进而提高了待磨工件的打磨精度，提高了产品合格率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术带有同轴光源定位磨圆花机的结构示意图；图2为本技术带有同轴光源定位磨圆花机上磨圆花磨头的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10工作台20磨圆花磨头30定位组件31夹板32驱动组件40图像采集组件41同轴光源42相机50传动组件本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术实提出了一种带有同轴光源定位磨圆花机，请参照图1，包括工作台10、磨圆花磨头20、图像采集组件40以及定位组件30，所述磨圆花磨头20设置在所述工作台10上方；所述图像采集组件40设置在所述磨圆花磨头20上，所述图像采集组件40的采集方向朝向所述工作台10；所述定位组件30设置在所述工作台10上，以夹紧所述工作台10上的待磨工件。所述带有同轴光源定位磨圆花机还可以包括所述传动组件50，所述传动组件50用于将待磨工件传动至所述工作台10上，从而提高本技术的自动化程度。所述传动组件50的传动方向朝向所述工作台10，所述待磨工件通过所述传动组件50传动至所述工作台10上对应所述磨圆花磨头20的投影区域。在本实施例中，所述传动组件50可以为皮带传动模组，即通过所述主动轮、从动轮、绕设于主动轮与从动轮之间的传送带、以及用于驱动所述主动轮转动的第二驱动件组成。所述第二驱动件为驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述主动轮连接，从而在所述驱动电机的转轴转动时，带动所述主动轮转动，进而与所述从动轮协同带动所述传送带转动。此外，所述传动组件50还可以为支架、多个滚动连接在所述支架上的滚筒以及控制滚筒旋转的控制电机，而所述待磨工件放置在多个所述滚筒上，所述控制电机控制所述滚筒在所述支架上持续旋转，如此可带动所述待磨工件随着所述滚筒旋转而向所述工作台10的方向移动。当所述待磨工件传动至所述工作台10上时，所述定位组件30对所述待磨工件进行定位，所述定位组件30可以是两个相对设置在所述工作台10上的定位柱，所述定位柱之间的间距与所述待磨工件的尺寸相适配，所述待磨工件在所述传动组件50的传动下，传动至所述定位柱之间；或者通过人工将所述待磨工件放置在所述待磨工件传动至所述定位柱之间，从而实现对所述待磨工件的紧固作用，避免所述磨圆花磨头20打磨时产生偏移。所述带有同轴光源定位磨圆花机还可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有同轴光源定位磨圆花机，其特征在于，所述带有同轴光源定位磨圆花机包括：/n工作台；/n磨圆花磨头，所述磨圆花磨头设置在所述工作台上方；/n图像采集组件，所述图像采集组件设置在所述磨圆花磨头上，所述图像采集组件的采集方向朝向所述工作台；/n定位组件，所述定位组件设置在所述工作台上，以夹紧所述工作台上的待磨工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有同轴光源定位磨圆花机，其特征在于，所述带有同轴光源定位磨圆花机包括：
工作台；
磨圆花磨头，所述磨圆花磨头设置在所述工作台上方；
图像采集组件，所述图像采集组件设置在所述磨圆花磨头上，所述图像采集组件的采集方向朝向所述工作台；
定位组件，所述定位组件设置在所述工作台上，以夹紧所述工作台上的待磨工件。


2.如权利要求1所述的带有同轴光源定位磨圆花机，其特征在于，所述定位组件包括驱动组件以及夹板，所述工作台两侧各设有一个所述夹板，所述驱动组件与所述夹板连接，所述驱动组件驱动两个所述夹板相向移动或相背移动。


3.如权利要求2所述的带有同轴光源定位磨圆花机，其特征在于，所述驱动组件包括双向丝杆、丝杆螺母座以及驱动所述双向丝杆转动的驱动件，所述双向丝杆具有左旋螺纹段以及右旋螺纹段，所述左旋螺纹段以及所述右旋螺纹段上各套设有一个所述丝杆螺母座，每个所述丝杆螺母座分别与一个所述夹板连接。


4.如权利要求1所述的带有同轴光源定位磨圆花机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭清红，
申请(专利权)人：深圳市英纳鑫铭板技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44