手持式激光测距仪自动校准装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手持式激光测距仪自动校准装置，它包括第一升降系统、第一移动反射机构、第一光路系统、第二移动反射机构、第二光路系统、第三光路系统、第二升降系统、下位机和带自动校准软件的上位机；使用本装置进行校准能使激光从手持式激光测距仪到达反射板的光程大于从反射板返回至测距仪的光程，与现有技术中激光从手持式激光测距仪到达反射板的光程和从反射板返回至测距仪光程相等的测量方法相比，增加了激光的反射或透射的损耗同时减小了漫反射的损耗，且增加的损耗不大于减小的损耗。本发明专利技术可使激光经过光路折叠后的反射光能量高于测距仪的接收阈值，且降低了光学元件表面的污染程度并能自动完成校准过程。

【技术实现步骤摘要】
手持式激光测距仪自动校准装置
本专利技术涉及一种测量仪器自动校准装置，具体涉及手持式激光测距仪自动校准装置。
技术介绍
手持式激光测距仪(以下简称测距仪)是一种以激光为载波，以目标表面漫反射为特点，通过脉冲法、相位法等方法测定空间短程距离的便携式计量仪器。它具有成本低廉、便于携带及准确度高等特点，广泛应用于建筑施工测量、起重机变形测量、房产测量和测绘等领域。作为测量工具，测距仪的示值准确性直接影响到生产建设的工程质量和贸易结算的公平合理，所以需要定期依据JJG996-2010《手持式激光测距仪检定规程》对其进行示值误差校准。传统的校准方法需要建立一个长度在(50～200)m范围的校准平台或标准基线。该校准平台或者标准基线如果建立在室外，容易受到大风、降水和强光等环境条件的影响而造成较大的测量误差，甚至无法开展校准工作；如果建立在室内，则普通实验室很难满足尺寸要求。CN103105607B公开了一种“手持式激光测距仪检定系统及检定方法”，CN102313557B公开了一种“手持式激光测距仪检校仪”，专利申请号201711376318.X公开了一种“基于误差相消原理的激光测距仪检定系统及其检定方法”，这三个方法都是利用激光在平面镜组或棱镜组之间来回反射以达到光路折叠的目的，虽然能减少校准所需的场地尺寸要求，在实验室里即可完成测距仪的校准，但以上方法存在的缺陷一是光在反射过程中会有能量损耗，能量损耗与反射次数成指数关系，反射次数越多损耗越严重，当损耗过大时反射光的能量会低于测距仪的接收阈值，造成光程较远处的测量点无测量结果的问题；二是平面镜组或棱镜组等光学元件表面暴露在空气中会受到污染，造成反射率下降，进一步加剧能量损耗。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种能使激光经过光路折叠后的反射光能量(测距仪接收的平均功率)高于测距仪的接收阈值、同时减少光学元件表面的污染程度并能自动完成校准过程的手持式激光测距仪自动校准装置。为实现以上目的，本专利技术手持式激光测距仪自动校准装置包括第一升降系统、第一移动反射机构、第一光路系统、第二移动反射机构、第二光路系统、第三光路系统、第二升降系统、下位机和带自动校准软件的上位机；所述第一升降系统包括第一升降平台、横向移动机构、标准器安装座、测量标准器、测距仪安装座、第一偏振分光镜、组合透镜组、二分之一波片、第二偏振分光镜成、第一光屏、第一摄像头、偏振片和激光功率计；所述第一升降平台为可上下升降的平台；横向移动机构为直线移动机构，固定安装在第一升降平台上，用于安装标准器安装座及测距仪安装座，并带动两者平行于水平面同时移动；标准器安装座用于固定安装测量标准器；测量标准器为符合溯源等级要求的激光测距仪，其激光光轴平行于水平面且与横向移动机构的移动方向垂直，当测量标准器的激光为线偏振光时，偏振方向平行于竖直方向，当激光为椭圆偏振光时，其长轴方向平行于竖直方向；所述测距仪安装座用于固定测距仪，由上下移动机构、水平旋转机构、垂直旋转机构、俯仰角调整机构和测距仪固定机构组成，水平旋转机构、垂直旋转机构和俯仰角调整机构的旋转轴互相垂直，水平旋转机构的旋转轴垂直于水平面，垂直旋转机构的旋转轴与测量标准器的激光光轴平行，在测距仪安装座上画有零刻线，零刻线上有零点标记，过零点标记且与测量标准器的激光光轴垂直的平面与测量标准器的距离为0，测距仪安装座能