本发明专利技术目的在于提供一种能够在短时间内将车辆停在目标停车位置，且能提高用户的便利性的停车辅助装置。根据本发明专利技术的停车辅助装置，将相对于车辆的现在位置具有规定的位置关系的位置作为目标停车位置，在车辆行驶中，计算出从车辆的现在位置到上述目标停车位置的行车路线。此外，停车辅助装置还具有在计算出该行车路线时通知可以停车的通知单元。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种停车辅助装置，其进行将车辆引导至目标停车位置或开始停车位置的停车辅助控制。
技术介绍
近年来，公知有一种停车辅助装置，其在将车辆的变速杆操纵至倒档位置的场合，基于车辆的现在位置和目标停车位置间的位置关系，对车辆的目标停车路线进行运算并在显示器上进行显示(例如，参照专利文献1)。专利文献1日本专利特开2002-240661号公报然而，在上述技术中，目标停车路线的运算是在将车辆的变速杆操纵至倒档位置的场合下进行的。其结果是，在将车辆的变速杆操纵至倒档位置时，判明在目标停车位置上不能停车的场合下，没有办法去变更目标停车位置，甚至移动车辆。由此，至停车完毕花费了多余的时间，从而使用户的负担变大。
技术实现思路
本专利技术有鉴于上述技术的问题，目的在于提供能够在短时间内将车辆停在目标停车位置，并能提高用户使用便利性的停车辅助装置。上述目的通过如本专利技术所述的、具有以下特征的停车辅助装置而达成，即具有识别候选目标停车位置的识别单元；在车辆行驶中，计算出从车辆的现在位置到由上述识别单元所识别的目标停车位置的行车路线的算出单元；当上述算出单元合理地计算出了上述行车路线时，通知可以向上述目标停车位置停车的指示的通知单元。如上所述的停车辅助装置中，通知单元在合理地计算出了行车路线时，通知用户可以向目标停车位置停车。由此，在开始停车位置中，无需变更目标停车位置及移动车辆，能够在短时间内将车辆停车，且能提高用户的便利性。此外，上述算出单元在车辆停止中亦可计算出从车辆的现在位置到由上述识别单元所识别的目标停车位置间的上述行车路线。上述目的通过如本专利技术所述的、具有以下特征的停车辅助装置而达成，即具有检测出车辆速度的车速检出单元；检测出车辆方向角的方向角检出单元；识别候选目标停车位置的识别单元；基于来自车速检出单元和方向角检出单元的信息，而计算出车辆的现在位置，且基于该计算出的车辆现在位置与由上述识别单元所识别的上述目标停车位置，而在车辆移动中计算出车辆的停车路线的算出单元；当上述算出单元合理地计算出了该停车路线时，通知可以向上述目标停车位置停车的指示的通知单元。在如上所述的停车辅助装置中，在开始停车位置中，无需变更目标停车位置及移动车辆，能够在短时间内将车辆停车，且能提高用户的便利性。此外，上述算出单元亦可在车辆停止中，基于上述车辆的现在位置与由上述识别单元所识别的上述目标停车位置，而计算出车辆的停车路线。如本专利技术所述，优选地，上述算出单元从由上述识别单元识别出候选目标停车位置的地点开始，每隔规定距离计算出上述行车路线。上述目的通过如本专利技术所述的、具有以下特征的停车辅助装置而达成，即具有识别候选目标停车位置的识别单元；计算出可以向由上述识别单元所识别的目标停车位置停车的开始停车位置的开始停车位置算出单元；进行辅助的辅助单元，该辅助用于将车辆引导至上述开始停车位置。此外，开始停车位置无需为一个点，亦可以是具有一定程度范围的区域。在本专利技术所述的停车辅助装置中，通过用于将车辆向开始停车位置引导的辅助单元，用户能够可靠地将车辆移动至可向目标停车位置停车的开始停车位置。由此，在开始停车位置中，无需变更目标停车位置及移动车辆，能够在短时间内将车辆停车，且能提高用户的便利性。如本专利技术所述，优选地，上述辅助单元在车辆的现在位置与上述开始停车位置一致时进行报告。在此场合下，用户通过该报告能够知道可向目标停车位置停车的开始停车位置。如本专利技术所述，优选地，上述辅助单元向用户指示到上述开始停车位置为止的车辆操作方式。在此场合下，用户通过遵照所指示的车辆操作方式，能够将车辆移动至可向目标停车位置停车的开始停车位置。如本专利技术所述，优选地，上述辅助单元将车辆自动地引导到上述开始停车位置。在此场合下，用户能够将车辆移动至可向目标停车位置停车的开始停车位置。