烧结台车位置跟踪装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及钢铁烧结系统，特别涉及烧结台车的位置跟踪装置及跟踪方法。本发明专利技术针对现有技术的烧结台车位置计算偏差大的问题，公开了一种烧结台车位置跟踪装置及方法。本发明专利技术的烧结台车位置跟踪装置，包括位置检测设备，可编程逻辑控制器，位置检测设备安装在烧结台车轨道旁，位置检测设备与可编程逻辑控制器相连，可编程逻辑控制器根据位置检测设备的信号及烧结台车参数计算烧结台车位置。本发明专利技术的烧结台车位置跟踪方法，通过位置检测设备计算跟踪的烧结台车进入上料烧结轨道的烧结台车台数；再将其与烧结台车长度相乘得到跟踪的烧结台车位置。本发明专利技术的有益效果是，能准确计算烧结台车的当前位置，能广泛应用于烧结专家系统、终点温度控制系统等。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢铁烧结系统，特别涉及烧结台车的位置跟踪装置及计算方法。
技术介绍
在钢铁行业的烧结系统中，烧结机上的烧结台车一般有五六十台，每台的烧结台车长度和宽度是固定相等的，每台烧结台车有两对车轮。烧结机上的每台烧结台车之间首尾相连，运行在烧结台车轨道上，烧结台车轨道包括两部分，上料烧结轨道和返回轨道。每台烧结台车在烧结台车轨道上的运行包括两部分，从上料烧结轨道进行上料烧结，再经返回轨道返回到上料烧结轨道。随着钢铁行业的发展，烧结自动化水平不断提高，烧结专家系统、终点温度控制系统等投入生产应用，这些系统的计算模型中，需要对烧结台车位置进行准确计算。目前，烧结台车位置是根据烧结台车的移动速度计算得到，由于烧结台车从机头到机尾大约需要30多分钟，在这段时间的测速误差、速度波动等，都会造成烧结台车位置计算的偏差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的烧结台车位置计算偏差大的问题，提供一种。本专利技术解决所述技术问题采用的技术方案是，烧结台车位置跟踪装置，包括位置检测设备，可编程逻辑控制器，其特征是，位置检测设备安装在烧结台车轨道旁，位置检测设备的输出端与可编程逻辑控制器的输入端相连，可编程逻辑控制器通过位置检测设备输入的信号计算烧结台车位置。本专利技术的烧结台车位置跟踪方法，包括下列步骤a、在烧结台车轨道旁安装位置检测设备；b、通过位置检测设备计算跟踪的烧结台车进入上料烧结轨道的烧结台车台数；c、计算跟踪的烧结台车的位置烧结台车台数×烧结台车长度。进一步地，所述步骤b包括下列步骤b1、当跟踪的烧结台车进入上料烧结轨道时，记录计数器值，记为记录值；b2、当烧结台车的车轮与位置检测设备距离小于设定值时，计数器加1；b3、判断计数器的值是否大于设定的最大值，若是，则进入步骤b4；否则进入步骤b5；b4、计数器置为0； b5、判断计数器值是否小于记录值，若是，则进入步骤b6；否则进入步骤b7；b6、计算烧结台车台数(设定的最大值+计数器值-记录值)÷2；b7、计算烧结台车台数(计数器值-记录值)÷2。本专利技术的有益效果是，能准确计算烧结台车的当前位置，能广泛应用于烧结专家系统、终点温度控制系统等。以下结合具体实施方式和附图，对本专利技术作进一步说明。附图说明图1是本专利技术具体实施方式的示意图A。图2是本专利技术具体实施方式的流程图。图3是本专利技术具体实施方式的示意图B。附图中1-烧结台车；2-第一接近开关；3-第二接近开关。具体实施例方式本专利技术的烧结台车位置跟踪装置，包括位置检测设备和可编程逻辑控制器(PLC)，位置检测设备安装在烧结台车轨道旁，位置检测设备的输出端与PLC的输入端相连，PLC通过位置检测设备输入的信号计算烧结台车位置。可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)是一种数字运算操作的电子系统，采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。为了更精确的跟踪烧结台车的位置，位置检测设备包括两个位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器与第二位置传感器按一定间隔距离安装在烧结台车轨道旁，两个位置传感器分别与PLC的输入端相连。