力控制防抱死制动系统策略技术方案

一种操作防抱死制动系统的方法，包括检测车辆的实时制动角温度数据、实时制动角压力数据、实时制动角扭矩数据和减速参数。该方法还包括至少响应于实时制动角温度数据、实时制动角压力数据、实时制动角扭矩数据和车辆减速参数来确定制动角处的表观摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
力控制防抱死制动系统策略
本专利技术涉及车辆，更具体地说，涉及用于监测车辆制动角的方法和系统。
技术介绍
典型的车辆制动系统通常包括带有后鼓式制动器的前盘式制动器的布置，或者带有四轮盘式制动器的系统。这些传统的车辆制动系统的特征在于车轮制动器处的典型液压促动器，其响应于增加的液压流体压力而实现制动施加动作。流体压力通常由车辆制动踏板上的助力手动输入产生。其他系统使用对制动踏板施加做出响应的远程泵组件来产生、存储和操作用于制动活动的液压源。这些基本系统目前已经适于在电子控制的帮助下运行，以执行高级制动和车辆操纵功能，例如防抱死制动系统(ABS)。ABS可能会受到制动角内的状态的影响。因此，希望提供用于更精确地监测制动角的方法和系统。
技术实现思路
在一个示例性实施例中，提供了一种在具有制动角的车辆中操作防抱死制动系统的方法。该方法包括检测车辆的实时制动角温度数据、实时制动角压力数据、实时制动角扭矩数据和减速参数。该方法还包括至少响应于实时制动角温度数据、实时制动角压力数据、实时制动角扭矩数据和车辆的减速参数来确定制动角处的表观摩擦力。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，从实时制动角压力数据中去除噪声，以确定更新的实时制动角压力数据。更新的实时制动角压力数据用于确定制动角处的表观摩擦力。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，从实时制动角扭矩数据中去除噪声，以确定更新的实时制动角扭矩数据。更新的实时制动角扭矩数据用于确定制动角处的表观摩擦力。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，响应于实时制动角压力数据和温度校正系数来确定更新的实时制动角压力数据。更新的实时制动角压力数据用于确定制动角处的表观摩擦力。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，响应于实时制动角扭矩数据和温度校正系数来确定更新的实时制动角扭矩数据。更新的实时制动角扭矩数据用于确定制动角处的表观摩擦力。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括检测车辆的马达数据和车辆速度数据、车辆的前后制动配份以及车辆的车轮速度传感器数据。该方法还可以包括至少响应于表观摩擦力、马达数据、前后制动配份以及车轮速度传感器数据，确定制动角处的车轮打滑百分比。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，响应于车轮打滑百分比来确定防抱死制动系统启动触发器，防抱死制动系统启动触发器指示是否激活防抱死制动系统。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，获取制动片参数，并且至少响应于表观摩擦力、制动片参数、车速数据、车轮速度数据和实时制动角温度数据来确定施加在制动角处的被请求扭矩。用被请求扭矩激活防抱死制动系统。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，响应于车轮速度传感器数据，检测车轮打滑是否发生在制动角处实现了被请求扭矩之前，并且如果车轮打滑发生在实现了被请求扭矩之前，则停用防抱死制动系统。除了这里描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括防抱死制动系统被激活。在一个示例性实施例中，提供了一种用于操作具有制动角的车辆中的防抱死制动系统的控制器。控制器包括处理器和存储器，存储器包括计算机可执行指令，当由处理器执行时，这些指令使处理器执行操作。该操作包括检测实时制动角温度数据、实时制动角压力数据、实时制动角扭矩数据和车辆的减速参数。该操作还包括至少响应于实时制动角温度数据、实时制动角压力数据、实时制动角扭矩数据和车辆的减速参数来确定制动角处的表观摩擦力。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，该操作还包括从实时制动角压力数据中去除噪声，以确定更新的实时制动角压力数据。更新的实时制动角压力数据用于确定制动角处的表观摩擦力。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，该操作还包括从实时制动角扭矩数据中去除噪声，以确定更新的实时制动角扭矩数据。更新的实时制动角扭矩数据用于确定制动角处的表观摩擦力。除了这里描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，该操作还包括响应于实时制动角压力数据和温度校正系数来确定更新的实时制动角压力数据。