一种用于活塞杆耳环焊接的载具链板线制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于活塞杆耳环焊接的载具链板线，包括链板架、链板输送带和载具；链板输送带安装于链板架上，链板输送带为环形输送带，链板输送带可由伺服电机驱动而间歇地顺时针或者逆时针运转；链板输送带包括两条互相平行的直线输送段，直线输送段可沿直线往复地输送载具；直线输送段上安装有直立的定位侧板，载具的底部设有与定位侧板的厚度匹配的定位槽，定位侧板插入定位槽内，载具可沿着定位侧板往复移动；载具为顶部敞口的盒状结构，载具内存放有芯轴和耳环，芯轴直立地置于载具内，耳环套紧于芯轴上。本实用新型专利技术可解决耳环焊接时难以可靠定位，以及载具在链板线上晃动、链板线的输送效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于活塞杆耳环焊接的载具链板线
本技术属于活塞杆加工设备
，具体涉及一种用于活塞杆耳环焊接的载具链板线。
技术介绍
加工活塞杆时，需要将耳环焊接于活塞杆的端部，焊接时可以采用夹具夹紧耳环，以防止耳环晃动或者转动，然而当耳环遇到较大的推力时，这种夹紧方式很难保证耳环不会晃动，因此需要一种更可靠的耳环固定方式。此外，如果使用载具来存放耳环等工件时，为了提高机械手对工件的抓取效率，可以用链板线循环运送空载具和满载具，然而在载具的运送过程中，载具在链板线上可能会左右晃动，导致机械手难以准确地抓取工件，因而降低了工件的上料效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于活塞杆耳环焊接的载具链板线，以解决耳环焊接时难以可靠定位，以及载具在链板线上晃动使工件的上料效率低的问题。本技术提供了如下的技术方案：一种用于活塞杆耳环焊接的载具链板线，包括链板架、链板输送带和载具；所述链板输送带安装于所述链板架上，所述链板输送带为环形输送带，所述链板输送带可由伺服电机驱动而间歇地顺时针或者逆时针运转；所述链板输送带包括两条互相平行的直线输送段，所述直线输送段可沿直线往复地输送所述载具；所述直线输送段上安装有直立的定位侧板，所述载具的底部设有与所述定位侧板的厚度匹配的定位槽，所述定位侧板插入所述定位槽内，所述载具可沿着所述定位侧板往复移动；所述载具为顶部敞口的盒状结构，所述载具内存放有芯轴和耳环，所述芯轴直立地置于所述载具内，所述耳环套紧于所述芯轴上。优选的，两条所述直线输送段上各放置有一个所述载具，两个所述载具分别置于所述直线输送段的起始端和末端。优选的，所述链板输送带的内外两侧均安装有所述定位侧板，内外两侧的定位侧板的间距大于所述载具的宽度。优选的，所述载具的底部设有圆形的芯轴定位槽，所述芯轴定位槽可定位所述芯轴。优选的，所述耳环的外壁上焊接有连接柱，所述连接柱的圆形端面可焊接于活塞杆上；所述载具的侧壁上设有弧形的柱定位槽，所述柱定位槽的底部高度与所述耳环的在所述芯轴上的装配高度相匹配，所述连接柱可放置于所述柱定位槽上。优选的，所述载具的两个相对的侧壁顶部分别设有避让槽，所述避让槽为矩形结构，所述避让槽的底部高度低于所述耳环的装配高度。本技术的有益效果是：本技术的载具用于芯轴和耳环的装配固定，先将芯轴竖直地放置于载具内，然后将耳环套紧于芯轴上，芯轴可以在耳环与活塞杆焊接时固定耳环，防止耳环晃动。链板输送带的直线输送段可沿直线往复地输送载具，直线输送段的定位侧板和载具底部的定位槽互相配合，从而将载具定位于定位侧板上，保证了机械手在载具上取放芯轴和耳环的作业精度。链板输送带可以顺时针和逆时针运转，因此可将载有芯轴和耳环的载具沿着定位侧板直线输送至桁架机械手的下方，也可以将空载具输送回直线输送段的起始端而对其再次上料，上料效率高。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的芯轴与耳环位于载具内的结构示意图；图3是本技术的载具结构示意图；图中标记为：1.链板架；2.链板输送带；3.载具；4.直线输送段；5.芯轴；6.耳环；7.定位侧板；8.定位槽；9.芯轴定位槽；10.连接柱；11.柱定位槽；12.避让槽。具体实施方式本实施例提供一种用于活塞杆耳环焊接的载具链板线，用于循环输送满载具和空载具，该载具的作用是：在将耳环6焊接于活塞杆上之前，先将耳环6装配于芯轴5上，焊接时利用芯轴5定位耳环6，防止耳环6晃动。如图1所示，本载具链板线包括链板架1、链板输送带2和载具3。链板输送带2安装于链板架1上，链板输送带2为环形输送带，链板输送带2可由伺服电机驱动而间歇地顺时针或者逆时针运转。