一种电子枪枪隔阀行程动作控制方法技术

本发明专利技术公开一种电子枪枪隔阀行程动作控制方法，先根据电子枪枪隔阀实际安装位置，测算出枪隔阀T型阀杆行程动作有效空间，设计螺纹长度满足机械行程需要的T型阀杆；设计能安装2个检测限位开关的固定支架；然后用新设计的T型阀杆代替枪隔阀本体上的原有阀杆，用新设计的固定支架替代原有固定支架，安装2个检测限位开关；最后通过双检测限位开关控制枪隔阀启闭、阀杆精准停止。本发明专利技术可以避免出现枪隔阀本体机械卡死现象，大大延长了电子枪钨灯丝的使用寿命，降低了钨灯丝的更换频率，保证了对工件的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电子枪枪隔阀行程动作控制方法
本专利技术属于钢铁
，具体涉及一种焊接电子枪。
技术介绍
束子焊室内电子枪的电子枪室和真空室是两个独立的真空部分。为了在真空室充气开门时保持电子枪室内的高真空，提高钨丝的寿命，并防止真空室的焊接金属粉末附着到电子枪室里引起高压放电，故电子枪里设隔离阀(即枪隔阀)。电子枪枪隔阀是在真空环境下动作的。正常的工件焊接流程：焊室门打开时，电子枪枪隔阀应处于关闭状态：保证电子枪室的高真空环境，保证电子枪室的清洁环境；待焊接工件通过小车送入焊室内，关闭焊室门，开始抽焊室内的真空，抽到高真空环境下(需要45分钟左右)；电子枪室抽真空(需要25分钟左右)，使电子枪室和焊室内高真空平衡，此状态下，电子枪枪隔阀打开；确认电子枪枪隔阀打开后，电子枪下束、对待焊接工件进行焊接(焊接工件需要40分钟)。待焊接工件焊接完毕后，电子枪停止下束、电子枪枪隔阀关闭，电子枪室维持自身的高真空环境。真空焊接室开始充气，待充气到室外环境时(需要10分钟)；焊接室门打开，取出工件，检查焊接情况。现有电子枪枪隔阀比较紧凑，设计存在缺陷：1)电子枪的枪隔阀只设置了一个打开位检测信号，没有设置闭位检测信号。2)枪隔阀是否关闭到位靠控制供给电机电流时间长短来控制。这种电子枪枪隔阀设计，很容易造成：1)电子枪枪隔阀关闭实际到位后，枪隔阀控制电机还在运转，引起电机急剧发热、造成电机烧损；2)电子枪枪隔阀关闭实际到位后，枪隔阀控制电机还在运转，引起枪隔阀阀杆和阀螺母之间的机械卡死。枪隔阀阀杆卡死修复，需要拆卸下阀杆，修复损坏的阀螺母，处理时间很长。严重耽搁生产。受热使用过的电子枪钨灯丝长时间暴露在大气中，极容易氧化，加剧焊接钨灯丝的损耗，降低其使用寿命。3)电子枪枪隔阀实际未关闭到位，焊接室就已经开始充气，使电子枪室维持不了高真空，空气杂质、焊接杂质反进入电子枪室内，加剧焊接钨灯丝的损耗，降低其使用寿命。焊机在焊接第2块工件时，由于杂质已进入电子枪室内，很容易使电子枪下束焊接时出现焊接熔束流跑偏、焊接熔缝不易控制，造成焊接质量事故。
技术实现思路
针对现有电子枪的枪隔阀易机械卡死、控制电机频繁烧损的问题，本专利技术提供一种电子枪枪隔阀行程动作控制方法。本专利技术采用如下具体技术方案：一种电子枪枪隔阀行程动作控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一：根据电子枪枪隔阀实际安装位置，测算出枪隔阀T型阀杆行程动作有效空间，设计螺纹长度满足机械行程需要的T型阀杆；设计能安装2个检测限位开关的固定支架；步骤二：用新设计的T型阀杆代替枪隔阀本体上的原有阀杆，用新设计的固定支架替代原有固定支架，安装2个检测限位开关；步骤三：通过双检测限位开关控制枪隔阀启闭、阀杆精准停止。本专利技术设计了一种T型阀杆，其螺纹长度满足机械行程需要，并通过2个行程控制限位检测限位开关实现枪隔阀控制动力电机的启停、正反转，能够很直观的判断枪隔阀是否出现故障，易维护。本专利技术实施后，枪隔阀行程控制动力电机的使用寿命延长，可以避免出现枪隔阀本体机械卡死现象，大大延长了电子枪钨灯丝的使用寿命，降低了钨灯丝的更换频率，保证了对工件的焊接质量。附图说明图1为枪隔阀阀杆对比示意图；其中，长的为本专利技术设计，短的为原有设计；图2为双检测限位开关安装示意图。具体实施方式下面对本专利技术技术方案做进一步详细说明。实施例1一种电子枪枪隔阀行程动作控制方法，其特征在于包括如下步骤：1)根据电子枪的枪隔阀现场实际安装位置，在不改动枪隔阀周围的安装原框架的前提下，查验出目前枪隔阀阀杆能加长的最大量(阀杆最大还能伸出42mm)，重新设计螺纹长度满足机械行程需要的T型阀杆。如图1所示，新设计的T型阀杆与原有阀杆相比：T型螺纹部分比原来延长了42mm，T型阀杆结构其余部分不作改动。同时设计能装2个行程控制检测限位开关的固定支架，如图2所示。