更新的实时制动角压力数据用于确定制动角处的表观摩擦力。除了这里描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括操作还包括，响应于实时制动角扭矩数据和温度校正系数来确定更新的实时制动角扭矩数据。更新的实时制动角扭矩数据用于确定制动角处的表观摩擦力。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，该操作还包括检测车辆的马达数据和车辆速度数据、车辆的前后制动配份以及车辆的车轮速度传感器数据。该操作还可以包括至少响应于表观摩擦力、马达数据、前后制动配份以及车轮速度传感器数据确定制动角处的车轮打滑百分比。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括操作还包括，响应于车轮打滑百分比确定防抱死制动系统启动触发器，防抱死制动系统启动触发器指示是否激活防抱死制动系统。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括操作还包括，获取制动片参数，并且至少响应于表观摩擦力、制动片参数、车速数据、车轮速度数据和实时制动片温度数据来确定施加在制动角的被请求扭矩。用被请求扭矩激活防抱死制动系统。除了在此描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，进一步的实施例可以包括，该操作还包括响应于车轮速度传感器数据，检测车轮打滑是否发生在制动角处实现了被请求扭矩之前，并且如果车轮打滑发生在实现了被请求扭矩之前，则停用防抱死制动系统。在一个示例性实施例中，提供了有形地包含在计算机可读介质上的计算机程序产品。该计算机程序产品包括指令，当由处理器执行时，该指令使处理器执行操作。该操作包括检测实时制动角温度数据、实时制动角压力数据、实时制动角扭矩数据和车辆的减速参数。该操作还包括至少响应于实时制动角温度数据、实时制动角压力数据、实时制动角扭矩数据和车辆减速参数来确定制动角处的表观摩擦力。结合附图，从下面的详细描述中，本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点是显而易见的。附图说明其他特征、优点和细节仅作为示例出现在以下详细描述中，该详细描述参考附图，其中:图1是根据本公开实施例的用于监测制动角的系统的框图；图2是示出根据本公开实施例的用于监测防抱死制动系统的力控制的算法框图；和图3是示出根据本公开实施例的监测制动角以监测防抱死制动系统的力控制的方法流程图。具体实施方式以下描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本公开、其应用或用途。应当理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相似或相应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在具有制动角的车辆中操作防抱死制动系统的方法，该方法包括:/n检测实时制动角温度数据；/n检测实时制动角压力数据；/n检测实时制动角扭矩数据；/n检测车辆的减速参数；和/n至少响应于实时制动角温度数据、实时制动角压力数据、实时制动角扭矩数据和车辆的减速参数，确定制动角处的表观摩擦力。/n

【技术特征摘要】
20190201 US 16/265,2551.一种在具有制动角的车辆中操作防抱死制动系统的方法，该方法包括:
检测实时制动角温度数据；
检测实时制动角压力数据；
检测实时制动角扭矩数据；
检测车辆的减速参数；和
至少响应于实时制动角温度数据、实时制动角压力数据、实时制动角扭矩数据和车辆的减速参数，确定制动角处的表观摩擦力。


2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括:
从实时制动角压力数据去除噪声，以确定更新的实时制动角压力数据，其中更新的实时制动角压力数据用于确定制动角处的表观摩擦力。


3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括:
从实时制动角扭矩数据去除噪声，以确定更新的实时制动角扭矩数据，其中更新的实时制动角扭矩数据用于确定制动角处的表观摩擦力。


4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括:
响应于实时制动角压力数据和温度校正系数确定更新的实时制动角压力数据，其中更新的实时制动角压力数据用于确定制动角处的表观摩擦力。


5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括:
响应于实时制动角扭矩数据和温度校正系数，确定更新...

【专利技术属性】
技术研发人员：AA尼高，CK唐，MA罗伯雷，SJ韦伯，AJ里菲西，A沙比尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US