在被命令处于空档时操控差动转向机器制造技术

本发明专利技术涉及在被命令处于空档时操控差动转向机器，尤其是一种用于在被命令处于空档时操控该机器的方法，其包括：感测变速箱处于空档设置；将一个或多个行车制动器施加到制动模式中；斜坡关断液压转向系统上的转向泵；感测转向命令；响应于感测到所述转向命令而从所述制动模式释放所述一个或多个行车制动器；以及斜坡接通所述液压转向系统上的所述转向泵。

【技术实现步骤摘要】
在被命令处于空档时操控差动转向机器
本公开涉及在变速箱被命令处于空档时操控具有差动转向布置的机器的系统和方法。
技术介绍
差动转向系统通常用于许多类型的机器，包括例如设计用于农业和建筑相关活动的机器中。差动转向系统通过在机器的一侧上采用驱动轮或轨道以及在机器的相对侧上采用第二驱动轮或轨道以及在不同的速度下移动第一驱动轮、第二驱动轮或轨道实现操控或转动机器的能力。如果第一驱动轮和第二驱动轮或轨道以相同的速度移动，则机器将以直线移动。速度的相对差使得机器在较慢轮或轨道的方向上转动。可以通过增加或减小第一驱动轮与第二驱动轮或轨道之间的速度差值来调节转动速率或转弯半径。增加速度差值导致更小的转弯或减小的转弯半径。减小速度差值导致较大的转弯或增大的转弯半径。在具有差动转向系统的典型机器中，将变速箱脱离到空档允许驱动轮或轨道继续移动。这可能会对机器造成过度磨损或损坏，特别是如果机器在斜坡上。例如，如果机器处于足够陡的斜坡并且变速箱处于空档，则重力可能导致机器比机器被设计成能应对的更快地沿斜坡向下移动。这可导致某些机器部件的过度磨损或失效。因此，具有改善上文指出的缺陷中的至少一个的差动转向系统的机器是本领域所期望的。
技术实现思路
在本公开的一个方面，一种用于在被命令处于空档时操控机器的方法，包括：感测变速箱已被命令处于空档设置；将一个或多个行车制动器施加到制动模式中；斜坡关断(rampingoff)液压转向系统上的转向泵；感测转向命令；响应于感测到所述转向命令而从所述制动模式释放所述一个或多个行车制动器；以及斜坡接通(rampingon)所述液压转向系统上的所述转向泵。在本公开的另一方面，一种用于在被命令处于空档时操控机器的方法，包括：感测初始转向命令的发起；感测变速箱被命令处于空档设置；感测所述初始转向命令的完成；将一个或多个行车制动器施加到制动模式中；斜坡关断液压转向系统上的转向泵；感测第二转向命令；从所述制动模式释放所述一个或多个行车制动器；以及斜坡接通所述液压转向系统上的转向泵。在本公开的又一方面，一种具有差动转向系统的机器，包括：变速箱，所述变速箱包括一个或多个齿轮和离合器，所述变速箱能够从所述一个或多个齿轮脱离进入空档设置；变速箱输出传感器，所述变速箱输出传感器被配置成发送指示所述变速箱的输出速度的信号；变速箱选择传感器，所述变速箱选择传感器被配置成发送指示所述一个或多个齿轮的选择或所述变速箱的空档设置的信号；转向位置传感器，所述转向位置传感器被配置成发送指示转向命令存在的信号；一个或多个行车制动器；以及控制器，所述控制器可操作地联接到所述行车制动器和所述离合器，所述控制器被配置成：从所述变速箱输出传感器、所述变速箱选择传感器和所述转向位置传感器接收信号，响应于从所述变速箱选择传感器接收到所述变速箱处于所述空档设置的信号而施加所述行车制动器，响应于从所述变速箱输出传感器接收到所述变速箱具有零输出速度的信号而施加所述变速箱离合器，以及响应于从所述转向位置传感器接收到指示转向命令存在的信号而释放所述行车制动器。从以下说明和附图，本公开的其它特征和方面将变得显而易见。附图说明本专利技术的其它特征和优点将从使用附图描述的实施例变得显而易见。在附图中：图1是差动转向机器的示意性图示；图2是操控处于空档的差动转向机器的方法的示例性实施例的流程图；以及图3是操控处于空档的差动转向机器的方法的示例性实施例的流程图。具体实施方式参考附图，图1是包括差动转向系统30的示例性机器10的示意性图示。机器10可以是任何类型的轮式或履带式机器，其通常利用差动转向系统30来引导机器10。例如，机器10可以是农业机械或建筑机械。机器10包括第一地面接合牵引装置12和第二地面接合牵引装置14。第一地面接合牵引装置12和第二地面接合牵引装置14可以是通常在轮式或履带式机器上使用的任何类型的装置。例如，第一地面接合牵引装置12和第二地面接合牵引装置14可以是连续带、轨道或轮子。第一地面接合牵引装置12和第二地面接合牵引装置14由第一轮轴24和第二轮轴25驱动。第一轮轴24的旋转使第一地面接合牵引装置12相应旋转，第二轮轴25的旋转使第二地面接合牵引装置14相应旋转。第一轮轴24和第二轮轴25中的一个或两个的旋转将推进机器10。还如图1所示，机器10包括驱动第一轮轴24和第二轮轴25以推进机器10的发动机20。发动机20可以是能够产生旋转扭矩的任何类型的电源。例如，发动机20可以是内燃发动机(例如柴油发动机或燃气发动机)、燃气涡轮机和使发动机轴31旋转的电机中的一个或组合。施加于发动机轴31上的旋转扭矩通过变速箱28和差速器22传输到第一轮轴24和第二轮轴25。发动机轴31通过齿轮组件33连接到变速箱输入轴58。齿轮组件33将发动机轴31的旋转转换成变速箱输入轴58的对应旋转。变速箱28包括一个或多个齿轮(未示出)。在某些实施例中，变速箱提供一系列齿轮，其为机器提供一系列齿轮比。特定齿轮比的接合将变速箱输入轴58与变速箱输出轴59连接。所选择的齿轮比将变速箱输入轴58的旋转转换为变速箱输出轴59的对应旋转。变速箱输出轴59的旋转速度取决于所选择的齿轮比。操作者可利用变速箱28来根据机器10的期望速度选择特定齿轮比。替代地，变速箱28可以从一个或多个齿轮脱离到空档设置。变速箱输出轴59向差速器22提供输入旋转。差速器22将变速箱输出轴59的转速转换成第一轮轴24和第二轮轴25的对应旋转。差速器22可包括齿轮传动布置，其允许第一轮轴24以与第二轮轴25不同的速度旋转。行车制动器60、62连接到第一轮轴24和第二轮轴25。用作行车制动器的合适的制动器包括使用液压流体致动的湿摩擦盘。单个电液压力控制阀(未示出)可用于调节对行车制动器60、62的压力。每个制动器具有活塞，流体压力作用于活塞上以推动弹簧。这些制动器在没有任何压力的情况下完全接合并且在高压下完全释放。换句话说，存在反向关系，其中压力增大减小制动能力，所述制动能力可由控制器34控制(下文进一步详细论述)。如图1所示，发动机20还可以通过齿轮组件33和泵轴57连接到液压转向系统40。液压转向系统包括转向泵36和转向电机44。齿轮组件33将发动机轴31的旋转转换成泵轴57的对应旋转，所述泵轴驱动液压转向泵36。例如，液压转向泵36可以是管控加压流体的流动方向的可变容量泵。替代地，液压转向系统40可以是电液转向系统。在这些实施例中，液压转向系统40不连接到齿轮组件33。相反，泵轴57为电机(未示出)供电。如图1所示，差动转向系统30还包括转向电机44。转向电机44可以是被配置成响应于加压流体流而旋转的任何类型的流体电机。转向电机44还可被配置成基于进入的加压流体流的方向在相反方向上旋转轴56。例如，转向电机44可以被配置成当液压转向泵36在第一方向生成第一加压流体流时，在一个方向上旋转轴56，并且当液压转向泵36在第二方向上生成第二加压流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在被命令处于空档时操控机器的方法，其包括：/n感测变速箱已被命令处于空档设置；/n将一个或多个行车制动器施加到制动模式中；/n斜坡关断液压转向系统上的转向泵；/n感测转向命令；/n响应于感测到所述转向命令而从所述制动模式释放所述一个或多个行车制动器；以及/n斜坡接通所述液压转向系统上的所述转向泵。/n

