一种风电机组的光影控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种风电机组的光影控制方法，包括：确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；根据投影区域模型和敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；判断风电机组的当前运行位置与禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；如果是，则对风电机组进行偏航控制操作以使风电机组无法运行至禁止偏航区域内。由此可见，本发明专利技术确保风电机组的运行位置不进入禁止偏航区域；完全避免了光影影响的产生，提升了光影控制的效果和用户体验感。此外，本发明专利技术所提供的一种风电机组的光影控制装置、设备及存储介质与上述方法对应。

【技术实现步骤摘要】
一种风电机组的光影控制方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及风力发电
，特别是涉及一种风电机组的光影控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
风能具有可再生、清洁、丰富等特点，已成为新能源的重要组成部分，而风力发电机组则为转换成电能的主要技术手段。随着风电的大力发展，风电场距离居民区越来越近。当风力发电机组的处在太阳光下时，叶片旋转产生的投影在地面不断的闪过，这一现象也称为光影闪变效应。光影闪变是一种光污染，当光影投射到居民房屋的玻璃、运动场以及附近道路等，会造成处于投影区域的人员烦闷、眩晕等症状，甚至导致精神压力、损伤视力或影响正常驾驶。为避免光影闪变对居民的影响，需要对风电机组产生的光影进行控制。现有技术中，通常以固定时间间隔，对风电机组是否产生光影影响进行判断，如果此时风电机组已经产生光影影响，则计算机舱偏航至与太阳方位角垂直时的偏航角；结合偏航保护角，将计算出偏航控制光影修正角度，并对风向进行修正，直到无光影影响为止；当再次产生光影影响时则重新进行光影控制。由此可见，现有技术中只有在已经确定产生光影影响后，才能执行相应的控制操作，从而导致在进行控制操作之前，仍有用户会受到光影影响，无法完全避免光影影响的产生。因此，现有技术中提出的方法对光影控制的效果较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种风电机组的光影控制方法、装置、设备及介质，能够根据投影区域模型和敏感区域，预先确定出风电机组的禁止偏航区域。在禁止偏航区域已知的情况下，当风电机组的当前运行位置与边界位置的位置差绝对值小于预设阈值时，则可进行偏航控制，从而确保风电机组的运行位置不进入禁止偏航区域；进一步地，确保了投影区域无法进入到敏感区域中，完全避免了光影影响的产生，提升了光影控制的效果和用户体验感。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种风电机组的光影控制方法，包括：确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；根据所述投影区域模型和所述敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；判断所述风电机组的当前运行位置与所述禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；如果是，则对所述风电机组进行偏航控制操作以使所述风电机组无法运行至所述禁止偏航区域内。优选地，所述确定风电机组的叶片的投影区域模型具体包括：根据当前环境参数，计算太阳的高度角及方位角；根据所述高度角，计算所述风电机组的投影长度；将所述风电机组的位置作为原点，根据所述投影长度及椭圆方程确定所述风电机组的叶片的投影区域模型。优选地，所述根据所述投影长度及椭圆方程确定所述风电机组的叶片的投影区域模型具体包括：将太阳入射光线的方向作为y轴，建立旋转坐标系；根据所述投影长度及所述旋转坐标系下的旋转椭圆方程，确定所述风电机组在所述旋转坐标系下的投影区域模型。优选地，所述根据所述投影区域模型和所述敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域具体包括：按照预设的离散精度对所述敏感区域进行离散化处理；计算各离散点在所述投影区域模型中对应的夹角；其中，所述夹角具体为所述风电机组的机舱位置与太阳方位的夹角，所述夹角为锐角；确定各所述夹角中的最大值作为所述禁止偏航区域。优选地，还包括：当所述风电机组的机舱位置位于所述禁止偏航区域的第一侧且当前风向位于所述禁止偏航区域的第二侧时，控制所述风电机组穿越所述禁止偏航区域以完成所述机舱位置与所述当前风向的对风操作。优选地，还包括：判断是否接收到用于更新所述敏感区域的更新信息；如果是，则根据所述更新信息，确定最新的敏感区域。优选地，所述偏航控制操作具体为对所述风电机组进行停机操作或降转速操作。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种风电机组的光影控制装置，包括：获取模块，用于确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；确定模块，用于根据所述投影区域模型和所述敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；判断模块，用于判断所述风电机组的当前运行位置与所述禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；如果是，则进入控制模块；控制模块，用于对所述风电机组进行偏航控制操作以使所述风电机组无法运行至所述禁止偏航区域内。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种风电机组的光影控制设备，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的风电机组的光影控制方法的步骤。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的风电机组的光影控制方法的步骤。本专利技术所提供的一种风电机组的光影控制方法，包括：确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；根据投影区域模型和敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；判断风电机组的当前运行位置与禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；如果是，则对风电机组进行偏航控制操作以使风电机组无法运行至禁止偏航区域内。由此可见，根据投影区域模型和敏感区域，预先确定出风电机组的禁止偏航区域。在禁止偏航区域已知的情况下，当风电机组的当前运行位置与边界位置的位置差绝对值小于预设阈值时，则可进行偏航控制，从而确保风电机组的运行位置不进入禁止偏航区域；进一步地，确保了投影区域无法进入到敏感区域中，完全避免了光影影响的产生，提升了光影控制的效果和用户体验感。此外，本专利技术所提供的一种风电机组的光影控制装置、设备及存储介质与上述方法对应，具有同样的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种风电机组的光影控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种风电机组的光影示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种机舱与风向的位置关系的示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种风电机组的光影控制装置的结构图；图5为本专利技术实施例提供的一种风电机组的光影控制设备的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。本专利技术的核心是提供一种风电机组的光影控制方法、装置、设备及介质，能够根据投影区域模型和敏感区域，预先确定出风电机组的禁止偏航区域。在禁止偏航区域已知的情况下，当风电机组的当前运行位置与边界位置的位置差绝对值小于预设阈值时，则可进行偏航控制，从而确保风电机组的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电机组的光影控制方法，其特征在于，包括：/n确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；/n根据所述投影区域模型和所述敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；/n判断所述风电机组的当前运行位置与所述禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；/n如果是，则对所述风电机组进行偏航控制操作以使所述风电机组无法运行至所述禁止偏航区域内。/n

