在导航系统中存储代表交通路段的地图数据的方法和导航系统技术方案

建议了一种用于在尤其是针对汽车的导航系统中存储代表交通路段的地图数据的方法以及用于此的导航系统，在该方法中，只在所述导航系统的存储器中存放围绕行驶路线的通道之内的地图数据，其特征在于，在存储在所述导航系统中之前选择所述通道之内的地图数据。具有独立的方法权利要求所述的特征的本发明专利技术方法以及相应地构造的导航系统具有以下的优点，即通过在设备存储器中所储备的地图数据来覆盖围绕所计算的行驶路线的放大的地理区域（通道）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】现有技术本专利技术从按独立权利要求所述类型的一种用于在(尤其是用于汽车的)导航系统中存储代表交通路段的地图数据的方法以及一种导航系统出发。车辆导航系统基于代表交通路段的地图数据，计算出从起始地点或车辆所在地到由用户预定的目的地的行驶路线。地图数据通常被存储在诸如CD或DVD的大容量存储介质上，并且为了计算行驶路线而至少扼要地被复制到导航系统的存储器中。为了即使在偏离所计算的行驶路线时也将用于引导汽车驾驶员到行驶目标的跟踪指示给予汽车驾驶员，常常需要重新计算从在偏离行驶路线之后的当前车辆所在地到目的地的行驶路线。于是这些跟踪指示必须重新从大容量存储介质读入到设备的存储器中。可是也公知同时具有播放音频CD或音频DVD的可能性的车辆导航系统，为此应用了如针对导航数据载体的驱动器那样的同一驱动器。在行驶路线计算结束之后，可以从驱动器中取出大容量存储介质，并且替代该大容量存储介质，装入和播放音频CD或音频DVD。为了即使在这种设备中仍能在离开原先的行驶路线之后重新计算行驶路线，在这些设备中将地图数据储备在设备存储器中整个跟踪持续时间。由于数据的复杂性和有限的存储容量，为此规定了围绕行驶路线的通道，并且只储备这种位于围绕行驶路线的通道之内的地图数据。在规定通道的范围时，存在如下的目标冲突，即应尽可能针对整个行驶路线避免或者但是应尽可能稀少地需要地图数据的补充装载和与此相结合的CD或DVD更换，另一方面但是通道也应具有最小的宽度，以致在离开预先计算的(vorberechnet)行驶路线时随时保持能基于在存储器中所储备的地图数据的行驶路线计算。专利技术优点具有独立的方法权利要求所述的特征的本专利技术方法以及相应构造的导航系统具有以下的优点，通过在设备存储器中所储备的地图数据来覆盖了围绕所计算的行驶路线的放大的地理区域(通道)。这根据本专利技术由此来实现，即在将通道之内的地图数据存储在设备存储器中之前选择(亦即疏剪(ausduennen))该通道之内的地图数据，并且只存储所疏剪的地图数据。在从属权利要求中说明并且随后与实施例的说明一起来详细阐述本专利技术的有利的实施形式。对于偏离行驶路线的情况，按照位于通道中的交通路段的使用概率来有利地实现地图数据的选择。使用概率有利的是相应交通路段距行驶路线的距离的函数。使用概率有利的是相应位于通道中的交通路段的道路等级的函数。有利地将围绕行驶路线的目的地的第一限定区域和/或围绕行驶路线的起始地点的第二限定区域排除在地图数据选择之外。有利地在预定的面积范围的方格(Kachel)中来管理地图数据，并且按照统一的选择标准针对在每个方格之内的所有的地图数据实现选择。这实现了一种用于形成通道的方法的特别简单而有效的实施方案。附图在附图中示出了并在以下详细阐述了本专利技术的实施例。附图中的相同的参考符号在此表征相同或同类元件。其中附图说明图1A、1B和1C示出了第一、第二和第三通道的几何形状，如通道在根据现有技术的车辆导航系统中所规定的那样。图2示出了从中能根据获知以下概率的曲线图，在偏离预先计算的行驶路线之后，在重新计算行驶路线时，在预先计算的行驶路线的周围的交通路段以该概率根据其距预先计算的行驶路线的距离来考虑。图3示出了其中能获知以下概率的具有所考察的交通路段的道路等级的附加参数的其它的曲线图，在偏离预先计算的行驶路线之后，在重新计算行驶路线时，在预先计算的行驶路线的周围的交通路段，以该概率根据其距预先计算的行驶路线的距离来考虑。图4示出了其它的曲线图，在该图中按道路等级分开地绘出交通路段的数量或总长的分布。