片材输送装置及方法、图像处理装置、图像形成装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及片材输送装置、图像处理装置、图像形成装置以及片材输送方法。实施方式的片材输送装置具备输送辊、电机、定位辊、传感器、以及电机控制部。输送辊输送片材。电机使所述输送辊旋转。定位辊校正由所述输送辊输送的所述片材的倾斜。传感器位于所述定位辊的上游，并对所述片材进行检测。电机控制部对所述片材被所述传感器检测到之后抵接于所述定位辊这一情况进行判定，并且所述电机控制部在判定为所述片材抵接于所述定位辊之后，使所述电机旋转预定的旋转数。

【技术实现步骤摘要】
片材输送装置及方法、图像处理装置、图像形成装置
本实施方式涉及片材输送装置、图像处理装置、图像形成装置以及片材输送方法。
技术介绍
MFP(Multi-FunctionPeripheral：多功能一体机)等图像形成装置一般具备ADF(AutoDocumentFeeder：自动原稿供纸装置)。ADF通过进给辊输送片材，并将片材读取为图像数据。ADF具备：为了校正片材的倾斜而抵接到片材的前端的定位辊、以及设置在定位辊的上游的定位传感器。ADF在片材被定位传感器检测到之后，使进给辊旋转预定的旋转数。片材被输送与进给辊的预定的旋转数相应的距离。通过该输送，片材的前端抵接到定位辊，并在这之后也被进一步输送。因此，ADF能够在片材中形成挠曲。但是，片材与进给辊之间的摩擦力会根据ADF的周围的湿度变化、片材的种类而变化。即便是进给辊的旋转数相同，片材的输送距离也会根据摩擦力等条件而改变。因此，根据摩擦力等条件的变化，有时会在片材的挠曲的大小上产生差异。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供能够减轻片材的挠曲的大小上的差异的片材输送装置、图像处理装置、图像形成装置以及片材输送方法。本专利技术一实施方式的片材输送装置具备输送辊、电机、定位辊、传感器、以及电机控制部。输送辊输送片材。电机使所述输送辊旋转。定位辊校正由所述输送辊输送的所述片材的倾斜。传感器位于所述定位辊的上游，并对所述片材进行检测。电机控制部对所述片材被所述传感器检测到之后抵接于所述定位辊这一情况进行判定，并且在判定为所述片材抵接于所述定位辊之后，使所述电机旋转预定的旋转数。本专利技术另一实施方式的图像处理装置具备：上述的片材输送装置；以及扫描仪，读取由所述片材输送装置输送的所述片材上的图像。本专利技术另一实施方式的图像形成装置具备：上述的片材输送装置；以及打印机，在由所述片材输送装置输送的所述片材上形成图像。本专利技术另一实施方式的片材输送方法是片材输送装置进行的片材输送方法，所述片材输送装置具备：输送片材的输送辊、使所述输送辊旋转的电机、校正由所述输送辊输送的所述片材的倾斜的定位辊、位于所述定位辊的上游并对所述片材进行检测的传感器、以及控制所述电机的电机控制部，在所述片材输送方法中，所述电机控制部对所述片材被所述传感器检测到之后抵接于所述定位辊这一情况进行判定，所述电机控制部在判定为所述片材抵接于所述定位辊之后，使所述电机旋转预定的旋转数。附图说明图1是示出实施方式涉及的图像处理装置100的整体结构例的外观图。图2是示出在实施方式涉及的图像读取部200中进行片材的输送的机构的结构例的结构图。图3是示出在实施方式涉及的图像读取部200中进行片材的输送的机构的结构例的局部的结构图。图4是示出与实施方式涉及的进给电机210的控制有关的结构的具体例的图。图5是示出实施方式涉及的图像处理装置100的功能的框图。图6是示出属于电机控制相关技术的、电流下限值相对低的情况下的动作的概要的图。图7是示出属于电机控制相关技术的、电流下限值相对高的情况下的动作的概要的图。图8是示出由实施方式的电机控制部171进行的控制的动作的概要的图。图9是示出与变形例涉及的进给电机210的控制有关的结构的具体例的图。具体实施方式下面，参照附图对实施方式的片材输送装置、图像处理装置、图像形成装置以及片材输送方法进行说明。图1是示出实施方式的图像处理装置100的整体结构例的外观图。图像处理装置100例如是复合机等图像形成装置。图像处理装置100具备显示器110、控制面板120、打印机130、片材收纳部140以及图像读取部200。需要说明的是，图像处理装置100的打印机130既可以是使色调剂图像定影的装置，也可以是喷墨式的装置。图像处理装置100读取显现在片材上的图像以生成数字数据，并生成图像文件。片材例如是原稿或记载有文字、图像等的纸等。片材只要是图像处理装置100能够读取的物品，则可以是任何物品。显示器110是液晶显示器、有机EL(ElectroLuminescence：电致发光)显示器等图像显示装置。显示器110显示与图像处理装置100相关的各种信息。控制面板120具有多个按钮。