根据对烧结台车位置的精度要求的不同设定不同的间隔距离，一般对烧结台车位置的精度要求为烧结台车长度的1/8时，第一位置传感器和第二位置传感器的间隔距离为烧结台车同边的两个车轮间隔距离的一半。本专利技术的烧结台车位置跟踪方法，利用烧结台车长度固定相等的特点，根据检测的烧结台车台数，计算其位置。当烧结台车的车轮与位置检测设备之间距离小于设定值时，位置检测设备发出车轮到位信号，当烧结台车的车轮滑过位置检测设备后，位置检测设备发出车轮离开信号。利用计数器计录所跟踪的烧结台车从进入上料烧结轨道时，所经过的烧结台车台数，再将烧结台车台数与烧结台车长度相乘，从而得到跟踪的烧结台车的位置。而对于烧结机上其它烧结台车的位置，则直接通过与所跟踪的烧结台车间隔的烧结台车数直接算出跟踪的烧结台车位置+间隔的烧结台车数×烧结台车长度。因为每台烧结台车的同一边有两个车轮，通过烧结台车的车轮将烧结台车划分为前半段和后半段。每当烧结台车的车轮与位置检测设备距离小于设定值时，位置检测设备发出车轮到位信号，PLC接收到车轮到位信号时，说明烧结台车的车轮正好在位置检测设备的上方，PLC中的计数器加1，当烧结台车的车轮离开位置检测设备后，位置检测设备发出车轮离开信号，PLC接收到车轮离开信号时，说明烧结台车的车轮离开位置检测设备，烧结台车位置处于前半段内。当PLC再次接收到车轮到位信息时，PLC中的计数器加1，当PLC再次接收到车轮离开信号时，说明移动至下一台烧结台车。其它烧结台车的位置根据其进入上料烧结轨道时PLC中计数器值与当前PLC中的计数器值的差值计算。在本专利技术的具体实施方式中，位置检测装置由第一接近开关2构成，安装在烧结台车轨道旁，如图1所示。当烧结台车的车轮与第一接近开关2的距离小于设定的值时，第一接近开关2闭合，向PLC发送电平信号“1”；当烧结台车的车轮离开后，第一接近开关2断开，向PLC发送电平信号“0”。当PLC检测到第一接近开关2闭合，则PLC中的计数器加1。因为在烧结系统中，烧结机上的烧结台车在轨道上循环运行，为了防止PLC中的计数器上溢时造成计算的失误，设定一个最大值，本实施方式中，计数器的最大值设定为烧结台车总台数，当计数器值大于烧结台车总台数时，则计数器置为0。烧结台车位置跟踪方法程序流程参见图2步骤S201程序运行开始；步骤S202当跟踪的烧结台车进入轨道时，记录当前计数器值，记为记录值；步骤S203判断第一接近开关2是否闭合，若是，则进入步骤S204；否则，进入步骤S207；步骤S204计数器加1；步骤S205判断当前计数器值是否大于烧结台车总台数，若是，则进入步骤S206；否则，进入步骤S207；步骤S206计数器置为0；步骤S207判断当前计数器值是否小于记录值，若是，则进入步骤S208；否则进入步骤S209；步骤S208计算跟踪的烧结台车的位置(烧结台车总台数+计数器值-记录值)÷2×烧结台车长度；步骤S209计算跟踪的烧结台车的位置(烧结台车总台数+计数器值-记录值)÷2×烧结台车长度；步骤S210输出所跟踪的烧结台车的位置；步骤S211判断是否结束对所跟踪的烧结台车位置的计算，若是，则进入步骤S212，程序结束；若否，则返回步骤S202。因为每台烧结台车有两对车轮，每当一台烧结台车滑过第一接近开关2时，第一接近开关2前后会闭合两次，计数器会累加2，所以在计算跟踪的烧结台车位置时，需要将通过计数器值及记录值计算出的相应值除以2后，再乘以烧结台车长度，如步骤S208、步骤S209。若需要更准确的计算跟踪的烧结台车位置，则在烧结台车轨道旁再安装一个接近开关-第二接近开关3，具体实现如下在已安装的第一接近开关2相隔一定距离再安装第二接近开关3，如图3所示。第一接近开关2与第二接近开关3的间隔距离为烧结台车同边的两个车轮间隔距离的一半。PLC根据第一接近开关2和第二接近开关3输出的电平信号判断烧结台车的车轮是在“第本文档来自技高网...

【技术保护点】
烧结台车位置跟踪装置，包括位置检测设备，可编程逻辑控制器，其特征是，位置检测设备安装在烧结台车轨道旁，位置检测设备的输出端与可编程逻辑控制器的输入端相连，可编程逻辑控制器根据位置检测设备输入的信号及烧结台车参数计算跟踪的烧结台车位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王阿虎，何木光，林文康，
申请(专利权)人：攀枝花新钢钒股份有限公司，
类型：发明
国别省市：51[中国|四川]