调整测距仪的激光光轴使其与测量标准器的激光光轴在同一个水平面上平行；所述第一偏振分光镜安装在第一升降平台上，当横向移动机构带动测量标准器移动使其激光正对第一偏振分光镜时，该激光的s波分量被反射，反射光的光轴平行于水平面，安装在测距仪安装座上的测距仪能在横向移动机构和测距仪安装座的调整下使其激光光轴正对第一偏振分光镜；所述组合透镜组安装在第一升降平台上，是由凸透镜和凹透镜组成的共轴光学系统，两透镜的间距由电动变焦机构调整，被第一偏振分光镜反射的激光s波分量沿着组合透镜组的光轴入射并被会聚；所述二分之一波片安装在第一升降平台上，能将通过组合透镜组的激光的偏振方向由垂直方向变为水平方向；所述第二偏振分光镜安装在第一升降平台上，通过二分之一波片的激光照射到第二偏振分光镜上其p波分量能透过第二偏振分光镜，与通过二分之一波片的激光方向相反且光轴共线的光束照射到第二偏振分光镜时其s波分量被反射，反射光的光轴平行于水平面；所述第一光屏固定安装在第一升降平台上，横向移动机构能带动测量标准器移动使其激光光轴正对第一光屏，安装在测距仪安装座上的测距仪能在横向移动机构和测距仪安装座的调整下使其激光光轴正对第一光屏；第一摄像头固定安装在第一升降平台上，用于观察第一光屏表面；所述偏振片固定安装在第一升降平台上，偏振片的透光轴垂直于水平面，当安装在测距仪安装座上的测距仪的激光光轴与测量标准器的激光光轴在水平面上平行时横向移动机构能移动测距仪安装座使测距仪的激光光轴正对偏振片；激光功率计固定安装在第一升降平台上，用于测量透过偏振片的激光功率大小；所述第一移动反射机构由第二光屏、移动反射板、第二摄像头和第一直线移动机构组成，移动反射板为漫反射板，其反射率为0.18，安装在第一直线移动机构上，能被第一直线移动机构带动平行于测量标准器的光轴移动，测量标准器在第一升降平台和横向移动机构的带动下能够使激光光轴正对移动反射板，安装在测距仪安装座上的测距仪能在第一升降平台、横向移动机构和测距仪安装座的调整下使其激光光轴正对移动反射板；第二光屏安装在第一直线移动机构上，其表面与移动反射板平行，能被第一直线移动机构带动平行于测量标准器的光轴移动，测量标准器在第一升降平台和横向移动机构的带动下能够使激光光轴正对第二光屏表面，安装在测距仪安装座上的测距仪能在第一升降平台、横向移动机构和测距仪安装座的调整下使其激光光轴正对第二光屏表面；第二摄像头安装在第一直线移动机构上，用于观察第二光屏表面；所述第一光路系统由1#入射透镜、1#A反射镜、1#B反射镜、1#出射反射镜、1#出射透镜、1#外壳及一号移动反射机构组成；1#入射透镜为平行平板，其表面与透过第二偏振分光镜的激光光轴垂直；1#A反射镜为平面镜，竖直放置并远离1#入射透镜，其法线与透过第二偏振分光镜的激光光轴成一夹角；1#B反射镜为平面镜，其与1#A平面镜平行放置并靠近1#入射透镜，1#B反射镜为倒置的阶梯形，第一光路系统的空间由下到上按顺序水平地被划分为n层，每一层对应1#B反射镜的一个台阶，第一升降平台能调整高度使透过第二偏振分光镜的激光的光轴位于1#A反射镜与1#B反射镜之间的第m层空间的中心水平面上，该激光穿过1#入射透镜后照射到1#A反射镜上，随后在1#A反射镜与1#B反射镜之间的第m层空间来回反射，光线在1#A反射镜上反射次数为m，在1#B反射镜上的反射次数为m-1，然后从1#B反射镜上第m层的台阶边穿出，m大于0且不大于n；所述1#出射反射镜为平面镜，共有n个，每一个安装在1#B反射镜的台阶外，且各镜面中心与1#B反射镜表面的距离相同，从1#B反射镜上第m层的台阶边穿出的光束被第m层的1#出射反射镜反射成光轴垂直向下的光束本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式激光测距仪自动校准装置，其特征是：它包括第一升降系统、第一移动反射机构、第一光路系统、第二移动反射机构、第二光路系统、第三光路系统、第二升降系统、下位机和带自动校准软件的上位机；/n所述第一升降系统包括第一升降平台、横向移动机构、标准器安装座、测量标准器、测距仪安装座、第一偏振分光镜、组合透镜组、二分之一波片、第二偏振分光镜成、第一光屏、第一摄像头、偏振片和激光功率计；所述第一升降平台为可上下升降的平台；横向移动机构为直线移动机构，固定安装在第一升降平台上，用于安装标准器安装座及测距仪安装座，并带动两者平行于水平面同时移动；标准器安装座用于固定安装测量标准器；测量标准器为符合溯源等级要求的激光测距仪，其激光光轴平行于水平面且与横向移动机构的移动方向垂直，当测量标准器的激光为线偏振光时，偏振方向平行于竖直方向，当激光为椭圆偏振光时，其长轴方向平行于竖直方向；/n所述测距仪安装座用于固定测距仪，由上下移动机构、水平旋转机构、垂直旋转机构、俯仰角调整机构和测距仪固定机构组成，水平旋转机构、垂直旋转机构和俯仰角调整机构的旋转轴互相垂直，水平旋转机构的旋转轴垂直于水平面，垂直旋转机构的旋转轴与测量标准器的激光光轴平行，在测距仪安装座上画有零刻线，零刻线上有零点标记，过零点标记且与测量标准器的激光光轴垂直的平面与测量标准器的距离为0，测距仪安装座能调整测距仪的激光光轴使其与测量标准器的激光光轴在同一个水平面上平行；所述第一偏振分光镜安装在第一升降平台上，当横向移动机构带动测量标准器移动使其激光正对第一偏振分光镜时，该激光的s波分量被反射，反射光的光轴平行于水平面，安装在测距仪安装座上的测距仪能在横向移动机构和测距仪安装座的调整下使其激光光轴正对第一偏振分光镜；所述组合透镜组安装在第一升降平台上，是由凸透镜和凹透镜组成的共轴光学系统，两透镜的间距由电动变焦机构调整，被第一偏振分光镜反射的激光s波分量沿着组合透镜组的光轴入射并被会聚；所述二分之一波片安装在第一升降平台上，能将通过组合透镜组的激光的偏振方向由垂直方向变为水平方向；所述第二偏振分光镜安装在第一升降平台上，通过二分之一波片的激光照射到第二偏振分光镜上其p波分量能透过第二偏振分光镜，与通过二分之一波片的激光方向相反且光轴共线的光束照射到第二偏振分光镜时其s波分量被反射，反射光的光轴平行于水平面；所述第一光屏固定安装在第一升降平台上，横向移动机构能带动测量标准器移动使其激光光轴正对第一光屏，安装在测距仪安装座上的测距仪能在横向移动机构和测距仪安装座的调整下使其激光光轴正对第一光屏；第一摄像头固定安装在第一升降平台上，用于观察第一光屏表面；所述偏振片固定安装在第一升降平台上，偏振片的透光轴垂直于水平面，当安装在测距仪安装座上的测距仪的激光光轴与测量标准器的激光光轴在水平面上平行时横向移动机构能移动测距仪安装座使测距仪的激光光轴正对偏振片；激光功率计固定安装在第一升降平台上，用于测量透过偏振片的激光功率大小；/n所述第一移动反射机构由第二光屏、移动反射板、第二摄像头和第一直线移动机构组成，移动反射板为漫反射板，其反射率为0.18，安装在第一直线移动机构上，能被第一直线移动机构带动平行于测量标准器的光轴移动，测量标准器在第一升降平台和横向移动机构的带动下能够使激光光轴正对移动反射板，安装在测距仪安装座上的测距仪能在第一升降平台、横向移动机构和测距仪安装座的调整下使其激光光轴正对移动反射板；第二光屏安装在第一直线移动机构上，其表面与移动反射板平行，能被第一直线移动机构带动平行于测量标准器的光轴移动，测量标准器在第一升降平台和横向移动机构的带动下能够使激光光轴正对第二光屏表面，安装在测距仪安装座上的测距仪能在第一升降平台、横向移动机构和测距仪安装座的调整下使其激光光轴正对第二光屏表面；第二摄像头安装在第一直线移动机构上，用于观察第二光屏表面；/n所述第一光路系统由1#入射透镜、1#A反射镜、1#B反射镜、1#出射反射镜、1#出射透镜、1#外壳及一号移动反射机构组成；1#入射透镜为平行平板，其表面与透过第二偏振分光镜的激光光轴垂直；1#A反射镜为平面镜，竖直放置并远离1#入射透镜，其法线与透过第二偏振分光镜的激光光轴成一夹角；1#B反射镜为平面镜，其与1#A平面镜平行放置并靠近1#入射透镜，1#B反射镜为倒置的阶梯形，第一光路系统的空间由下到上按顺序水平地被划分为n层，每一层对应1#B反射镜的一个台阶，第一升降平台能调整高度使透过第二偏振分光镜的激光的光轴位于1#A反射镜与1#B反射镜之间的第m层空间的中心水平面上，该激光穿过1#入射透镜后照射到1#A反射镜上，随后在1#A反射镜与1#B反射镜之间的第m层空间来回反射，光线在1#A反射镜上反射次数为m，在1#B反射镜上的反射次数为m-...

