伸缩机构、臂架及高空作业设备制造技术

本申请提供一种伸缩机构、臂架及高空作业设备，臂架包括套接的基本臂和伸缩臂，伸缩机构包括伸缩缸、拖链组以及导向件。伸缩缸的伸缩杆与基本臂连接，伸缩缸的缸筒与伸缩臂连接。拖链组包括托板和连接在托板一端的拖链，托板的另一端与基本臂连接，拖链的另一端与缸筒连接。导向件相对伸缩缸的伸缩方向，倾斜地安装在缸筒上靠近活塞杆的一端，导向件靠近活塞杆的一端的高度低于另一端的高度。本申请提供的臂架的伸缩机构，通过采用导向件，为拖链提供一定的支撑，从而在缸筒回缩时有效地防止了拖链对缸筒造成卡滞的现象。

【技术实现步骤摘要】
伸缩机构、臂架及高空作业设备
本申请涉及高空作业设备
，尤其涉及一种伸缩机构、臂架及高空作业设备。
技术介绍
在高空作业设备工作的过程中，比如消防车和高空作业车，通常会通过臂架旋转和伸缩来改变设备的作业位置和作业高度。伸缩臂在伸出和缩回的过程中，其内部的管路和线路也需要随着伸缩臂的伸出而伸出，随伸缩臂的缩回而缩回。通常将管路和线路铺设在拖链内，并随着拖链的运动而运动。现有技术中，伸缩臂伸出后，在缩回的过程中，伸缩臂容易出现卡滞的问题，给正常的施工作业带来了诸多不便。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例期望提供一种伸缩机构、臂架及高空作业设备，以解决伸缩臂缩回时发生卡滞的问题。为达到上述目的，本申请实施例的第一方面提供一种臂架的伸缩机构，所述臂架包括套接的基本臂和伸缩臂，其特征在于，所述伸缩机构包括：伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆与所述基本臂连接，所述伸缩缸的缸筒与所述伸缩臂连接；拖链组，包括托板和连接在所述托板一端的拖链，所述托板的另一端与所述基本臂连接，所述拖链的另一端与所述缸筒连接；以及导向件，相对所述伸缩缸的伸缩方向，倾斜地安装在所述缸筒上靠近所述活塞杆的一端，所述导向件靠近所述活塞杆的一端的高度低于另一端的高度。进一步地，所述伸缩机构还包括支撑板，所述支撑板安装在所述缸筒上，所述拖链位于所述支撑板上。进一步地，所述伸缩机构还包括卡箍，所述卡箍将所述支撑板安装在所述缸筒上；和/或，所述导向件的一端与所述支撑板连接，所述导向件的另一端与所述缸筒连接。进一步地，所述伸缩机构还包括与所述伸缩臂连接的连接架，所述连接架与所述缸筒远离所述活塞杆的一端连接。进一步地，所述连接架包括架体和调整垫，所述架体与所述缸筒连接，所述调整垫设置在所述架体与所述伸缩臂之间。进一步地，所述伸缩机构还包括导向轮，所述导向轮安装在所述缸筒上，用于为所述拖链的运动提供导向和限位。进一步地，所述伸缩机构还包括安装板，所述拖链远离所述托板的一端安装在所述安装板上，所述安装板与所述伸缩臂连接。进一步地，所述托板包括槽板和连接板，所述槽板的一端通过所述连接板与所述基本臂连接，所述槽板的另一端与所述拖链连接。进一步地，所述托板和所述拖链均位于所述伸缩缸的上方，所述拖链的至少部分并列设置在所述托板的一侧。本申请实施例提供的臂架的伸缩机构，通过在缸筒的固定部上设置导向件，以在伸缩臂回缩的过程中，为拖链提供一定的导向，从而有效地防止了伸缩臂在回缩的过程中发生卡滞。本申请实施例的第二方面提供一种高空作业设备的臂架，包括基本臂、伸缩臂以及以上任意一实施例所述的伸缩机构，所述伸缩臂通过所述伸缩机构可伸缩地连接在所述基本臂内。本申请实施例提供的高空作业设备的臂架，由于采用了以上所述任意一实施例所述的伸缩机构，因此具有同样的技术效果，在此不再赘述。本申请实施例的第三方面提供一种高空作业设备，包括上一实施例所述的臂架。本申请实施例提供的高空作业设备，由于采用了上一实施例所述的臂架，因而具有相同的技术效果，在此不再赘述。附图说明图1为本申请一实施例提供的伸缩机构的结构示意图；以及图2为图1中A处的局部放大图。图3为本申请一实施例提供的臂架在伸缩臂缩回状态某一方向的剖视图；图4为图3中B处的局部放大图；图5为本申请一实施例提供的臂架在伸缩臂伸出状态某一方向的剖视图；附图标记说明：1、基本臂；11、首端；12、尾端；2、伸缩臂；3、伸缩缸；31、活塞杆；32、缸筒；4、拖链组；41、拖链；42、托板；421、槽板；422、连接板；43、安装板；5、导向件；6、导向轮；7、支撑板；8、卡箍；9、连接架；91、架体；92、调整垫。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。在本申请的描述中的方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。作为本申请专利技术构思的一部分，在描述本申请的具体实施例之前，有必要先阐述一下本申请相关的技术问题及产生该技术问题的具体原因。在高空作业设备如高喷消防车中，臂架是其中不可或缺的部件之一。臂架主要包括基本臂1和伸缩臂2，通过控制伸缩臂2相对基本臂1的伸出和缩回运动，来改变臂架的整体长度，进而改变高空作业设备的作业高度，以适应具体的作业需求。