一种具有力反馈功能的瓣式电动妇科窥器制造技术

一种具有力反馈功能的瓣式电动妇科窥器，解决现有技术存在的难以同时实现各向均匀扩张，易使患者产生不适感，医生工作强度大、检查效率低的问题。包括呈鸭嘴型布置的上叶片和下叶片，其特征在于：下叶片和上叶片后端的卡勾分别通过卡轴与手持控制器的上端相铰接，上叶片和下叶片的卡轴上设置的驱动齿轮，分别与手持控制器上端内侧的叶片电机上的齿轮相啮合；上叶片和下叶片前端的左右两侧分别转动设置有对称布置的支撑瓣，支撑瓣的转轴与叶片前端内侧的侧撑电机相连；支撑瓣的外侧壁上设置有力反馈传感器。其设计合理，结构紧凑，能够为医生提供便于操作的内窥通道，有效防止阴道的擦伤和夹痛，可降低医生工作强度，提升检查质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有力反馈功能的瓣式电动妇科窥器
本技术属于医疗辅助器具
，具体涉及一种能够为医生提供便于操作的内窥通道，有效防止阴道的擦伤和夹痛，可降低医生工作强度，提升检查质量和效率的具有力反馈功能的瓣式电动妇科窥器。
技术介绍
成年妇女阴道前壁约7～9厘米，后壁略长、约9～12厘米。通常情况下，阴道前后壁紧贴处于闭合状态，阴道上端较宽大、围绕宫颈，宫颈与阴道壁之间的环形腔隙，叫做阴道穹隆。在膀胱截石位（患者接受妇科内诊的体位）时，阴道后穹隆为阴道最低处，且后穹隆为阴道最易扩张的部分，若要检查阴道内和子宫颈有无病变，就必须用窥器把大小阴唇和阴道撑开，直到暴露出子宫颈口及其周围的阴道穹隆，再自内向外边退、边检查。目前所使用的窥器大多由带有手柄的鸭嘴型上下叶片组成，上下叶片通过钳式结构来控制鸭嘴部的开合，从而为医生提供较好的视野、以便于检查。但是，现有窥器的钳式结构决定了其在撑开的过程中，只能简单地朝着两个相对方向进行扩撑；这使得阴道难以同时实现各向均匀的扩张，不利于形成规则的内窥通道。特别是对于体胖的妇女，使用时会出现阴道侧壁内突的情况；对高龄或产后阴道肌肉松弛的妇女，使用时会出现阴道前后壁膨出的状况，不能清楚地暴露阴道及宫颈，给操作带来困难，影响临床医师的检查及诊断。并且，鸭嘴部的开合以及前后旋转拉动进出阴道等操作，还可能导致阴道擦伤及夹痛等情况的出现。另外，窥器的钳式开合结构设计较为粗糙，其开合需要通过医生的手动机械式控制。这种传统的操作方式，一方面，由于手部精细控制力度的局限性，医生难以做到对手柄的匀速柔和摁压，这就造成在对患者进行窥器置入和开合的操作时，由于窥器的开合幅度大、速度快，用力轻重不一，使患者产生强烈的不适感，甚至难以完成检查。这样一来，不但给患者带来痛苦，而且患者对不适的条件反射也为后续的检查大大增加了难度；另一方面，医院检查患者众多，仅仅通过医生手部对窥器的摁压来实现开合操作，往往造成医生的手部肌肉乏力酸痛，影响工作效率。并且，现有的窥器虽然为医生对检查部位的观察提供了一定的视角，但是鉴于妇女阴道的解剖结构，置入窥器后，如果采用手持光源，占用医生双手，给医生的操作增加难度；而采用外部固定光源，则难免被医生头部、手部等部位遮挡，导致医生对阴道内部情况难以观察清楚，严重影响诊断的精确度及后续治疗方案的制定。故有必要对现有技术的妇科窥器进行改进。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种能够为医生提供便于操作的内窥通道，有效防止阴道的擦伤和夹痛，可降低医生工作强度，提升检查质量和效率的具有力反馈功能的瓣式电动妇科窥器。