【技术实现步骤摘要】
一种多动力模式固定翼飞行器
本专利技术涉及飞行器领域，特别是关于一种多动力模式固定翼飞行器。
技术介绍
专利201610644615.7公布了一种三浆式倾转旋翼垂直起降固定翼飞行器，该专利技术在机翼前缘设置了两个倾转旋翼，在机尾设置一个固定旋翼，当垂直起降时，机翼前缘的两个倾转旋翼转到垂直向上，产生主要的向上升力，机尾的固定旋翼产生部分向上升力使机身平衡，并靠绕机身轴线倾转一定角度以控制机身绕垂直轴线的回转。当平飞时，机翼前缘的两个倾转旋翼转到水平向前，产生向前拉力和速度，使机翼产生升力。这样，该专利技术具有既可以垂直起降，也可像普通固定翼飞行器那样高速飞行或滑行起降的优点，但该专利技术也有如下缺点：三个发动机只有两个垂直起降与平飞时共用，还有一个发动机会成为固定翼动力模式飞行的累赘，平飞时后旋翼会产生气动阻力，影响航速，加大能耗。专利CN20171133957公布了一种倾转旋翼垂直起降固定翼飞行器，包括左机翼、右机翼、机身、左前旋翼、右前旋翼、左后旋翼、右后旋翼，左前电机、右前电机、左后电机、右后电机。左机...
【技术保护点】
1.一种多动力模式固定翼飞行器，其特征在于，包括机身、对称设置在机身两侧的左机翼和右机翼、设置在左机翼上的左副翼、设置在右机翼上的右副翼、设置在机身尾部的尾翼、以及设置在左机翼、右机翼或尾翼上的倾转发动机，所述倾转发动机的数量为三个或以上，所述倾转发动机固定在倾转翼板上，所述倾转翼板通过旋转电机与左机翼、右机翼或尾翼连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种多动力模式固定翼飞行器，其特征在于，包括机身、对称设置在机身两侧的左机翼和右机翼、设置在左机翼上的左副翼、设置在右机翼上的右副翼、设置在机身尾部的尾翼、以及设置在左机翼、右机翼或尾翼上的倾转发动机，所述倾转发动机的数量为三个或以上，所述倾转发动机固定在倾转翼板上，所述倾转翼板通过旋转电机与左机翼、右机翼或尾翼连接。
2.根据权利要求1所述的多动力模式固定翼飞行器，其特征在于，所述旋转电机可驱使倾转翼板做90°翻转。
3.根据权利要求2所述的多动力模式固定翼飞行器，其特征在于，具有三种动力模式，分别是固定翼动力模式、直升机动力模式和混合动力模式；多动力模式固定翼飞行器处于固定翼动力模式时，所述倾转发动机输出端为输出轴，所述输出轴上连接有扇叶，所述输出轴与机身所在轴线平行；多动力模式固定翼飞行器处于直升机动力模式时，所述输出轴与机身所在轴线垂直；多动力模式固定翼飞行器处于混合动力模式时，所述输出轴与机身所在轴线相交且夹角为锐角。
4.根据权利要求3所述的多动力模式固定翼飞行器，其特征在于，能以直升机动力模式进行直升起飞和直升降落、或以固定翼动力模式进行滑跑起飞和滑跑降落、或以混合动力模式进行滑跑起飞和滑跑降落；直升起飞及降落的最大载重量小于固定翼动力模式进行滑跑起飞及降落的最大载重量，也小于混合动力模式进行滑跑起飞及降落的最大载重量，且推重比大于1，固定翼动力模式进行滑跑起飞及降落的推重比小于1。
5.根据权利要求4所述的多动力模式固定翼飞行器，其特征在于，所述机身底...
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