一种智能型自动焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能型自动焊接机械手，包括基座和焊缝检测中心，所述基座顶部表面的中心处安装有传动箱，所述传动箱表面的底部套设有支撑装置，所述传动箱表面的顶部套设有齿轮圈，所述齿轮圈右侧表面的中心处固定连接有摇臂，所述摇臂的右侧固定连接有升降箱，所述升降箱顶部表面的中心设置有升降轴。本实用新型专利技术通过设置焊缝检测探头和焊缝检测中心的配合使用，可对焊接后的焊缝进行及时检测，这样焊接机械手的使用更加方便，解决了焊接机械手在对物件焊接时，因不能对焊缝进行检测，造成物件需在焊接完成后进行焊缝检测，从而导致焊接机械手出现不智能的问题，大大方便了焊接机械手的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能型自动焊接机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种智能型自动焊接机械手。
技术介绍
随着现代科技的发展，各类机械手得到了广泛使用，焊接机械手就是其中之一，现有的焊接机械手在使用时，不能对焊缝进行检测，这样需要在焊接完成后，对焊缝进行检测，从而导致焊接机械手出现不智能的问题，大大降低了焊接机械手的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能型自动焊接机械手，具备对焊接后的焊缝进行及时检测的优点，解决了焊接机械手出现不智能的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能型自动焊接机械手，包括基座和焊缝检测中心，所述基座顶部表面的中心处安装有传动箱，所述传动箱表面的底部套设有支撑装置，所述传动箱表面的顶部套设有齿轮圈，所述齿轮圈右侧表面的中心处固定连接有摇臂，所述摇臂的右侧固定连接有升降箱，所述升降箱顶部表面的中心设置有升降轴，所述升降轴的底部贯穿升降箱并固定连接有焊接座，所述焊接座底部表面的中心处固定连接有焊接头，所述焊接座左侧表面的底部固定连接有连接板，所述连接板底部表面的中心处固定连接有焊缝检测探头，所述焊缝检测中心包括中央处理器，所述中央处理器的输入端与焊缝检测探头电性连接，所述中央处理器的输出端双向电连接有焊缝数据存储中心，所述焊缝数据存储中心的输出端电连接有报警器、触摸屏和焊缝数据收集中心，所述焊缝数据收集中心的输出端与触摸屏双向电连接。优选的，所述支撑装置包括支撑圈板，所述支撑圈板顶部表面的中心处贯穿开设有活动孔，所述活动孔的内圈与传动箱的表面为过盈配合。优选的，所述支撑圈板顶部表面的外圈开设有凹槽，所述摇臂底部表面的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离摇臂的一侧延伸至凹槽的内腔并与凹槽的内腔为滑动接触。优选的，所述报警器包括报警闪光灯和蜂鸣器，报警闪光灯的颜色为红色。优选的，所述基座顶部表面的外圈贯穿开设有安装定位孔，所述传动箱顶部表面的中心处固定连接有定位块，所述升降轴的顶部固定连接有限位块。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置焊缝检测探头和焊缝检测中心的配合使用，可对焊接后的焊缝进行及时检测，这样焊接机械手的使用更加方便，解决了焊接机械手在对物件焊接时，因不能对焊缝进行检测，造成物件需在焊接完成后进行焊缝检测，从而导致焊接机械手出现不智能的问题，大大方便了焊接机械手的使用，值得推广。2、本技术通过支撑杆和支撑装置的配合，可对摇臂进行支撑，通过基座，可对焊接机械手进行定位。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术支撑装置结构俯视图；图3为本技术焊缝检测中心系统原理图。图中：1基座、2传动箱、3支撑装置、31支撑圈板、32活动孔、33凹槽、4齿轮圈、5定位块、6支撑杆、7摇臂、8限位块、9升降轴、10升降箱、11焊接座、12焊缝检测探头、13焊接头、14连接板、15中央处理器、16焊缝数据存储中心、17触摸屏、18焊缝数据收集中心、19报警器、20焊缝检测中心。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种智能型自动焊接机械手，包括基座1和焊缝检测中心20，通过基座1，可对焊接机械手进行定位，焊缝检测中心20安装在机械手的中控中心上，基座1顶部表面的中心处安装有传动箱2，基座1顶部表面的外圈贯穿开设有安装定位孔，传动箱2顶部表面的中心处固定连接有定位块5，升降轴9的顶部固定连接有限位块8，传动箱2表面的底部套设有支撑装置3，支撑装置3包括支撑圈板31，支撑圈板31顶部表面的中心处贯穿开设有活动孔32，活动孔32的内圈与传动箱2的表面为过盈配合，传动箱2表面的顶部套设有齿轮圈4，齿轮圈4右侧表面的中心处固定连接有摇臂7，支撑圈板31顶部表面的外圈开设有凹槽33，摇臂7底部表面的左侧固定连接有支撑杆6，支撑杆6远离摇臂7的一侧延伸至凹槽33的内腔并与凹槽33的内腔为滑动接触，通过支撑杆6和支撑装置3的配合，可对摇臂7进行支撑，摇臂7的右侧固定连接有升降箱10，升降箱10顶部表面的中心设置有升降轴9，升降轴9的底部贯穿升降箱10并固定连接有焊接座11，焊接座11底部表面的中心处固定连接有焊接头13，焊接座11左侧表面的底部固定连接有连接板14，连接板14底部表面的中心处固定连接有焊缝检测探头12，焊缝检测中心20包括中央处理器15，中央处理器15的输入端与焊缝检测探头12电性连接，中央处理器15的输出端双向电连接有焊缝数据存储中心16，焊缝数据存储中心16的输出端电连接有报警器19、触摸屏17和焊缝数据收集中心18，通过设置焊缝检测探头12和焊缝检测中心20的配合使用，可对焊接后的焊缝进行及时检测，这样焊接机械手的使用更加方便，解决了焊接机械手在对物件焊接时，因不能对焊缝进行检测，造成物件需在焊接完成后进行焊缝检测，从而导致焊接机械手出现不智能的问题，大大方便了焊接机械手的使用，值得推广，报警器19包括报警闪光灯和蜂鸣器，报警闪光灯的颜色为红色，焊缝数据收集中心18的输出端与触摸屏17双向电连接。使用时，当焊接头13焊接后，焊缝检测探头12对焊缝进行探测，将探测到的数据传递至中央处理器15内，此时焊缝数据存储中心16的数据进入中央处理器15内，进行对比，当焊缝不符合要求时，报警器19报警，同时将数据传递至焊缝数据收集中心18内，进行收集，通过触摸屏17可对焊缝数据收集中心18内的数据导出，也可对焊缝数据进行显示。本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，该文中出现的设备采用380V电压供电，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。综上所述：该智能型自动焊接机械手，通过设置焊缝检测探头12和焊缝检测中心20的配合使用，解决了焊接机械手出现不智能的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型自动焊接机械手，包括基座（1）和焊缝检测中心（20），其特征在于：所述基座（1）顶部表面的中心处安装有传动箱（2），所述传动箱（2）表面的底部套设有支撑装置（3），所述传动箱（2）表面的顶部套设有齿轮圈（4），所述齿轮圈（4）右侧表面的中心处固定连接有摇臂（7），所述摇臂（7）的右侧固定连接有升降箱（10），所述升降箱（10）顶部表面的中心设置有升降轴（9），所述升降轴（9）的底部贯穿升降箱（10）并固定连接有焊接座（11），所述焊接座（11）底部表面的中心处固定连接有焊接头（13），所述焊接座（11）左侧表面的底部固定连接有连接板（14），所述连接板（14）底部表面的中心处固定连接有焊缝检测探头（12），所述焊缝检测中心（20）包括中央处理器（15），所述中央处理器（15）的输入端与焊缝检测探头（12）电性连接，所述中央处理器（15）的输出端双向电连接有焊缝数据存储中心（16），所述焊缝数据存储中心（16）的输出端电连接有报警器（19）、触摸屏（17）和焊缝数据收集中心（18），所述焊缝数据收集中心（18）的输出端与触摸屏（17）双向电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能型自动焊接机械手，包括基座（1）和焊缝检测中心（20），其特征在于：所述基座（1）顶部表面的中心处安装有传动箱（2），所述传动箱（2）表面的底部套设有支撑装置（3），所述传动箱（2）表面的顶部套设有齿轮圈（4），所述齿轮圈（4）右侧表面的中心处固定连接有摇臂（7），所述摇臂（7）的右侧固定连接有升降箱（10），所述升降箱（10）顶部表面的中心设置有升降轴（9），所述升降轴（9）的底部贯穿升降箱（10）并固定连接有焊接座（11），所述焊接座（11）底部表面的中心处固定连接有焊接头（13），所述焊接座（11）左侧表面的底部固定连接有连接板（14），所述连接板（14）底部表面的中心处固定连接有焊缝检测探头（12），所述焊缝检测中心（20）包括中央处理器（15），所述中央处理器（15）的输入端与焊缝检测探头（12）电性连接，所述中央处理器（15）的输出端双向电连接有焊缝数据存储中心（16），所述焊缝数据存储中心（16）的输出端电连接有报警器（19）、触摸屏（17）和焊缝数据收集中心（18），所述焊缝数据收集中心（18）的输出端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红秀，
申请(专利权)人：上海江杨机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31