【技术实现步骤摘要】
车辆门的远程触发的操作的处理
本公开涉及车辆的动力门的远程触发的操作的处理。
技术介绍
在不远的将来，无人驾驶出租车可能是现实。消除对代表出租车服务的运营成本的显著部分的人类司机的需要可以使之成为对于顾客可负担的解决方案，并进一步加速例如与个人拥有汽车相反的运输即服务(TaaS)解决方案的传播。然而，利用无人驾驶出租车，出现了对于常规司机驾驶的出租车不存在的挑战。一个这样的挑战是顾客(即乘客)在离开无人驾驶出租车之后留下车辆门保持打开的潜在场景。在未关闭的车辆门的情况下，无人驾驶出租车可能例如无法起动和/或可能阻碍所述客户的出租车服务被视为完成。例如，US20170292313A1公开了自主车辆可以如何在没有人类操作者的情况下以费用交换运输用户。然而，尽管US20170292313A1建议了当到达车辆动力门的关闭并且随后确定行驶完成时的改进，但是当来处理车辆电动门时仍存在改进和/或替代解决方案的空间。
技术实现思路
因此，本文中的实施例的一个目的是提供一种用于以改进的和/或替代的方式处理车...
【技术保护点】
1.由车辆(2)的门辅助系统(1)执行的用于所述车辆(2)的动力门(21)的远程触发的操作的处理的方法，所述方法包括：/n从非车载系统(3)接收(1005)门关闭信号(4)，所述门关闭信号(4)请求所述门辅助系统(1)激活所述车辆(2)的动力门(21)的关闭；/n利用来自适于捕获靠近所述车辆(2)的周围环境的一个或更多周围环境检测传感器(22)的输入来确定(1006)障碍物(5)在所述车辆(2)的附近；以及/n当所述障碍物(5)被确定为与所述动力门(21)的投影的关闭路径(6)干涉和/或潜在地干涉时抑制(1009)激活所述动力门(21)的关闭。/n
【技术特征摘要】
20190205 EP 19155584.61.由车辆(2)的门辅助系统(1)执行的用于所述车辆(2)的动力门(21)的远程触发的操作的处理的方法，所述方法包括：
从非车载系统(3)接收(1005)门关闭信号(4)，所述门关闭信号(4)请求所述门辅助系统(1)激活所述车辆(2)的动力门(21)的关闭；
利用来自适于捕获靠近所述车辆(2)的周围环境的一个或更多周围环境检测传感器(22)的输入来确定(1006)障碍物(5)在所述车辆(2)的附近；以及
当所述障碍物(5)被确定为与所述动力门(21)的投影的关闭路径(6)干涉和/或潜在地干涉时抑制(1009)激活所述动力门(21)的关闭。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
利用来自一个或更多门位置传感器(23)的输入来确定(1001)所述车辆(2)的动力门(21)处于打开位置(7)。
3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：
向所述非车载系统(3)传输(1002)指示所述动力门(21)的打开位置(7)的门状态信号(8)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其进一步包括：
利用来自一个或更多乘员存在传感器(24)的输入来确定(1003)无乘员车载在所述车辆(2)上。
5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括：
向所述非车载系统(3)传输(1004)指示无乘员车载在所述车辆(2)上的乘员状态信号(9)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其进一步包括：
确定(1007)所述障碍物(5)正在运动；以及
确定(1008)所述障碍物(5)的预测运动(50)；
其中，抑制(1009)激活所述动力门(21)的关闭然后包括当所述障碍物(5)的预测运动(50)被确定为与所述动力门(21)的投影的关闭路径(6)潜在地干涉时抑制激活所述动力门(21)的关闭。
7.根据权利要求6所述的方法，其中抑制(1009)激活所述动力门(21)的关闭包括当所述障碍物(5)的预测运动(50)被确定为在可预定的时间间隔期间与所述动力门(21)的投影的关闭路径(6)潜在地干涉时抑制激活所述动力门(21)的关闭。
8.车辆(2)的用于所述车辆(2)的动力门(21)的远程触发的操作的处理的门辅助系统(1)，所述门辅助系统(1)包括：
关闭请求接收单元(105)，其用于从非车载系统(3)...
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