【技术特征摘要】
20190204 US 16/2664561.一种用于在被命令处于空档时操控机器的方法，其包括：
感测变速箱已被命令处于空档设置；
将一个或多个行车制动器施加到制动模式中；
斜坡关断液压转向系统上的转向泵；
感测转向命令；
响应于感测到所述转向命令而从所述制动模式释放所述一个或多个行车制动器；以及
斜坡接通所述液压转向系统上的所述转向泵。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，在确定变速箱输出低于阈值之后执行斜坡关断所述液压转向系统上的转向泵的步骤。


3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：确定变速箱输出速度为零，并且使用一个或多个变速箱离合器禁止所述变速箱输出轴旋转。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述转向命令要求来自转向接口的输入超过阈值，并且所述阈值基于机器所定位的地面的坡度角可变。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，将一个或多个行车制动器施加到制动模式中的步骤还包括确定不存在转向命令。


6.一种具有差动转向系统的机器，其包括：
变速箱，所述变速箱包括一个或多个齿轮和离合器，所述变速箱能够从所述一个或多个齿轮脱离进入空档设置；
变速箱输出传感器，所述变速箱输出传感器被配置成发送指示所述变速箱的输出速度的信号；
变速箱选择传感器，所述变速箱选择传感器被配置成发送指示所述一个或多个齿轮的选择或所述变...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·T·安德森，L·R·谢利，M·A·贝利，B·D·米勒，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：美国;US