链板输送带2包括两条互相平行的直线输送段4，两条直线输送段4上各放置有一个载具3，初始状态时，可将两个载具3分别置于直线输送段4的起始端和末端。直线输送段4可沿直线往复地输送载具3，当链板输送带2顺时针运转时，直线输送段4将载有芯轴5和耳环6的载具3从起始端输送至末端，其末端位于桁架机械手的下方，便于桁架机械手取走芯轴和耳环；当链板输送带2逆时针运转时，直线输送段4将空载具送回起始端，便于上料机械手对空载具再次上料。两个载具3分别置于直线输送段的起始端和末端，实现了两个载具交替工作，进而可以同时对载具上料和下料，动作节拍更紧凑，工作效率更高。如图2和图3所示，载具3为顶部敞口的盒状结构，载具3内可以存放芯轴5和耳环6，芯轴5直立地置于载具3内，耳环6套紧于芯轴5上。直线输送段4上安装有直立的定位侧板7，载具3的底部设有与定位侧板7的厚度匹配的定位槽8，定位侧板7插入定位槽8内，定位侧板7可定位载具3的初始位置，使上料机械手可以准确地将芯轴5和耳环6放置于载具3内。载具3可沿着定位侧板7直线移动至桁架机械手的下方，输送过程中载具不会晃动，因此桁架机械手能准确地从载具3内抓取芯轴5和耳环6。如图1所示，链板输送带2的内外两侧均安装有定位侧板7，内外两侧的定位侧板7的间距大于载具3的宽度，链板输送带2上可输送多种宽度的载具，因此本链板线适用于输送不同规格的芯轴和耳环。如图3所示，载具3的底部设有圆形的芯轴定位槽9，芯轴5的底部位于芯轴定位槽9内，芯轴定位槽9可定位芯轴5。耳环6的外壁上焊接有连接柱10，连接柱10的外端面为与活塞杆匹配的圆形，耳环6通过连接柱10焊接于活塞杆上；载具3的侧壁上设有弧形的柱定位槽11，柱定位槽11的底部高度与耳环6在芯轴5上的安装高度相匹配，连接柱10可正好放置于柱定位槽11上而由其支撑。载具3上另外两个相对的侧壁顶部分别设有避让槽12，避让槽12为近似矩形结构，避让槽12的底部高度低于耳环6的安装高度。避让槽12可以避开上料机械手，为上料机械手提供操作空间，实现对芯轴5和耳环6的上料和下料。本链板线的工作过程为：将两个载具3分别放置于两个直线输送段4的起始端和末端，上料机械手先将芯轴5放置于起始端的载具内，然后将耳环6套紧于该芯轴上，伺服电机驱动链板输送带2顺时针运转，将该满载具输送至桁架机械手的下方，同时将另一个空载具输送至直线输送段4的起始端，链板输送带2暂停运转，等待上料机械手对该空载具上料，同时桁架机械手将第一个满载具上的芯轴和耳环取走，然后伺服电机驱动链板输送带2逆时针运转，使两个载具3再次分别回到初始位置，以此重复。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于活塞杆耳环焊接的载具链板线，其特征在于，包括链板架、链板输送带和载具；/n所述链板输送带安装于所述链板架上，所述链板输送带为环形输送带，所述链板输送带可由伺服电机驱动而间歇地顺时针或者逆时针运转；所述链板输送带包括两条互相平行的直线输送段，所述直线输送段可沿直线往复地输送所述载具；所述直线输送段上安装有直立的定位侧板，所述载具的底部设有与所述定位侧板的厚度匹配的定位槽，所述定位侧板插入所述定位槽内，所述载具可沿着所述定位侧板往复移动；/n所述载具为顶部敞口的盒状结构，所述载具内存放有芯轴和耳环，所述芯轴直立地置于所述载具内，所述耳环套紧于所述芯轴上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于活塞杆耳环焊接的载具链板线，其特征在于，包括链板架、链板输送带和载具；
所述链板输送带安装于所述链板架上，所述链板输送带为环形输送带，所述链板输送带可由伺服电机驱动而间歇地顺时针或者逆时针运转；所述链板输送带包括两条互相平行的直线输送段，所述直线输送段可沿直线往复地输送所述载具；所述直线输送段上安装有直立的定位侧板，所述载具的底部设有与所述定位侧板的厚度匹配的定位槽，所述定位侧板插入所述定位槽内，所述载具可沿着所述定位侧板往复移动；
所述载具为顶部敞口的盒状结构，所述载具内存放有芯轴和耳环，所述芯轴直立地置于所述载具内，所述耳环套紧于所述芯轴上。


2.根据权利要求1所述的用于活塞杆耳环焊接的载具链板线，其特征在于，两条所述直线输送段上各放置有一个所述载具，两个所述载具可分别位于所述两个所述直线输送段的起始端和末端。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹏，覃平，范艳，彭振东，杨伟峡，
申请(专利权)人：苏州迅益科系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32