本技术所采用的技术方案是：该具有力反馈功能的瓣式电动妇科窥器包括呈鸭嘴型布置的上叶片和下叶片，上叶片和下叶片的后端设置有内窥口，其特征在于：所述下叶片后端的卡勾通过卡轴，与手持控制器上端的前侧相铰接，上叶片后端的卡勾则通过卡轴与手持控制器上端的后侧相铰接；上叶片和下叶片的卡轴上分别设置有驱动齿轮，各驱动齿轮分别与手持控制器上端内侧设置的两个叶片电机输出轴上的齿轮相啮合；所述上叶片前端的左右两侧分别转动设置有对称布置的支撑瓣，支撑瓣的转轴分别与上叶片前端内侧设置的侧撑电机的输出轴相连；所述下叶片前端的两侧也分别转动设置有支撑瓣，对称布置的支撑瓣的转轴，则分别与下叶片前端内侧设置的侧撑电机的输出轴相连；所述上叶片和下叶片前端的支撑瓣上、与阴道壁相接触的外侧壁上，均设置有力反馈传感器，并且，各力反馈传感器的信号传输端，分别与手持控制器内部的微处理器的信号输入端电性连接，微处理器的控制端分别与各侧撑电机和各叶片电机的控制端电性连接。所述上叶片和下叶片前端的支撑瓣上、未设置力反馈传感器的内侧壁上，设置有LED辅助光源。以利用深入且分散的LED辅助光源，为医生观察患处提供较好的光线与视角。所述手持控制器内部设置有用于为叶片电机、侧撑电机和微处理器供电的电池，以及可发出报警提示音的蜂鸣器；手持控制器上、朝向使用者的外侧，分别设置有与微处理器的信号输入端相连的开合控制按钮和侧撑控制按钮，所述开合控制按钮和侧撑控制按钮的上方设置有电量指示灯，且手持控制器的下端部还设置有充电接口。以通过开合控制按钮对上叶片和下叶片之间的扩撑角度进行调整；并利用侧撑控制按钮，对叶片前端左右两侧对称布置的支撑瓣的侧撑幅度进行调整，进而根据阴道侧壁内突等实际情况，灵活地调整支撑结构的展开程度，形成便于操作的内窥通道。所述上叶片和下叶片后端的卡勾的铰接孔内设置有若干个接触式电极，相应地，手持控制器上端的卡轴的外侧壁上也设置有若干个接触式电极；所述卡勾铰接孔内设置的接触式电极，分别与叶片前端的侧撑电机、支撑瓣上的力反馈传感器的控制端电性连接；所述卡轴外侧壁上设置的接触式电极，则分别与微处理器的信号输入端和控制端电性连接。以便于上叶片和下叶片的拆卸和更换，并利用卡勾铰接孔内和卡轴外侧壁上、相互连接的接触式电极，将微处理器的控制信号传递给叶片电机、侧撑电机和LED辅助光源；且微处理器还通过接触式电极来接收支撑瓣上的力反馈传感器所产生的电信号。本技术的有益效果：由于本技术采用呈鸭嘴型布置的上叶片和下叶片，上叶片和下叶片的后端设置有内窥口，下叶片后端的卡勾通过卡轴与手持控制器上端的前侧相铰接，上叶片后端的卡勾则通过卡轴与手持控制器上端的后侧相铰接；上叶片和下叶片的卡轴上设置的驱动齿轮，分别与手持控制器上端内侧设置的叶片电机输出轴上的齿轮相啮合；上叶片和下叶片前端的左右两侧，分别转动设置有对称布置的支撑瓣，支撑瓣的转轴与叶片前端内侧设置的侧撑电机相连；支撑瓣的外侧壁上设置有力反馈传感器，各力反馈传感器的信号传输端，分别与手持控制器内部微处理器的信号输入端电性连接，微处理器的控制端分别与各侧撑电机和各叶片电机的控制端电性连接的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，利用鸭嘴型布置的上叶片和下叶片的开合，对患者阴道进行扩撑，并通过叶片前端对称、转动布置的支撑瓣的展开，来根据阴道侧壁内突的实际情况对窥器支撑结构的形态进行调整，进而形成便于操作的内窥通道。同时，支撑瓣的外侧壁上设置的力反馈传感器，能够在闭合过程中实时检测上、下叶片的闭合状态和夹紧程度，有效防止阴道的擦伤和夹痛；并可降低医生工作强度，提升检查质量和效率。附图说明图1是本技术的一种结构示意图。图2是图1的内部结构剖视图。图3是图1中的上叶片和下叶片的一种结构示意图。