控制面板120受理用户的操作。控制面板120将与由用户进行的操作相应的信号输出到图像处理装置100的控制部170。需要说明的是，显示器110和控制面板120也可以被构成为一体的触摸面板。打印机130基于由图像读取部200生成的图像信息或者通过通信通道接收到的图像信息在片材上形成图像。打印机130例如通过如下处理形成图像。打印机130的图像形成部基于图像信息在感光鼓上形成静电潜像。打印机130的图像形成部通过使显影剂附着于静电潜像来形成可视图像。作为显影剂的具体例有色调剂。打印机130的转印部将可视图像转印到片材上。打印机130的定影部通过对片材进行加热和加压来使可视图像定影在片材上。需要说明的是，供图像形成的片材既可以是收纳于片材收纳部140的片材，也可以是手动插入的片材。片材收纳部140收纳用于打印机130中的图像形成的片材。图像读取部200将读取对象的图像信息读取为光的明暗。图像读取部200记录所读取的图像信息。所记录的图像信息也可以通过网络发送至其他信息处理装置。所记录的图像信息还可以通过打印机130在片材上形成图像。关于图像读取部200的结构，使用图2进行说明。图2是示出在实施方式涉及的图像读取部200中进行片材的输送的机构的结构例的结构图。图像读取部200具备：原稿托盘TRY1、原稿翻转托盘TRY2、原稿排纸托盘TRY3、排纸门FLP1、翻转挡板FLP2、拾取辊R1、供纸辊R2、分离辊R3、定位辊R4、中间输送辊R5、读取前辊R6、读取后辊R7、翻转定位辊R8以及排纸/翻转辊R9。原稿托盘TRY1中载置待读取的一张或者多张片材。原稿翻转托盘TRY2是用于在上下翻转输送中的片材时使片材临时退避的部件。读取结束的片材被排出至原稿排纸托盘TRY3。排纸门FLP1在上下翻转输送中的片材时进行动作。具体如下。当片材在排纸/翻转辊R9方向上输送时，排纸门FLP1被片材推起。另一方面，片材在翻转定位辊R4方向上输送时，若片材经过了排纸门FLP1的下部的输送路径，则排纸门FLP1会落下来。排纸门FLP1通过落下来堵塞通向读取后辊R7方向的输送路径。在排纸/翻转辊R9处发生了转向的片材经过排纸门FLP1的上部，被输送至在翻转定位辊R8方向上的输送路径。翻转挡板FLP2是用于将输送中的片材的输送目的地切换为原稿翻转托盘TRY2、原稿排纸托盘TRY3中的某一个的部件。具体如下。翻转挡板FLP2通过螺线管移动。当片材在排纸/翻转辊R9处转向时，螺线管导通。由此，翻转挡板FLP2移动到下方，并堵塞通向原稿排纸托盘TRY3方向的输送路径。片材被朝向原稿翻转托盘TRY2方向输送。另一方面，排出片材时，螺线管断开。由此，翻转挡板FLP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片材输送装置，其特征在于，具备：/n输送辊，输送片材；/n电机，使所述输送辊旋转；/n定位辊，校正由所述输送辊输送的所述片材的倾斜；/n传感器，位于所述定位辊的上游，并对所述片材进行检测；以及/n电机控制部，对所述片材被所述传感器检测到之后抵接于所述定位辊这一情况进行判定，并且在判定为所述片材抵接于所述定位辊之后，使所述电机旋转预定的旋转数。/n

【技术特征摘要】
20190204 US 16/266,2021.一种片材输送装置，其特征在于，具备：
输送辊，输送片材；
电机，使所述输送辊旋转；
定位辊，校正由所述输送辊输送的所述片材的倾斜；
传感器，位于所述定位辊的上游，并对所述片材进行检测；以及
电机控制部，对所述片材被所述传感器检测到之后抵接于所述定位辊这一情况进行判定，并且在判定为所述片材抵接于所述定位辊之后，使所述电机旋转预定的旋转数。


2.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，
所述电机控制部在所述传感器检测到所述片材之前，以第一电流下限值驱动所述电机，并在检测到所述传感器对所述片材之后，以比所述第一电流下限值更低的第二电流下限值驱动所述电机。


3.根据权利要求2所述的片材输送装置，其特征在于，
所述第二电流下限值是在所述片材抵接于所述定位辊的情况下在所述电机的电流中发生升高的值。


4.根据权利要求2所述的片材输送装置，其特征在于，
所述第一电流下限值是在所述片材抵接于所述定位辊的情况下所述电机的电流未发生升高的值。


5.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，
所述电机控制部基于所述电机的电流值的增加量，对所述片...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭野诚司，
申请(专利权)人：东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP