一种喷药无人机自动注药设备制造技术

本发明专利技术涉及一种注药设备，尤其涉及一种喷药无人机自动注药设备。本发明专利技术要解决的技术问题是如何设计一种操作简单，能够提高工作效率，并且在加药时能够避免无人机倾倒的喷药无人机自动注药设备。本发明专利技术提供了这样一种喷药无人机自动注药设备，包括有：下沉水箱，其顶部连接有固定板，固定板中部设有可拆卸的盖板，固定板其中相对的两侧底部均连接有导向板，固定板另外相对的两侧均连接有侧板；定位机构，其设置在导向板与下沉水箱之间；加药机构，其设置在下沉水箱与侧板之间。本发明专利技术通过定位机构和加药机构的配合运作来对无人机的药箱内添加药液，从而达到往无人机药箱内添加药液的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种喷药无人机自动注药设备
本专利技术涉及一种注药设备，尤其涉及一种喷药无人机自动注药设备。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。有些无人机可以用来喷洒农药，用来喷洒农药内的无人机如其内部农药没有了后，需要进行添加。目前，对无人机进行农药添加的方式通常是人工将农药倒入无人机上一侧的药箱，倒入完毕后，再倒入无人机上另一侧的药箱，从而完成无人机农药的添加，上述方式在操作时较为繁琐，工作效率较低，并且在添加时无人机两侧重量不一致，容易导致无人机倾倒。因此，需要研发一种操作简单，能够提高工作效率，并且在加药时能够避免无人机倾倒的喷药无人机自动注药设备。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本专利技术为了克服上述方式在操作时较为繁琐，工作效率较低，并且在添加时无人机两侧重量不一致，容易导致无人机倾倒的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种操作简单，能够提高工作效率，并且在加药时能够避免无人机倾倒的喷药无人机自动注药设备。（2）技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种喷药无人机自动注药设备，包括有下沉水箱，其顶部连接有固定板，固定板中部设有可拆卸的盖板，固定板其中相对的两侧底部均连接有导向板，固定板另外相对的两侧均连接有侧板；定位机构，其设置在导向板与下沉水箱之间；加药机构，其设置在下沉水箱与侧板之间。优选地，定位机构包括有驱动电机，其安装在下沉水箱一侧，驱动电机的输出轴上连接有扇形齿轮；第一圆柱齿轮，其转动式连接在下沉水箱靠近扇形齿轮的一侧，第一圆柱齿轮会与扇形齿轮啮合，第一圆柱齿轮的传动轴上连接有转盘，导向板两侧均开有斜槽，斜槽内滑动式连接有导向块，导向块与导向板之间连接有拉簧，两侧导向板的导向块之间连接有连接杆；定位板，其为多块设置，多块定位板分别均匀间隔的连接在两侧连接杆上，定位板与固定板滑动配合；连杆，其为两根设置，两根连杆分别连接在其中一侧导向板的两块导向块与转盘之间。优选地，加药机构包括有加药泵，其安装在下沉水箱内底部，加药泵的出液端连接有三通加药管；摆动出液管，其为两根设置，两根摆动出液管分别转动式连接在两侧侧板相互靠近的一侧上部，摆动出液管上连接有加药软管，两根加药软管末端分别与三通加药管两侧连接，三通加药管通过加药软管与摆动出液管连通。优选地，还包括有旋转组件，旋转组件包括有固定管，其为两根设置，两根固定管分别连接在两侧侧板顶部，固定管内滑动式连接有竖向齿条，竖向齿条与固定管之间连接有复位弹簧；第二圆柱齿轮，其为两个设置，两个第二圆柱齿轮分别连接在两侧摆动出液管的传动轴上；滑轮，其为两个设置，两个滑轮分别转动式连接在固定板底部两侧；滑轨，其为两道设置，两道滑轨分别连接在固定板底部两侧，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块会与连接杆接触；拉线，其绕在滑轮上，拉线一端与滑块连接，拉线另一端与竖向齿条连接。优选地，还包括有限位板，其连接在固定板顶部靠近其中一块导向板的一侧；摆动板，其转动式连接在固定板顶部靠近限位板的一侧，固定板上开有通孔；升降齿条，其连接在摆动板底部，通孔与升降齿条滑动配合，升降齿条会与扇形齿轮啮合，摆动板与定位板滑动配合。（3）有益效果1.本专利技术通过定位机构和加药机构的配合运作来对无人机的药箱内添加药液，从而达到往无人机药箱内添加药液的效果。2.本是专利技术通过旋转机构来自动调整加药机构，不需要人工来进行调整，有效的节省了人力。3.本是专利技术在操作时只需要将无人机停放好，再启动定位机构和加药机构运作即可，操作简单，有效的节省了人力，并且在加药时两侧药箱同时加药，有效的避免了因无人机两侧重量不一致导致的倾倒现象的发生。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术部分结构的第一种立体结构示意图。图3为本专利技术定位机构的第一种局部立体结构示意图。图4为本专利技术定位机构的第二种局部立体结构示意图。图5为本专利技术加药机构的局部立体结构示意图。图6为本专利技术部分结构的第二种立体结构示意图。图7为本专利技术部分结构的第三种立体结构示意图。附图中的标记为：1-下沉水箱，2-固定板，21-盖板，3-导向板，4-侧板，5-定位机构，51-驱动电机，52-扇形齿轮，53-第一圆柱齿轮，54-转盘，55-斜槽，56-导向块，57-连接杆，58-定位板，59-拉簧，510-连杆，6-加药机构，61-加药泵，62-三通加药管，63-摆动出液管，64-加药软管，7-旋转组件，71-固定管，72-竖向齿条，73-复位弹簧，74-第二圆柱齿轮，75-滑轮，76-滑轨，77-滑块，78-拉线，8-限位板，9-摆动板，10-通孔，11-升降齿条。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。实施例1一种喷药无人机自动注药设备，如图1-7所示，包括有下沉水箱1、固定板2、盖板21、导向板3和侧板4，下沉水箱1顶部连接有固定板2，固定板2中部设有可拆卸的盖板21，固定板2左右两侧底部均连接有导向板3，固定板2前后两侧均连接有侧板4，还包括有定位机构5和加药机构6，导向板3与下沉水箱1之间设有定位机构5，下沉水箱1与侧板4之间设有加药机构6。定位机构5包括有驱动电机51、扇形齿轮52、第一圆柱齿轮53、转盘54、导向块56、连接杆57、定位板58、拉簧59和连杆510，下沉水箱1前侧安装有驱动电机51，驱动电机51的输出轴上连接有扇形齿轮52，下沉水箱1前侧转动式连接有第一圆柱齿轮53，第一圆柱齿轮53会与扇形齿轮52啮合，第一圆柱齿轮53的传动轴上连接有转盘54，导向板3前后两侧均开有斜槽55，斜槽55内滑动式连接有导向块56，两侧导向板3的导向块56之间连接有连接杆57，连接杆57上均匀间隔连接有多块定位板58，定位板58与固定板2滑动配合，导向块56与导向板3之间连接有拉簧59，右侧导向板3的两块导向块56与转盘54之间铰接均连接有连杆510。加药机构6包括有加药泵61、三通加药管62、摆动出液管63和加药软管64，下沉水箱1内底部安装有加药泵61，加药泵61的出液端连接有三通加药管62，两侧侧板4相互靠近的一侧上部均转动式连接有摆动出液管63，摆动出液管63上连接有加药软管64，两根加药软管64末端分别与三通加药管62两侧连接，三通加药管62通过加药软管64与摆动出液管63连通。当需要在无人机的药箱上添加药液时，可以使用本装置，本装置在安装时，可以将下沉水箱1一部分埋入土地内，当需要添加药液时，使用者可以将无人机停放在固定板2上，再启动驱动电机51带动扇形齿轮52转动，当扇形齿轮52转动至与第一圆柱齿轮53啮合后，扇形齿轮52继续转动能够带动第一圆柱齿轮53转动，第一圆柱齿轮53转动带动转盘54转动，转盘54转动通过两侧连杆510带动两侧导向块56沿斜槽55移动，导向块56在移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷药无人机自动注药设备，其特征在于，包括有：下沉水箱（1），其顶部连接有固定板（2），固定板（2）中部设有可拆卸的盖板（21），固定板（2）其中相对的两侧底部均连接有导向板（3），固定板（2）另外相对的两侧均连接有侧板（4）；定位机构（5），其设置在导向板（3）与下沉水箱（1）之间；加药机构（6），其设置在下沉水箱（1）与侧板（4）之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷药无人机自动注药设备，其特征在于，包括有：下沉水箱（1），其顶部连接有固定板（2），固定板（2）中部设有可拆卸的盖板（21），固定板（2）其中相对的两侧底部均连接有导向板（3），固定板（2）另外相对的两侧均连接有侧板（4）；定位机构（5），其设置在导向板（3）与下沉水箱（1）之间；加药机构（6），其设置在下沉水箱（1）与侧板（4）之间。