【技术特征摘要】
1.一种手持式激光测距仪自动校准装置，其特征是：它包括第一升降系统、第一移动反射机构、第一光路系统、第二移动反射机构、第二光路系统、第三光路系统、第二升降系统、下位机和带自动校准软件的上位机；
所述第一升降系统包括第一升降平台、横向移动机构、标准器安装座、测量标准器、测距仪安装座、第一偏振分光镜、组合透镜组、二分之一波片、第二偏振分光镜成、第一光屏、第一摄像头、偏振片和激光功率计；所述第一升降平台为可上下升降的平台；横向移动机构为直线移动机构，固定安装在第一升降平台上，用于安装标准器安装座及测距仪安装座，并带动两者平行于水平面同时移动；标准器安装座用于固定安装测量标准器；测量标准器为符合溯源等级要求的激光测距仪，其激光光轴平行于水平面且与横向移动机构的移动方向垂直，当测量标准器的激光为线偏振光时，偏振方向平行于竖直方向，当激光为椭圆偏振光时，其长轴方向平行于竖直方向；
所述测距仪安装座用于固定测距仪，由上下移动机构、水平旋转机构、垂直旋转机构、俯仰角调整机构和测距仪固定机构组成，水平旋转机构、垂直旋转机构和俯仰角调整机构的旋转轴互相垂直，水平旋转机构的旋转轴垂直于水平面，垂直旋转机构的旋转轴与测量标准器的激光光轴平行，在测距仪安装座上画有零刻线，零刻线上有零点标记，过零点标记且与测量标准器的激光光轴垂直的平面与测量标准器的距离为0，测距仪安装座能调整测距仪的激光光轴使其与测量标准器的激光光轴在同一个水平面上平行；所述第一偏振分光镜安装在第一升降平台上，当横向移动机构带动测量标准器移动使其激光正对第一偏振分光镜时，该激光的s波分量被反射，反射光的光轴平行于水平面，安装在测距仪安装座上的测距仪能在横向移动机构和测距仪安装座的调整下使其激光光轴正对第一偏振分光镜；所述组合透镜组安装在第一升降平台上，是由凸透镜和凹透镜组成的共轴光学系统，两透镜的间距由电动变焦机构调整，被第一偏振分光镜反射的激光s波分量沿着组合透镜组的光轴入射并被会聚；所述二分之一波片安装在第一升降平台上，能将通过组合透镜组的激光的偏振方向由垂直方向变为水平方向；所述第二偏振分光镜安装在第一升降平台上，通过二分之一波片的激光照射到第二偏振分光镜上其p波分量能透过第二偏振分光镜，与通过二分之一波片的激光方向相反且光轴共线的光束照射到第二偏振分光镜时其s波分量被反射，反射光的光轴平行于水平面；所述第一光屏固定安装在第一升降平台上，横向移动机构能带动测量标准器移动使其激光光轴正对第一光屏，安装在测距仪安装座上的测距仪能在横向移动机构和测距仪安装座的调整下使其激光光轴正对第一光屏；第一摄像头固定安装在第一升降平台上，用于观察第一光屏表面；所述偏振片固定安装在第一升降平台上，偏振片的透光轴垂直于水平面，当安装在测距仪安装座上的测距仪的激光光轴与测量标准器的激光光轴在水平面上平行时横向移动机构能移动测距仪安装座使测距仪的激光光轴正对偏振片；激光功率计固定安装在第一升降平台上，用于测量透过偏振片的激光功率大小；
所述第一移动反射机构由第二光屏、移动反射板、第二摄像头和第一直线移动机构组成，移动反射板为漫反射板，其反射率为0.18，安装在第一直线移动机构上，能被第一直线移动机构带动平行于测量标准器的光轴移动，测量标准器在第一升降平台和横向移动机构的带动下能够使激光光轴正对移动反射板，安装在测距仪安装座上的测距仪能在第一升降平台、横向移动机构和测距仪安装座的调整下使其激光光轴正对移动反射板；第二光屏安装在第一直线移动机构上，其表面与移动反射板平行，能被第一直线移动机构带动平行于测量标准器的光轴移动，测量标准器在第一升降平台和横向移动机构的带动下能够使激光光轴正对第二光屏表面，安装在测距仪安装座上的测距仪能在第一升降平台、横向移动机构和测距仪安装座的调整下使其激光光轴正对第二光屏表面；第二摄像头安装在第一直线移动机构上，用于观察第二光屏表面；