图4是图2的A向视图。图5是本技术的控制电路原理图（之一）。图6是本技术的控制电路原理图（之二）。图7是本技术的控制电路原理图（之三）。图中序号说明：1卡勾、2下叶片、3侧撑电机、4力反馈传感器、5LED辅助光源、6支撑瓣、7上叶片、8驱动齿轮、9卡轴、10电量指示灯、11侧撑控制按钮、12辅助光调节旋钮、13开合控制按钮、14手持控制器、15叶片电机、16充电接口、17电池、18蜂鸣器、19微处理器、20接触式电极。具体实施方式根据图1～4详本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有力反馈功能的瓣式电动妇科窥器，包括呈鸭嘴型布置的上叶片（7）和下叶片（2），上叶片（7）和下叶片（2）的后端设置有内窥口，其特征在于：所述下叶片（2）后端的卡勾（1）通过卡轴（9），与手持控制器（14）上端的前侧相铰接，上叶片（7）后端的卡勾（1）则通过卡轴（9）与手持控制器（14）上端的后侧相铰接；上叶片（7）和下叶片（2）的卡轴（9）上分别设置有驱动齿轮（8），各驱动齿轮（8）分别与手持控制器（14）上端内侧设置的两个叶片电机（15）输出轴上的齿轮相啮合；所述上叶片（7）前端的左右两侧分别转动设置有对称布置的支撑瓣（6），支撑瓣（6）的转轴分别与上叶片（7）前端内侧设置的侧撑电机（3）的输出轴相连；所述下叶片（2）前端的两侧也分别转动设置有支撑瓣（6），对称布置的支撑瓣（6）的转轴，则分别与下叶片（2）前端内侧设置的侧撑电机（3）的输出轴相连；所述上叶片（7）和下叶片（2）前端的支撑瓣（6）上、与阴道壁相接触的外侧壁上，均设置有力反馈传感器（4），并且，各力反馈传感器（4）的信号传输端，分别与手持控制器（14）内部的微处理器（19）的信号输入端电性连接，微处理器（19）的控制端分别与各侧撑电机（3）和各叶片电机（15）的控制端电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有力反馈功能的瓣式电动妇科窥器，包括呈鸭嘴型布置的上叶片（7）和下叶片（2），上叶片（7）和下叶片（2）的后端设置有内窥口，其特征在于：所述下叶片（2）后端的卡勾（1）通过卡轴（9），与手持控制器（14）上端的前侧相铰接，上叶片（7）后端的卡勾（1）则通过卡轴（9）与手持控制器（14）上端的后侧相铰接；上叶片（7）和下叶片（2）的卡轴（9）上分别设置有驱动齿轮（8），各驱动齿轮（8）分别与手持控制器（14）上端内侧设置的两个叶片电机（15）输出轴上的齿轮相啮合；所述上叶片（7）前端的左右两侧分别转动设置有对称布置的支撑瓣（6），支撑瓣（6）的转轴分别与上叶片（7）前端内侧设置的侧撑电机（3）的输出轴相连；所述下叶片（2）前端的两侧也分别转动设置有支撑瓣（6），对称布置的支撑瓣（6）的转轴，则分别与下叶片（2）前端内侧设置的侧撑电机（3）的输出轴相连；所述上叶片（7）和下叶片（2）前端的支撑瓣（6）上、与阴道壁相接触的外侧壁上，均设置有力反馈传感器（4），并且，各力反馈传感器（4）的信号传输端，分别与手持控制器（14）内部的微处理器（19）的信号输入端电性连接，微处理器（19）的控制端分别与各侧撑电机（3）和各叶片电机（15）的控制端电性连接。


2.根据权利要求1所述的具有力反馈功能的瓣式电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑乐，
申请(专利权)人：辽宁省肿瘤医院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21