2.根据权利要求1所述的一种喷药无人机自动注药设备，其特征在于，定位机构（5）包括有：驱动电机（51），其安装在下沉水箱（1）一侧，驱动电机（51）的输出轴上连接有扇形齿轮（52）；第一圆柱齿轮（53），其转动式连接在下沉水箱（1）靠近扇形齿轮（52）的一侧，第一圆柱齿轮（53）会与扇形齿轮（52）啮合，第一圆柱齿轮（53）的传动轴上连接有转盘（54），导向板（3）两侧均开有斜槽（55），斜槽（55）内滑动式连接有导向块（56），导向块（56）与导向板（3）之间连接有拉簧（59），两侧导向板（3）的导向块（56）之间连接有连接杆（57）；定位板（58），其为多块设置，多块定位板（58）分别均匀间隔的连接在两侧连接杆（57）上，定位板（58）与固定板（2）滑动配合；连杆（510），其为两根设置，两根连杆（510）分别连接在其中一侧导向板（3）的两块导向块（56）与转盘（54）之间。


3.根据权利要求2所述的一种喷药无人机自动注药设备，其特征在于，加药机构（6）包括有：加药泵（61），其安装在下沉水箱（1）内底部，加药泵（61）的出液端连接有三通加药管（62）；摆动出液管（63），其为两根设置，两根摆动出液管（63...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖析峰，
申请(专利权)人：赖析峰，
类型：发明
国别省市：江西;36