所述第一光路系统由1#入射透镜、1#A反射镜、1#B反射镜、1#出射反射镜、1#出射透镜、1#外壳及一号移动反射机构组成；1#入射透镜为平行平板，其表面与透过第二偏振分光镜的激光光轴垂直；1#A反射镜为平面镜，竖直放置并远离1#入射透镜，其法线与透过第二偏振分光镜的激光光轴成一夹角；1#B反射镜为平面镜，其与1#A平面镜平行放置并靠近1#入射透镜，1#B反射镜为倒置的阶梯形，第一光路系统的空间由下到上按顺序水平地被划分为n层，每一层对应1#B反射镜的一个台阶，第一升降平台能调整高度使透过第二偏振分光镜的激光的光轴位于1#A反射镜与1#B反射镜之间的第m层空间的中心水平面上，该激光穿过1#入射透镜后照射到1#A反射镜上，随后在1#A反射镜与1#B反射镜之间的第m层空间来回反射，光线在1#A反射镜上反射次数为m，在1#B反射镜上的反射次数为m-1，然后从1#B反射镜上第m层的台阶边穿出，m大于0且不大于n；所述1#出射反射镜为平面镜，共有n个，每一个安装在1#B反射镜的台阶外，且各镜面中心与1#B反射镜表面的距离相同，从1#B反射镜上第m层的台阶边穿出的光束被第m层的1#出射反射镜反射成光轴垂直向下的光束；1#出射透镜为平行平板，其表面平行于水平面；所述1#外壳用于固定安装1#入射透镜、1#A反射镜、1#B反射镜、1#出射反射镜及1#出射透镜，1#外壳与1#入射透镜和1#出射透镜组成了一个封闭的箱体，将1#A反射镜、1#B反射镜及1#出射反射镜封闭其内；一号移动反射机构由一号光屏、一号移动反射镜、一号摄像头和一号直线移动机构组成，一号光屏表面平行于水平面，一号移动反射镜为平面镜，一号直线移动机构的移动方向平行于水平面，一号光屏和一号移动反射镜安装在一号直线移动机构上，一号光屏能被一号直线移动机构移动至第m层的1#出射反射镜正下方并接收被第m层的1#出射反射镜反射的光束，一号移动反射镜能被一号直线移动机构移动至第m层的1#出射反射镜正下方并将被第m层的1#出射反射镜反射的光束反射成光轴平行于一号直线移动机构移动方向的光束，一号摄像头安装在一号直线移动机构上用于观察一号光屏表面；
所述第二移动反射机构由0#移动反射镜、第一四分之一波片、第三光屏、第三摄像头及第二直线移动机构组成，0#移动反射镜为平面镜，0#移动反射镜、第一四分之一波片、第三摄像头和第三光屏安装在第二直线移动机构上并且能被第二直线移动机构带动沿着一号直线移动机构的移动方向移动，被一号移动反射镜反射的光束在没有遇到障碍物的情况下能穿过第一四分之一波片、被0#移动反射镜反射后再次穿过第一四分之一波片，在此过程中光轴正对第一四分之一波片和0#移动反射镜的表面中心且光的偏振方向由水平方向变为垂直方向；所述第三光屏的表面尺寸与0#移动反射镜的镜面尺寸相同，第三光屏的表面与水平面平行，其表面中心的运动轨迹与0#移动反射镜镜面中心的运动轨迹在同一竖直平面上，第三摄像头安装在第二直线移动机构上用于观察第三光屏表面；