图5示出了本专利技术导航系统的本专利技术重要部分的方框电路图。图6示出了用于阐述本专利技术方法的第一流程图。图7a和7B示出了用于阐述本专利技术方法的第二流程图。图8示出了通道的示意图，如该通道在应用本专利技术方法的优选有利的实施形式之后产生的那样。图9示出了可替换的通道的示意图，如该通道在应用本专利技术方法的简化的实施形式之后产生的那样。实施例说明基于代表交通路段的地图数据，车辆导航系统计算从起始地点或车辆所在地到由用户所预定的目的地的行驶路线，并且在行驶路线计算结束之后，通过跟踪指示(尤其是转弯指示)沿着所计算的行驶路线将用户指引到目的地。原则上出发点在于，用户遵循车辆导航系统的跟踪指示，并且仅在例外情况下偏离所计算的行驶路线。这种偏离可能是汽车驾驶员看错的结果，但是也可能是为了例如绕开涌堵的目的而故意离开行驶路线。在这些情况下，必须从现在不再位于预先计算的行驶路线上的、那时当前的车辆所在地出发确定至少一条局部的替换路线。基于这些假定，如在图2的图形中所示出的那样能确定，-在跟踪期间以最大的概率应用描述行驶路线的道路地图数据，和-应用表示所计算的行驶路线之外的线路段的其他道路地图数据的概率NW随着线路段距所计算的行驶路线的距离的增加而下降。在简单的情况下可应用地理距离。但是，除了简单的直线距离之外，道路段的连网(Vermaschung)也可用作距离标准。在这种情况下，可能应用通过在所考察的线路段和行驶路线之间的道路段的最小累加的长度或者行驶时间的距离。因此，针对尽管空间上邻近却很难地到达的道路，使用概率趋向于零，或针对隔绝的道路段，使用概率可能等于零。在地图数据中，根据其重要性来给予不同的道路或者交通路段不同的标志，这在进行行驶路线计算时被考虑。因此，可以反映诸如隧道、渡轮的道路段的特性，或者但是也可以反映数字化状态(如完全凸出(erheben)或只部分凸出)。作为道路段的优选的特性应考虑这些根据以下示例性的顺序从最低到最高等级的分级。1.)等级C1-死胡同2.)等级C2-居民区道路3.)等级C3-市内汇集道路(Ortsammelstrasse)4.)等级C4-市内穿行公路(Ortdurchgangsstrasse)5.)等级C5-县级公路6.)等级C6-州级公路7.)等级C7-国道8.)等级C8-高速公路不一致的分级是可以设想的和可能的。在进行行驶路线计算时，尤其是在最快或最有效的行驶路线的优化标准的情况下计算行驶路线时，通常优选地考虑具有高的分级的线路段或道路段，亦即在居民区道路、市内汇集道路等等之前优选高速公路、国道等等。此外，这些观测还优选地适用于长途路线。从中得出了在图3中所示出的某个道路段的使用概率NW，该使用概率NW一方面作为道路段距所计算的行驶路线的距离的函数，另一方面作为道路段的道路等级的函数。这种关系既适用于行驶路线的首次计算，也适用于在偏离所计算的行驶路线之后的重新计算，该偏离是由于汽车驾驶员不注意或者与动态取样(Dynamisierung)功能(也就是为了绕行涌堵的绕行路线计算)有关，该动态取样功能可以由通过无线电广播或者移动无线电设备来数字编码地传输的交通干扰信号自动地在导航系统中启动。图4最后以德国道路地图为例示出了数字化地图数据组的每个道路等级的道路长度的典型分布。从该曲线图中可以看出，对于行驶路线计算首要的道路(即高速公路)、国道或者州级公路的份额在整个地图数据上相对小。首先在市内区域中能遇到的、代表居民区道路或一般低等级道路的地图数据相对于较高等级的道路是占大部分的。但是由于恰恰只在当前车辆位置的直接周围中和在目的地附近的这些道路以较高的概率对于路线计算是感兴趣的，所以建议了这本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在尤其是针对汽车的导航系统中存储代表交通路段的地图数据的方法，其中，只在所述导航系统的存储器中存放围绕行驶路线的通道之内的地图数据，其特征在于，在存储在所述导航系统中之前，选择所述通道之内的地图数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：G米勒，U克尔斯肯，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]