新检测限位开关支架和原先的开关支架相比：支架的安装位置、安装方式都未做改动，只是沿T型阀杆行程动作方向延长了支架槽孔，使原先的装1个限位槽孔改成能安装2个限位开关，2个限位开关在支架上的安装中心距离在42～45mm范围可调，这样能实现2个开关沿T型阀杆行程动作方向顺次安装，且限位开关垂直直线距离可以微调整。2)用新制作的T型阀杆代替枪隔阀本体上的原有阀杆，更换新制作的限位开关固定支架。在新固定支架上安装2个行程控制检测限位开关，确保2个限位开关间垂直直线中心间距为42mm。把2个限位开关检测信号接入主控制系统中，参与控制系统的检测控制。具体安装过程，先安装好T型阀杆，用机械手动盘车方法确定闸阀正好在关闭位，然后确定第1个检测限位开关的初始位(如图示中的限位开关1)，然后安装第2个限位开关，确保2个限位开关的垂直直线中心间距为42mm。3)安装、调试主控制程序，主控制程序通过双检测限位开关检测控制枪隔阀动作，实现枪隔阀及时开/关、阀杆精准的停止位置。主控制程序实现双限位检测：当双检测限位开关同时得电：枪隔阀打开；当双检测限位开关同时失电：枪隔阀关闭。双限位检测控制方法具体如下：步骤3.1：确保枪隔阀机械初始状态为关闭位，调整检测限位开关的初始位(此时2个检测限位开关检测为空、限位开关检测信号灯不亮，实现主程序里确认枪隔阀是关闭的)；步骤3.2：真空焊室抽真空完毕，需要打开枪隔阀，后续进行电子束焊接。主程序下达指令打开枪隔阀。枪隔阀电机得到指令、正向运行打开枪隔阀，枪隔阀的T型阀杆被旋出，检测限位开关1和2相继检测到T型阀杆，检测行程开关的检测信号灯都亮。主程序控制枪隔阀打开完毕，给枪隔阀电机新指令：停止运转。电子枪具备焊接条件，后续电子枪开始正常焊接。此处需要限定，10秒内，检测限位开关1和2必须相继检测到T型阀杆(具体时间限定可根据应用场景的阀杆行程和运行速度设定)；若10秒内没有或只有一个检测限位开关检测到了T型阀杆，说明系统出现了故障，则当10秒时间结束时，枪隔阀电机反向运行，关闭枪隔阀(保护电子枪需要，避免电子枪其他元器件的损坏)，转入步骤3.4。步骤3.3：电子枪焊接工作完毕，需要关闭枪隔阀。主程序下达指令关闭枪隔阀，枪隔阀电机得到指令、反向运行关闭枪隔阀，枪隔阀的T型阀杆被旋进。如果检测限位开关2和1相继检测不到T型阀杆，当检测限位开关1检测不到T型阀杆时，两个限位开关检测信号为空、检测信号灯不亮。主程序控制枪隔阀关闭完毕，枪隔阀电机得到指令：停止运转。此处需要限定：10秒内，检测限位开关2和1必须相继检测不到T型阀杆若10秒内至少还有一个检测限位开关能检测到T型阀杆，说明系统出现了故障，则当10秒时间结束时，枪隔阀电机停止运转，转入步骤3.4。步骤3.4：停止电子枪焊接、开焊室，检查设备，排除设备故障。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子枪枪隔阀行程动作控制方法，其特征在于包括如下步骤：/n步骤一：根据电子枪枪隔阀实际安装位置，测算出枪隔阀T型阀杆行程动作有效空间，设计螺纹长度满足机械行程需要的T型阀杆；设计能安装2个检测限位开关的固定支架；/n步骤二：用新设计的T型阀杆代替枪隔阀本体上的原有阀杆，用新设计的固定支架替代原有固定支架，安装2个检测限位开关；/n步骤三：通过双检测限位开关控制枪隔阀启闭、阀杆精准停止。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子枪枪隔阀行程动作控制方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤一：根据电子枪枪隔阀实际安装位置，测算出枪隔阀T型阀杆行程动作有效空间，设计螺纹长度满足机械行程需要的T型阀杆；设计能安装2个检测限位开关的固定支架；
步骤二：用新设计的T型阀杆代替枪隔阀本体上的原有阀杆，用新设计的固定支架替代原有固定支架，安装2个检测限位开关；
步骤三：通过双检测限位开关控制枪隔阀启闭、阀杆精准停止。


2.如权利要求1所述电子枪枪隔阀行程动作控制方法，其特征在于2个检测限位开关沿T型阀杆行程动作方向顺次安装。


3.如权利要求1所述的电子枪枪隔阀行程动作控制方法，其特征在于2个检测限位开关在支架上的安装中心距离在42～45mm范围可调。


4.如权利要求1所述的电子枪枪隔阀行程动作控制方法，其特征在于步骤三具体方法如下：
步骤3.1：调整检测限位开关的初始状态,确保枪隔阀机械初始状态为关闭；
步骤3.2：真空焊室抽真空完毕，枪隔阀电机正向运行，打开枪隔阀，T型阀杆旋出，在设定时间内，如果2个检测限位开关都能检测到T型阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪庆伟，郑明哲，沈延祥，
申请(专利权)人：南京钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32