【技术特征摘要】
1.一种风电机组的光影控制方法，其特征在于，包括：
确定风电机组的叶片的投影区域模型，并获取当前环境下的敏感区域；
根据所述投影区域模型和所述敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域；
判断所述风电机组的当前运行位置与所述禁止偏航区域的边界位置的位置差绝对值是否小于预设阈值；
如果是，则对所述风电机组进行偏航控制操作以使所述风电机组无法运行至所述禁止偏航区域内。


2.根据权利要求1所述的风电机组的光影控制方法，其特征在于，所述确定风电机组的叶片的投影区域模型具体包括：
根据当前环境参数，计算太阳的高度角及方位角；
根据所述高度角，计算所述风电机组的投影长度；
将所述风电机组的位置作为原点，根据所述投影长度及椭圆方程确定所述风电机组的叶片的投影区域模型。


3.根据权利要求2所述的风电机组的光影控制方法，其特征在于，所述根据所述投影长度及椭圆方程确定所述风电机组的叶片的投影区域模型具体包括：
将太阳入射光线的方向作为y轴，建立旋转坐标系；
根据所述投影长度及所述旋转坐标系下的旋转椭圆方程，确定所述风电机组在所述旋转坐标系下的投影区域模型。


4.根据权利要求1所述的风电机组的光影控制方法，其特征在于，所述根据所述投影区域模型和所述敏感区域，确定风电机组的禁止偏航区域具体包括：
按照预设的离散精度对所述敏感区域进行离散化处理；
计算各离散点在所述投影区域模型中对应的夹角；其中，所述夹角具体为所述风电机组的机舱位置与太阳方位的夹角，所述夹角为锐角；
确定各所述夹角中的最大值作为所述禁止偏航区域。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖雪松，何玮，孙宝会，刘静，刘杰，刘楠，雷春宇，徐进，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50