基于DSP的微惯性实时姿态、位置一体化测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于ＭＥＭＳ技术的载体姿态测量装置，具体是一种基于ＤＳＰ的微惯性实时姿态、位置一体化测量装置。解决了现有载体姿态测量装置体积大、成本高、重量大、功耗大等问题，包括微惯性测量组合ＭＩＭＵ和后续数据处理电路，所述后续数据处理电路包括与微惯性测量组合ＭＩＭＵ输出端连接的信号处理电路、接于信号处理电路输出端的由数字信号处理器ＤＳＰ构成的ＤＳＰ姿态解算模块、及输出端与信号处理电路、ＤＳＰ姿态解算模块的时序控制端连接的时序控制模块ＣＰＬＤ；本发明专利技术具备了微体积、微功耗、低成本、轻重量及抗恶劣环境等特殊性能，为基于ＭＥＭＳ技术的微／小型惯性测量组合系统在具体系统的应用提供了可靠的技术保障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于MEMS技术的载体姿态测量装置，具体是一种基于DSP的微惯性实时姿态、位置一体化测量装置。
技术介绍
长期以来，针对载体姿态进行测量的惯性测量系统一直采用传统的IMU(Inertial Measurement Unit，即惯性测量组合)与通用PC的体系结构。该系统结构最大优点是解算精度高，在对惯性测量精度要求比较高的场合下仍然占据着主导地位，但该系统也存在着诸如体积大、成本高、重量大、功耗大等不足。因此，在要求系统微/小型化的场合如战术导弹、智能弹药、飞机导航、导弹制导、车辆自动驾驶上就无法应用。然而，系统微/小型化已成为必然发展趋势，自20世纪90年代中期，世界各发达国家都在发展微机电系统(MicroelectRomechanical systems，简称MEMS)，其中由微机电陀螺仪和加速度计集成的微惯性测量组合(Micro Inertial Measurement Unit，简称MIMU)是微机电系统(MEMS)的一个重要分支，但是微惯性测量组合的研究工作处于刚刚起步阶段，可见的报道较少，最为典型的产品是美国Draper实验室用三只微硅陀螺仪和三只微硅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ＤＳＰ的微惯性实时姿态、位置一体化测量装置，包括微惯性测量组合ＭＩＭＵ和后续数据处理电路，其特征在于所述后续数据处理电路包括与微惯性测量组合ＭＩＭＵ输出端连接的信号处理电路、接于信号处理电路输出端的由数字信号处理器ＤＳＰ构成的ＤＳＰ姿态解算模块、及输出端与信号处理电路、ＤＳＰ姿态解算模块的时序控制端连接的时序控制模块ＣＰＬＤ；　　　　所述信号处理电路包含信号调理模块、数据采集模块、数据缓冲模块、电压适配模块；　　　　所述信号调理模块连接于微惯性测量组合ＭＩＭＵ的输出端，由高性能运算放大器构成；　　　　所述信号处理电路的数据采集模块连接于信号调理模块的输出端，包括多路模拟开关及连接于多路...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，张文栋，李杰，任勇峰，石云波，郭涛，李锦明，张斌珍，甑国涌，刘国营，陆芳，马幸，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：14[中国|山西]