一种基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开的属于产品质量检测技术领域，具体为一种基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统，其包括：工作台、传动带、固定架、第二直线电机和称重传感器，所述工作台内部设置所述传动带，所述工作台的顶端固定安装所述固定架，所述固定架的两侧均固定安装有第一直线电机，两个所述直线电机的一侧和所述固定架的顶端中间均固定安装有三方向摄像头，所述固定架的顶端固定安装有图像处理单元和所述控制器。该基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统，不仅能够通过产品的外观和产品的重量共同判断产品是否合格，并能够去除不合格产品，而且能够防止产品堵塞在传送带上，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统
本技术涉及产品质量检测
，具体为一种基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统。
技术介绍
伴随着我国制造业、建筑业和水利、环境等行业的快速发展以及对外贸易持续增长，我国质量检验检测行业也迎来了快速发展。机器视觉系统是指通过机器视觉产品，如CCD、CMOS和光电管等，将被摄取的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，再根据判别的结果控制现场的设备。可以提高产品质量、降低废品率，提高企业经济效益。但是现有的检测设备往往只能通过产品的外观进行检测，检测效果不够准确，而且产品容易堵塞在检测设备上，影响工作效率。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述和/或现有质量检测系统中存在的问题，提出了本技术。因此，本技术的目的是提供一种基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统，不仅能够通过产品的外观和产品的重量共同判断产品是否合格，并能够去除不合格产品，而且能够防止产品堵塞在传送带上，提高工作效率。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：一种基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统，其包括：工作台、传动带、固定架、第二直线电机和称重传感器，所述工作台内部设置所述传动带，所述工作台的顶端固定安装所述固定架，所述固定架的两侧均固定安装有第一直线电机，两个所述直线电机的一侧和所述固定架的顶端中间均固定安装有三方向摄像头，所述固定架的顶端固定安装有图像处理单元和控制器，三个所述三方向摄像头均电性连接所述图像处理单元，所述图像处理单元电性连接所述控制器，所述固定架的底端两侧分别固定安装有红外发射器和红外接收器，所述红外发射器信号连接所述红外接收器，所述红外接收器电性连接所述控制器，所述固定架的一侧固定安装所述第二直线电机，所述第二直线电机的底端固定安装有机械臂，所述机械臂的底端固定安装有抽气泵，所述抽气泵的底端固定连接有真空吸盘，所述控制器电性连接所述第二直线电机、所述机械臂和所述抽气泵，所述工作台的顶端固定安装所述称重传感器，所述称重传感器电性连接所述控制器。作为本技术所述的基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统的一种优选方案，其中：所述工作台的一侧固定安装有维修板，所述维修板上开设有扣拉槽。作为本技术所述的基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统的一种优选方案，其中：所述传动带的内部设置有七个转辊，七个所述转辊位于边缘的两个转辊一侧均固定连接有旋转电机，且七个所述转辊位于中间的五个转辊均固定连接所述工作台，所述控制器电性连接两个所述旋转电机。作为本技术所述的基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统的一种优选方案，其中：所述固定架的底端固定安装有两个照明灯。作为本技术所述的基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统的一种优选方案，其中：所述工作台的底端四角均固定安装有支撑柱，四个所述支撑柱的底端均固定安装有防滑垫。作为本技术所述的基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统的一种优选方案，其中：所述控制器为PLC。与现有技术相比：通过将待检测产品放置到工作台上，传动带带动产品移动到固定架下方，三方向摄像头采集产品的图像信息，并上传到图像处理单元内，图像处理单元对图像进行分析处理，判断产品是否合格，同时称重传感器感知产品重量，从而判断产品是否合格，当产品不合格时，控制器控制第二直线电机移动，带动机械臂移动到产品上方，抽气泵抽出真空吸盘内的空气，将产品吸起，从而将不合格产品和正常产品分离，同时红外发射器发送红外线到红外接收器中，当有产品堵塞，长时间位于红外接收器和红外发射器之间时，红外接收器将信息上传到控制器内，该基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统，不仅能够通过产品的外观和产品的重量共同判断产品是否合格，并能够去除不合格产品，而且能够防止产品堵塞在传送带上，提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术的剖视图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术的系统框图。图中：100工作台、110维修板、120扣拉槽、200传动带、210转辊、220旋转电机、300固定架、310第一直线电机、320三方向摄像头、330图像处理单元、340控制器、350红外发射器、360红外接收器、370照明灯、400第二直线电机、410机械臂、420抽气泵、430真空吸盘、500称重传感器、600支撑柱、610防滑垫。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。本技术提供一种基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统，不仅能够通过产品的外观和产品的重量共同判断产品是否合格，并能够去除不合格产品，而且能够防止产品堵塞在传送带上，提高工作效率，请参阅图1、图2、图3和图4，包括：工作台100、传动带200、固定架300、第二直线电机400和称重传感器500；请再次参阅图1、图2和图3，工作台100用于固定上方的装置；请再次参阅图1，工作台100内部设置传动带200，传动带200用于带动待检测产品移动；请再次参阅图1、图2、图3和图4，工作台100的顶端固定安装固定架300，固定架300的两侧均固定安装有第一直线电机310，两个直线电机的一侧和固定架300的顶端中间均固定安装有三方向摄像头320，固定架300的顶端固定安装有图像处理单元330和控制器340，三个三方向摄像头320均电性连接图像处理单元330，图像处理单元330电性连接控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统，其特征在于，包括：工作台(100)、传动带(200)、固定架(300)、第二直线电机(400)和称重传感器(500)，所述工作台(100)内部设置所述传动带(200)，所述工作台(100)的顶端固定安装所述固定架(300)，所述固定架(300)的两侧均固定安装有第一直线电机(310)，两个所述直线电机的一侧和所述固定架(300)的顶端中间均固定安装有三方向摄像头(320)，所述固定架(300)的顶端固定安装有图像处理单元(330)和控制器(340)，三个所述三方向摄像头(320)均电性连接所述图像处理单元(330)，所述图像处理单元(330)电性连接所述控制器(340)，所述固定架(300)的底端两侧分别固定安装有红外发射器(350)和红外接收器(360)，所述红外发射器(350)信号连接所述红外接收器(360)，所述红外接收器(360)电性连接所述控制器(340)，所述固定架(300)的一侧固定安装所述第二直线电机(400)，所述第二直线电机(400)的底端固定安装有机械臂(410)，所述机械臂(410)的底端固定安装有抽气泵(420)，所述抽气泵(420)的底端固定连接有真空吸盘(430)，所述控制器(340)电性连接所述第二直线电机(400)、所述机械臂(410)和所述抽气泵(420)，所述工作台(100)的顶端固定安装所述称重传感器(500)，所述称重传感器(500)电性连接所述控制器(340)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉技术的产品表面质量检测系统，其特征在于，包括：工作台(100)、传动带(200)、固定架(300)、第二直线电机(400)和称重传感器(500)，所述工作台(100)内部设置所述传动带(200)，所述工作台(100)的顶端固定安装所述固定架(300)，所述固定架(300)的两侧均固定安装有第一直线电机(310)，两个所述直线电机的一侧和所述固定架(300)的顶端中间均固定安装有三方向摄像头(320)，所述固定架(300)的顶端固定安装有图像处理单元(330)和控制器(340)，三个所述三方向摄像头(320)均电性连接所述图像处理单元(330)，所述图像处理单元(330)电性连接所述控制器(340)，所述固定架(300)的底端两侧分别固定安装有红外发射器(350)和红外接收器(360)，所述红外发射器(350)信号连接所述红外接收器(360)，所述红外接收器(360)电性连接所述控制器(340)，所述固定架(300)的一侧固定安装所述第二直线电机(400)，所述第二直线电机(400)的底端固定安装有机械臂(410)，所述机械臂(410)的底端固定安装有抽气泵(420)，所述抽气泵(420)的底端固定连接有真空吸盘(430)，所述控制器(340)电性连接所述第二直线电机(400)、所述机械臂(410)和所述抽气泵(420)，所述工作台(100)的顶端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨全，
申请(专利权)人：西安文理学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61