此外，能够减轻用户的驾驶负担。如本专利技术所述，优选地，上述辅助单元用声音或者影像向用户输出上述开始停车位置。在此场合下，用户能够明确识别出可向目标停车位置停车的开始停车位置。如本专利技术所述，优选地，上述识别单元在通过上述车速检出单元检测出车辆的停止状态时，相对于此时的车辆位置将具有规定的相对关系的位置识别为上述候选目标停车位置。如本专利技术所述，优选地，还具有判断可否由上述通知单元进行上述通知的通知可否判断单元；上述通知可否判断单元在判断车辆处在停车过程中的场合，许可由上述通知单元进行上述通知。在此场合下，能够防止当车辆不处在停车过程时，通知单元进行通知的情况。如本专利技术所述，优选地，上述通知可否判断单元，基于由上述识别单元识别出候选目标停车位置后的车辆行驶状态，进行上述判断。如本专利技术所述，优选地，上述通知可否判断单元基于导航装置的地图数据进行上述判断。如本专利技术所述，优选地，上述通知可否判断单元，基于来自用户可操作的、设定可否进行通知的开关的信号，进行上述判断。此外，该开关亦可以是能够按照用户的喜好而选择上述通知单元的通知功能的开/关状态的开关，或者，亦可以是为了使上述识别单元识别候选目标停车位置，而在车辆的停止状态下进行操作的开关。如本专利技术所述，优选地，还具有显示车辆周边的摄影图像的显示单元；在上述摄影图像上重复显示由上述识别单元所识别的目标停车位置。由此，用户能够预先确认由停车辅助装置所识别的目标停车位置与用户自身所想的目标停车位置的吻合性。如本专利技术所述，优选地，在上述算出单元合理地计算出了上述行车路线的场合，在上述摄影图像上重复显示由上述识别单元所识别的目标停车位置。如本专利技术所述，优选地，在上述摄影图像上通过用户的操作可变更由上述识别单元所识别的目标停车位置。如本专利技术所述，优选地，上述通知可否判断单元，进一步在判断车辆处在停车过程中的场合，许可由上述辅助单元进行上述辅助。根据本专利技术，能够在短时间内将车辆停在目标停车位置，且能提高用户的便利性。附图说明图1表示根据本专利技术的停车辅助装置的第1至第3实施方式的图。图2表示第1实施方式的停车辅助装置中停车辅助ECU运行的具体处理的流程图。图3a、图3b表示本实施例中车辆停入车库以及纵列停车的图。图4表示第2实施方式的停车辅助装置中停车辅助ECU执行的具体处理的流程图。图5表示第3实施方式的停车辅助装置中停车辅助ECU执行的具体处理的流程图。其中，附图标记说明如下2停车辅助装置4停车辅助ECU6方向角传感器8车速传感器14停车辅助开关 16灯18扬声器 28导航装置具体实施方式(第1实施方式)下面，对于本专利技术的第1实施方式，参照附图进行说明。图1是表示根据本专利技术的停车辅助装置的第1至第3实施方式的图。在图1中，本实施例的停车辅助装置2是以电子控制单元4(以下，称为停车辅助ECU)为中心构成的。停车辅助ECU4是由以总线为媒介互相连接的CPU、ROM、RAM、以及接口电路等构成的微型计算机。执行CPU的控制程序等储存在ROM中。在停车辅助ECU4中，通过总线，连接有检测转向盘的方向角的方向角传感器6、以及检测车辆速度的车速传感器8。作为车速传感器8，采用例如设置在车轮旋转轴上的电磁式或光学式编码器。车速传感器8以与车轮旋转速度相对应的周期产生脉冲信号。在停车辅助ECU4中，连接有倒档开关20以及停车辅助开关14。在将变速机控制杆操作至倒档位置的场合，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种停车辅助装置，其特征在于，具有： 识别候选目标停车位置的识别单元； 在车辆行驶中，计算出从车辆的现在位置到由上述识别单元所识别的目标停车位置的行车路线的算出单元； 当上述算出单元合理地计算出了上述行车路线时，通知可以向上述目标停车位置停车的指示的通知单元。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：田中优，远藤知彦，岩切英之，杉山享，岩田洋一，里中久志，伊藤卓也，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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