一种平铺并联式自动成型机及成型方法技术

本发明专利技术公开了一种平铺并联式自动成型机，用于天地盖包装盒的折叠成型，所述天地盖包装盒包括内胚和外胚，成型机包括位于水平方向上不同位置的侧边折边工位、长边粘合工位、短边粘合工位和水平移载，所述侧边折边工位用于将外胚的侧边折叠在内胚外壁上，折叠之后的天地盖包装盒通过水平移载传输至长边粘合工位，长边粘合工位用于将外胚的长边折叠在内胚内壁，折叠之后的天地盖包装盒通过水平移载传输至短边粘合工位，短边粘合工位用于将外胚的短边折叠在内胚内壁，折叠成型之后的天地盖包装盒通过水平移载输出。本发明专利技术采用平铺并联式结构，便于扩展、延伸和提高产能，同时有利于设备维护。

【技术实现步骤摘要】
一种平铺并联式自动成型机及成型方法
本专利技术涉及包装设备领域，具体涉及一种平铺并联式自动成型机及成型方法。
技术介绍
随着包装行业的高速发展，天地盖包装盒成型的技术已经从传统的人工手动折边成型发展到今天的半自动、全自动机器成型，现在市面上出现的自动成型机大多采用垂直式串联式的工艺流程，每一道工序有先后次序要求。这种成型设备限于机械结构和工艺流程，成型过程中每个工位不能同时进行生产，节拍长，空间紧凑，设备高度过高，扩展性差，无法做到对不同客户产品的差异性进行兼容，无法满足现在客户对成品高质量、高效率、系统运行稳定、柔性生产的需求。如附图1所示为现有的用于天地盖包装盒成型的垂直式成型机11，垂直式成型机11自上而下包括第一工位、第二工位和第三工位，依次完成天地盖包装盒的折叠成型，在垂直式成型机的上端和侧边分别设置移载机构12和吸风皮带线13，分别用于上料。现有的垂直式成型机将各个成型工位设置在同一水平面内的不同高度上，确保外胚和内胚自上而下完成折叠成型并输出，但是其具有如下缺点：(1)每个工位不能同时工作，必须上一工位完成之后，才能到下一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平铺并联式自动成型机，用于天地盖包装盒的折叠成型，所述天地盖包装盒包括内胚和外胚，其特征在于，包括位于水平方向上不同位置的侧边折边工位、长边粘合工位、短边粘合工位和水平移载，所述侧边折边工位用于将外胚的侧边折叠在内胚外壁上，折叠之后的天地盖包装盒通过水平移载传输至长边粘合工位，长边粘合工位用于将外胚的长边折叠在内胚内壁，折叠之后的天地盖包装盒通过水平移载传输至短边粘合工位，短边粘合工位用于将外胚的短边折叠在内胚内壁，折叠成型之后的天地盖包装盒通过水平移载输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种平铺并联式自动成型机，用于天地盖包装盒的折叠成型，所述天地盖包装盒包括内胚和外胚，其特征在于，包括位于水平方向上不同位置的侧边折边工位、长边粘合工位、短边粘合工位和水平移载，所述侧边折边工位用于将外胚的侧边折叠在内胚外壁上，折叠之后的天地盖包装盒通过水平移载传输至长边粘合工位，长边粘合工位用于将外胚的长边折叠在内胚内壁，折叠之后的天地盖包装盒通过水平移载传输至短边粘合工位，短边粘合工位用于将外胚的短边折叠在内胚内壁，折叠成型之后的天地盖包装盒通过水平移载输出。


2.根据权利要求1所述的一种平铺并联式自动成型机，其特征在于，所述侧边折边工位自上而下依次包括压头单元、侧长边折叠单元、利仔折叠单元、侧短边折叠单元和第一托料单元，所述压头单元和第一托料单元可在竖直方向上运动，所述第一托料单元和压头单元共同压紧内胚和外胚，并带动内胚和外胚依次经过侧长边折叠单元、利仔折叠单元、侧短边折叠单元，直至进入水平移载。


3.根据权利要求2所述的一种平铺并联式自动成型机，其特征在于，所述侧长边折叠单元包括平行的两个侧长边挡板，所述利仔折叠单元包括四个利仔折叠板和对应的四个折叠气缸，所述四个利仔折叠板垂直于所述侧长边挡板，且分别位于所述侧长边挡板的两侧，所述折叠气缸带动所述利仔折叠板沿着垂直于侧长边挡板的方向运动，使得所述外胚中位于侧长边两侧的利仔粘合在内胚外壁。


4.根据权利要求2所述的一种平铺并联式自动成型机，其特征在于，所述压头单元包括固定板、限位块、压头和位于压头背面的M个安装有弹簧的立柱，所述立柱的下端与所述压头背面固定连接，所述立柱的上端贯穿所述固定板与所述限位块连接，所述弹簧的两端分别接触压头背面和固定板，所述压头受到所述第一托料单元的冲力时，带动所述立柱和限位块沿着弹簧压缩方向进行缓冲运动，M为大于0的整数。


5.根据权利要求2所述的一种平铺并联式自动成型机，其特征在于，所述压头单元包括压头和位于压头四个角上的限位子单元，所述限位子单元包括内撑块和调节块，所述调节块位于所述压头的背面，且可沿着平行于所述外胚侧长边的方向移动，所述内撑块包括固定连接的水平内撑块和侧边内撑块，且所述水平内撑块和侧边内撑块之间的夹角大于90度，所述水平内撑块的一端活动连接在所述调节块上，且可沿着垂直于所述外胚侧长边的方向移动，当内胚位于所述压头下方时，所述侧边内撑块的另一端固定在内胚的长边边缘。


6.根据权利要求2所述的一种平铺并联式自动成型机，其特征在于，所述长边粘合工位自下而上依次包括第二托料单元、第二定位单元、长边折边单元和长边压板，所述第二托料单元和长边压板可以在竖直方向上移动，所述第二托料单元托举所述天地盖包装盒经过所述第二定位单元进行定位，所述长边折边单元和长边压板将定位之后外胚的长边压紧至所述内胚内壁。


7.根据权利要求6所述的一种平铺并联式自动成型机，其特征在于，所述长边折边单元包括平行的两个定位板、平行的两个折边板以及连接折边板的折边气缸，所述折边板位于所述定位板的上方，所述两个定位板之间的距离大于所述两个折边板之间的距离，所述折边气缸带...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖亚超，张年福，何冰峰，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31