在伸缩臂2伸出或者缩回的过程中，布置在拖链41内的管线束会随着伸缩机构的运动而运动。然而，在实际的应用中，在控制伸缩臂2缩回的过程中，在伸缩臂2在没有完全回位的情况下，便停止了缩回运动，该问题的出现严重影响了高空作业设备的正常使用。为此，技术人员对臂架的各部件的结构及控制系统进行了全方位的分析研究。结果发现，由于拖链41在运动的过程中是放置在缸筒32上的，在回缩的过程中，拖链41与托板42连接的一端至缸筒32的端部之间的一段拖链41没有受到缸筒32的支撑，处于悬空状态，因此该段拖链41会发生一定的下垂，特别是该段拖链41的中部，下垂量最大。因而在缸筒32带动拖链41回缩的过程中，下垂的拖链41对缸筒32的端面造成一定的阻碍，进而造成伸缩臂2在回缩的过程中发生卡滞。有鉴于此，请参阅图1～图5，本申请实施例的第一方面提供一种臂架的伸缩机构，臂架包括套接的基本臂1和伸缩臂2。伸缩机构包括伸缩缸3、拖链组4以及导向件5。伸缩缸3的活塞杆31与基本臂1连接，伸缩臂3的缸筒32与伸缩臂2连接。拖链组4包括托板42和连接在托板42一端的拖链41，托板42的另一端与基本臂1连接，拖链41的另一端与缸筒32连接。导向件5相对伸缩缸3的伸缩方向，倾斜地安装在缸筒32上靠近活塞杆31的一端，导向件5靠近活塞杆31的一端的高度低于另一端的高度。在一实施例中，以本申请提供的伸缩机构在臂架中的应用为例，请参阅图1～图5。伸缩臂2在缩回状态下时，请参阅图3，伸缩臂2与基本臂1重合。在伸缩臂2伸出的状态下，请参阅图5，此时，伸缩臂2伸出的距离最长。在伸缩缸3的缸筒32带动伸缩臂2及拖链41的一端由基本臂1的首端11移动到尾端12的过程中，伸缩臂2逐渐伸出基本臂1。在缸筒32的支承下，拖链41与缸筒32连接的一端逐渐向拖链41与托板42连接的一端移动，直至伸缩臂2完全伸出，请参阅图3，此时与与托板42连接的一端的拖链41长度达到最大值，而与缸筒32连接的拖链41的长度达到最小值。而在伸缩臂2缩回的过程中，缸筒32带动拖链41的一端由基本臂1的尾端12向首端11移动。此时相对于缸筒32的移动方向上，缸筒32前方与拖链42连接的一段拖链41没有得到缸筒32的支承，处于悬空状态，受自身重力影响，悬空状态下的拖链41会产生一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种臂架的伸缩机构，所述臂架包括套接的基本臂和伸缩臂，其特征在于，所述伸缩机构包括：/n伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆与所述基本臂连接，所述伸缩缸的缸筒与所述伸缩臂连接；/n拖链组，包括托板和连接在所述托板一端的拖链，所述托板的另一端与所述基本臂连接，所述拖链的另一端与所述缸筒连接；以及/n导向件，相对所述伸缩缸的伸缩方向，倾斜地安装在所述缸筒上靠近所述活塞杆的一端，所述导向件靠近所述活塞杆的一端的高度低于另一端的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种臂架的伸缩机构，所述臂架包括套接的基本臂和伸缩臂，其特征在于，所述伸缩机构包括：
伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆与所述基本臂连接，所述伸缩缸的缸筒与所述伸缩臂连接；
拖链组，包括托板和连接在所述托板一端的拖链，所述托板的另一端与所述基本臂连接，所述拖链的另一端与所述缸筒连接；以及
导向件，相对所述伸缩缸的伸缩方向，倾斜地安装在所述缸筒上靠近所述活塞杆的一端，所述导向件靠近所述活塞杆的一端的高度低于另一端的高度。


2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构还包括支撑板，所述支撑板安装在所述缸筒上，所述拖链位于所述支撑板上。


3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构还包括卡箍，所述卡箍将所述支撑板安装在所述缸筒上；和/或，
所述导向件的一端与所述支撑板连接，所述导向件的另一端与所述缸筒连接。


4.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构还包括与所述伸缩臂连接的连接架，所述连接架与所述缸筒远离所述活塞杆的一端连接。


5.根据权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于，所述连接架包括架体和调...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿丽纯，郭方云，徐亮，肖久焜，方怡红，
申请(专利权)人：湖南双达机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43