所述第二光路系统由二号移动反射机构、三号移动反射机构、2#入射透镜、2#入射反射镜、2#A反射镜、2#A1反射镜、2#A2反射镜、2#B反射镜、2#B1反射镜、2#B2反射镜、2#出射反射镜、2#出射透镜及2#外壳组成；二号移动反射机构由二号移动反射镜和二号直线移动机构组成，二号移动反射镜为平面镜并安装在二号直线移动机构上，二号移动反射镜能在二号直线移动机构的带动下停留在或离开第二直线移动机构的上方，二号移动反射镜停留在第二直线移动机构上方时能将被一号移动反射镜反射的、未被0#移动反射镜和第一四分之一波片遮挡的光束反射成光轴垂直向上的光束；2#入射透镜为平行平板，其表面平行于水平面；2#入射反射镜为平面镜，安装在2#入射透镜的正上方，能将被二号移动反射镜反射并穿过2#入射透镜的光束反射成光轴水平的光束；2#A反射镜为平面镜，竖直放置并远离2#入射反射镜，其法线与被2#入射反射镜反射的光束光轴成一夹角；2#B反射镜为平面镜，与2#A反射镜平行放置并靠近2#入射反射镜，2#A反射镜与2#B反射镜之间的空间从上到下按顺序被划分为N层，N为奇数，2#B反射镜的最底层开有光线出口；2#A1反射镜为平面镜，有(N-1)/2个，分别安装在除最底层外的奇数层且远离2#入射反射镜的2#A反射镜边；2#A2反射镜为平面镜，有(N-1)/2个，分别安装在偶数层且远离2#入射反射镜的2#A反射镜边；2#B1反射镜为平面镜，有(N-1)/2个，分别安装在偶数层且靠近2#入射反射镜的2#B反射镜边；2#B2反射镜为平面镜，有(N-1)/2个，分别安装在除第1层外的奇数层且靠近2#入射反射镜的2#B反射镜边；被2#入射反射镜反射后的光束照射到2#A反射镜上，随后在2#A反射镜与2#B反射镜之间的第1层空间来回反射，光束在2#A反射镜和2#B反射镜上的反射次数都为c1次，然后照射到2#A1反射镜上并被反射成光轴垂直向下的光束，该光束照射到第2层的2#A2反射镜上，2#A2反射镜将光束反射成光轴水平照射到2#B反射镜的光束，之后光束在2#A反射镜与2#B反射镜之间的第2层空间来回反射，光束在2#A反射镜和2#B反射镜上的反射次数都为c1次，然后照射到2#B1反射镜上并被反射成光轴垂直向下的光束，该光束照射到第3层的2#B2反射镜上，2#B2反射镜将光束反射成光轴水平照射到2#A反射镜的光束，随后在2#A反射镜与2#B反射镜之间的第3层空间来回反射，之后重复以上过程，直到最底层光束在2#A反射镜上反射c′1次，在2#B反射镜上反射c′1-1次后从2#B反射镜的光线出口中穿出，其中c′1大于0且不大于c1；2#出射反射镜为平面镜，能将从2#B反射镜的光线出口中穿出的光束反射成光轴垂直向下的光束，且反射后光束的光轴与第二移动反射机构中移动反射镜镜面中心的运动轨迹共面；2#出射透镜为平行平板，其表面平行于水平面，安装在2#出射反射镜的正下方；2#外壳用于固定安装2#入射透镜、2#入射反射镜、2#A反射镜、2#A1反射镜、2#A2反射镜、2#B反射镜、2#B1反射镜、2#B2反射镜、2#出射反射镜及2#出射透镜，2#外壳与2#入射透镜和2#出射透镜组成了一个封闭的箱体，将2#入射反射镜、2#A反射镜、2#A1反射镜、2#A2反射镜、2#B反射镜、2#B1反射镜、2#B2反射镜及2#出射反射镜封闭其内；三号移动反射机构由三号移动反射镜和三号直线移动机构组成，三号移动反射镜为平面镜并安装在三号直线移动机构上，三号移动反射镜能在三号直线移动机构的带动下停留在或离开第二直线移动机构的上方，三号移动反射镜停留在第二直线移动机构上...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆威，邓玉湖，林燮佳，童李霞，谢清群，黄双茂，沈奎琴，
申请(专利权)人：厦门通测电子有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35